Волновой электрический двигатель с гибким ротором Советский патент 1975 года по МПК H02K41/06 

1

По основному авт. св. № 250285 известен волновой электрический двигатель с гибким ротором, содержащий многофазный статор и ротор, выполненный в виде двух коаксиальных цилиндров - тонкостенного внешнего, связанного с выходным валом, и внутреннего, служащего магнитопроводом, в зазоре между которыми помещены ферромагнитные пластины, прижимающие тонкостенный цилиндр к окружности расточки статора в точках максимальной индукции.

В предлагаемом изобретении с целью повыщения надежности ферромагнитные пластины зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилиндра в зубчатых сепараторах. Для устранения шума пластины разделены относительно друг друга эластичным материалом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - узел крепления пластин в сепараторах.

Волновой электрический двигатель содержит сердечник 1 магнитопровода, гибкий зубчатый ротор 2, наклонные пластины 3, пакет 4 статора с обмоткой, бандаж 5, катушку подмагничивапия 6, зубчатые сепараторы 7, 8, выходной вал 9, жесткую неподвижную шестерню 10, жесткую шестерню 11, соединенную с выходным валом, корпус 12

магнитопровода, втулку 13 и соединительный фланец 14.

При работе двигателя ферромагнитные пластины 3 поворачиваются из наклонного

положения ближе к радиальному, благодаря чему в зонах максимума индукции гибкий ротор 2 входит в волновое зацепление с шестерней 1 I и передает момент на вал. Ротор 2 остается неподвижным, так как находится

в шлицевом зацеплении с шестерней 10. Скорость вращения выходного вала подсчитывается по формуле:

г-м - г

п - п,.

15

где Лс - синхронная скорость вращающегося

магнитного поля;

2ж - число зубцов жесткой щестернп 10; Zr - число зубцов гибкого ротора.

20

Для повышения надежности работы оба конца наклонных пластин 3 фиксированы в зубчатых сеператорах 7, 8.

Зубчатые сепараторы фиксируют пластины

в окружном направлении, распределяют их равномерно по окружности. Для предотвращения радиального выпадания пластин служат бандажи 5. Фиксацию пластин в зубчатых сепараторах можно сочетать с их последующей заливкой эластичным материалом