Устройство для ориентации ферромагнитных деталей Советский патент 1984 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к производ ству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для ориентации ферромагнитных деталей и может быть использовано, например, при производстае интегральных схем в.радиотехнической и других отфаслях промышленности для ориентации ферромагнит ных деталей, асимметричной формы. Известно устройство-.для ориентац плоских ферромагнитных деталей с пр дольной асимметрией, содержащее Ш-образный,электромагнит с обмоткам на крайних полюсах, установленньк в тикально и симметрично подающему лотку, выполненному в позиции ориен тирования в виде двух пластин с про тивоположно расположенными по ориен тирующему признаку детали трафаретами, причем пластины установлены симметричноплоскости подающего лотка на расстоянии, равном высоте ориентируемой детали m. Однако данное устройство имеет узкие эксплуатационные .возможности так как не может быть использовано для ориентации тонких деталей со слабо вьфаженной асимметрией, имею1чих выступы по обеим сторонам плоскостей. Наиболееблизким к предлагаемому по технической сущности является устройство для ориентации ферромагнитных деталей, преимущественно несимметричной формы, содержащее основание, загрузочный лоток, электромагнит, расположенный напротив загрузочного лотка, и лоток для выгрузки деталей 2 . Недостатками известного устройст ЯВЛЯЮТСЯ ограниченные эксплуатацион ные возможности, поскольку обеспечивается ориентация деталей асимметричных только по форме торцову а также низкая надежность в работе, так как один из элементов устройства, взаимодействующий с ориентируемыми деталями, коммутирует цепь питания электромагнита. Цель изобретения - улучшение экс плуатационнь1х возможностей и повышение .надежности в работе. Указанная цель достига ется тем, что в устройстве для,ориентации фер ромагнитных деталей, преимущественно асимметричной формы,, содержащем основание, загрузочньй лоток, электромагнит,, расположенный напротив загрузочного лотка, и лоток для выгрузки деталей, загрузочный лоток расположен перпендикулярно основанию электромагнит размещен соосно с загрузочным лотком, при этом основание выполнено из ферромагнитного материала, а электромагнит подпружинен относительно основания и установлен на нем с возможностью перемещения. На фиг. 1 показано устройство, общий вид на фиг. 2 и 3 - ориентация деталей из различных положений. Устройство для ориентации ферромагнитных деталей содержит основание 1, на котором установлены загрузочный лоток 2, расположенный перпендикулярно основанию 1J лоток 3 для выгрузки деталей, выполненный в виде вибролотка, и электромагнит 4, расположенньш напротив загрузочного лотка 2 соосно с ним. Основание 1 вьшолнено из ферромагнитного материала, а электромагнит А подпружинен относительно основания 1 пружиной 5 и установлен на нем с возможностью перемещения. Ориентируемые детали 6, например плоские корпусы интегральных схем., обладающие ферромагнитными свойствами, асимметричны относительно их продольной оси. В исходном положении электромаг гат 4 расположен на расстоянии от торца загрузочного лотка меньшем длины ориентируемой детали 6. Устройство работает следующим образом. Ориентируемые детали поштучно подаются в загрузочный лоток 2, в котоком они ориентированы так, что их плоскость перпендикулярна продольной оси лотка 3 для выгрузки деталей, при этом на выходе из загрузочного лотка 2 детали принимают вертикальное положение, опираясь на торец электромагнита 4. Электромагнит 4 включается и под действием магнитного поля перемещается к основанию 1, деформируя при этом пружину 5. Электромагнит может коммутироваться известными устройствами, имеющими, например, фото- или индуктивные датчики, или просто периодически в соответствии с циклом, коммутиро- ваться бесконтактным или контактным устройством. Деталь 6 выходит полностью из загрузочного .лотка 2 и под действием магнитного поля поворачивается. Магнитное поле, создаваемое электромагнитом 4, симметрично относительно его вертикальной оси, следовательно силы его воздействия на деталь 6 асимметричны, так как асимметрична сама деталь. Независимо от того, какая деталь повернется влево, какая вправо, все они будут повернуты одной и той же стороной вверх. Детали,6 совмещаются с плоскостью лотка 3 для выгрузки деталей и под действием направленной вибрации подаются в рабочую зону или в зону работы манипулятора и т.д. в ориентированном положении.

Предлагаемое, устройство позволяет улучшить эксплуатационные возможности в результате обеспечения ориентации плоских асимметричных феромагнитных деталей, а также повысить надежность в работе, так как детали ориентируются из вертикального положения, что снижает вероятность неправильной ориентации дета.лей в процессе работы устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущест:венио, асимметричной формы, содер жащее основание, загрузочный, лоток. электромагнит,.расположенный напротив загрузочного лотка, и лоток для выгрузки деталей, о т л и ч а кгщ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, загрузочнЕ1Й лоток расположен пер.пендикулярно основанию, электромагнит размещен соосно с загрузочным лотком, при этом основание выполнено из ферромагнитного материала, а электромагнит подпружинен относительно основания и установлен на нем с возможностью перемещения. g

а

I Г

- .з