Цифровой измеритель скорости Советский патент 1981 года по МПК G01P3/54 

Изобретение от«осится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, например, в автоматизированных электроприводах. Известен цифровой измеритель скорости на базе импульсных датчиков, используемый для определения скорости вращения |. Недостатком такого устройства явля ется малые быстродействие и точность вследствие постоянства временного интервала измерения. Известен также цифровой измеритель скорости,1 который содержит импульсный датчик, блок задания временных интервалов, связанный через схему совпадения со счетчиком, и переключатель диапазонов L J. В схеме известного цифрового И31мерителя скорости переключатель диапазо нов управляется схемой оценки поступающего в счетчик числа импульсов по минимуму и по максимуму и в зависимости от состояния схемы оценки, по окончании измерительного интервала, осуществляется переход к большему и меньшему измерительному интер залу. Таким образом, поиск диапазона, в котором производится измерение скорости, осуществляется последовательным изменением номера диапазона на единицу, в каждом цикле измерения, что снижает общее быстродействие измерителя скорости. Цель изобретения - повышение быстродействия цифрового измерителя скорости. Поставленная цель достигается тем, что цифровой измеритель скорости снабжен формирователем импульсов, второй схемой совпадения и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и второму входу второй схемы совпадения, второй вход которой соединен с неуправляемым выходом блока задания временных интервалов, а выход со счетчиком грубого канала, выходы разря ров которого подключены ко входу переключателя диапазонов, дополнительные входы которого соединены с выходами старшего и младшего разря дов счетчика точного канала, а выход - со входом блока задания временных интервалов. На чертеже представлена функциональная схема цифрового измерителя скорости. Цифровой измеритель скорости содержит связанный с контролируемым механизмом импульсный датчик I, выходы которого соединены со входами формирователя 2. Выход формирователя 2 через схемы 3 и 4 совпадения соеди нен соответственно со входами 9 чиков точного 5 и грубого 6 каналов Второй вход схемы 3 совпадения связа с управляющим выходом блока 7 задани временных интервалов, а второй вход схемы 4 совпадения связан с неуправляемым выходом того же блока. Входы переключателя. 8 диапазонов связаны с выходами разрядов счетчика 6 грубого канала и с выходами старшего и младшего разрядов счетчика 5 точного канала, а выход связан со входом блока 7 задания временных интервалов. Сигнал направления перемещения механизма, код скорости и код диапаз на измерения на чертеже обозначены Xj, Х и Xj соответственно. Измеритель скорости работает следующим образом. С импульсного датчика 1 поступают две последовательности импульсов, сдвинутые на 90 эл.град., на вход формирователя импульсов 2. С формирователя 2 на выход измерителя скорости поступает сигнал, определяющий направление перемещения механизма, а со второго выхода - последовательность импульсов учетверенной частоты на входы схем 3 и 4 совпадения. На второй вход схемы 4 совпадения поступают импульсы постоянной длительности с блока 7 задания временных интервалов, определяющие вре мя измерения в грубом канале. На вт рой вход схемы 3 совпадения поступа импульсы переменной длительности с блока задания временных интервалов причем длительность поступанлцих им94пульсов определяется- переключателем 8 диапазонов..Диапазон работы опреде.ляется кодом на выходе счетчика грубого канала, а момент переключения диапазонов синхронизируется сигналами со счетчика точного канала при скоростях, соответствующих границам диапазона. Таким образом, определение требуемого диапазона производится за один цикл измерения. На выход цифрового измерителя скорости подается сигнал, определяющий направление перемещения, код скорости и код диапазона измерения. Количество диапазонов измерения скорости, а также число импульсов датчика, приходящееся на единицу перемещения механизма, определяются требованиями точности и быстродействия измерителя. Формула изобретения Цифровой измеритель скорости, содержащий импульсный датчик, блок задания временных интервалов, управляемый выход которого соединен через первую схему совпадения со счетчиком точного канала и переключатель диапазонов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен формирователем импульсов, второй схемой совпадения и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и первому входу второй Схемы совпадения, второй вход которой соединен с неуправляемым выходом блока задания временных интервалов, а выход со счетчиком грубого канала, выходы разрядов которого подключены ко входу переключателя диапазонов, дополнительные входы которого соединены с .выходами старшего и младшего разрядов счетчика точного канала, а выход - со входом блока задания временных интервалов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Цатент США № 4031466, кл. 324-175,- опублик. 1977. 2. торское свидетельство СССР № 386339, кл. G 01 Р 3/54, 1971 (прототип) .