1
По основному авт. св. № 250285 известен волновой электрический двигатель с гибким ротором, содержащий многофазный статор и ротор, выполненный в виде двух коаксиальных цилиндров - тонкостенного внешнего, связанного с выходным валом, и внутреннего, служащего магнитопроводом, в зазоре между которыми помещены ферромагнитные пластины, прижимающие тонкостенный цилиндр к окружности расточки статора в точках максимальной индукции.
В предлагаемом изобретении с целью повыщения надежности ферромагнитные пластины зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилиндра в зубчатых сепараторах. Для устранения шума пластины разделены относительно друг друга эластичным материалом.
На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - узел крепления пластин в сепараторах.
Волновой электрический двигатель содержит сердечник 1 магнитопровода, гибкий зубчатый ротор 2, наклонные пластины 3, пакет 4 статора с обмоткой, бандаж 5, катушку подмагничивапия 6, зубчатые сепараторы 7, 8, выходной вал 9, жесткую неподвижную шестерню 10, жесткую шестерню 11, соединенную с выходным валом, корпус 12
магнитопровода, втулку 13 и соединительный фланец 14.
При работе двигателя ферромагнитные пластины 3 поворачиваются из наклонного
положения ближе к радиальному, благодаря чему в зонах максимума индукции гибкий ротор 2 входит в волновое зацепление с шестерней 1 I и передает момент на вал. Ротор 2 остается неподвижным, так как находится
в шлицевом зацеплении с шестерней 10. Скорость вращения выходного вала подсчитывается по формуле:
г-м - г
п - п,.
15
где Лс - синхронная скорость вращающегося
магнитного поля;
2ж - число зубцов жесткой щестернп 10; Zr - число зубцов гибкого ротора.
20
Для повышения надежности работы оба конца наклонных пластин 3 фиксированы в зубчатых сеператорах 7, 8.
Зубчатые сепараторы фиксируют пластины
в окружном направлении, распределяют их равномерно по окружности. Для предотвращения радиального выпадания пластин служат бандажи 5. Фиксацию пластин в зубчатых сепараторах можно сочетать с их последующей заливкой эластичным материалом
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ТОРЦЕВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАЧАЮЩИМСЯ РОТОРОМ | 2019 |
|
RU2720887C1 |
Волновой электродвигатель | 1986 |
|
SU1334304A1 |
ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ГИБКИМРОТОРОМ | 1969 |
|
SU250285A1 |
МОТОР-РЕДУКТОР С ИНТЕГРИРОВАННЫМ ПРЕЦЕССИРУЮЩИМ ЗУБЧАТЫМ КОЛЕСОМ (ВАРИАНТЫ) | 2013 |
|
RU2538478C1 |
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ВОЛНОВЫМ РОТОРОМ | 1972 |
|
SU331474A1 |
ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ | 2005 |
|
RU2289186C2 |
ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С ВНУТРЕННИМ СТАТОРОМ | 2005 |
|
RU2292107C2 |
Волновой электродвигатель | 1984 |
|
SU1275683A1 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭЛЕКТРОМОТОР-РЕДУКТОР С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ ВРАЩЕНИЯ САТЕЛЛИТ-ЯКОРЯ | 2007 |
|
RU2352047C2 |
Волновой электродвигатель | 1979 |
|
SU855890A1 |
Авторы
Даты
1975-11-15—Публикация
1971-02-10—Подача