Устройство для автоматической сортировки объектов по цвету Советский патент 1981 года по МПК B07C5/342 

3

ру 14. Входы счетчика //, триггера 13, регистра 14 тюдключеиы к тактовым ммиульсам .программного блока 4. Выход регистра 14 подключен к выходу схемы 15 совпадения. Выход регистра 12 подтверждеиня решений подключен к схемам 16, 17 совпадения. Выход схемы 46 совпадения иодключен к триггеру 18 включения иснолнительных Л1еханизмов. Выход регистра 12 через схему 17 совпадегшя и схему ИЛИ 19, ВХОД, которой также соединен с выходом схемы 15 совнадения, подключен к выходу триггера /5. Регистр 20, входы которого подключены к выходу схемы 15 еов аден1:я 11 тактовым импульсам программного блока 4, подключен через схему 21 совпадемия к ре паюн1,ему блоку 2.

Устройство работает следуюнл м образом.

Информация о дислокации света от решающего блока в виде трех двухбитовых слоев постунает последовательно на вход схемы 6 совнадения блока обработки linфо:рмац11и. На другие входы схемы lOOBnaдения синхронно с указанной информацией поступает код цветовых областей от программиого блока. Выход схемы 6 совладения подключен к входам регнстра 7 решений п регистра 8 нулевых решений. В случае совнадения областн дислокации цвета объекта с заданной цветовой областью на выходе схемы 9 совиадеиия появится сигнал «1 при условиИ отсутствия нулевых решений в регистре 8 п запираюшего импульса, иостуиаюшего на схему 9 совпадения от схемы 10 совпадеиля. Сигнал от схемы 9 совпадения поступает па вход реппстра 12 подтверждения решепий и при трехкратном повторении сигнала «1 на выходе схемы 16 совпадения появляется управляющий сигнал «I, заключающий триггер 18, управляющий исполннтельным механизмом 5. Выключение триггера 18 происходит от схемы 17 совпадения через схему ИЛИ 19 при трехкратном повторении сигнала «О на входе регнстра 12, который появляется при отсутствш; совпадеппя области дисло.кацпя цвета объекта и заданной цветовой областн.

Еслп объекты сортировки отсутствуют, то схема 10 совпадения, подключенная к регистру S нулевых решений, выдает сигНал «О, поступающий на вход счетчика 11,

.. 1 г

который нериодически с частотой ,- / ( устанавливается в нулевое состояние. Если

4

между нмпульсами сброса счетчик //иереиолняется, что св -1детельствует о малом Времени отсутствия объектов, то включается триггер 13, и еледующим импульсом сброса информация с выхода триггера J,3 заносится в регистр 14. Если в течение 6 с (т. е. трехкратно) ситуация Повторяется, то с выхода схемы 15 совпадения, входы которой сосдилеиы с выходами регистра 14, сшмал «1 поступает через схему ИЛИ 19 па вход триггера J8, который отключает лспОсЧнитсльный мехаиизм 5. Одиовре: :енно сигнал с выхода схемы 15 совпадеиия поступает на вход регнстра 20, сдвиг которого

., 1 „

осуществляется импульеами частотой- г Гц.

Если в течение 24 с на вхо.з; иостуиает сигпал «1, то на выходе схемы 21 совпадения появляется также сигнал «1, который ноступает в решающий блок и управляет автоматнческой подстройкой нуля датчиков цвета.

Нал 1чие блоков обработк ииформации в каждом канале сортировки обеспечивает

возможность использовать любое число каналов применительно к конкретному оборудованию и объектам сортировки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сортировки объектов по цвету, содержащее осветитель, датчики, иодсоединеппые к нервым

входам решающих блоков, вторые входы которых связаны с лервым выходом ирограммпого блока, блок обработки информации п памяти и исполнительные механизмы по числу каналов сортировки, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения эфф.ективиости сортировки, оно имеет дополнительные блоки обработки нпформации и памяти, причем первый вход каждого блока обработки информации и памяти подсоединен к выходу соответствующего решаюш,его блока, а второй - к второму выходу ирограммного блока, при этом первые входы блоков обработки .информации и памяти связаны с третьими входами решающкх блоков, а вторые - с исполнительным механизмом соответствующего какала сортировки.

Источник информации.

иринятыи во внимание ири экспертизе: 07 С

1. Патент США 3854586, В 5/342, 1976.