Гидропривод одноковшового экскаватора Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к приводам одноковшовых экскаваторов.

В основном авт. св. № 621842 описан гидропривод одноковшового экскаватора, обеспечивающий преобразование энергии сливной линии, в дополнительную энергию напорной магистрали 1.

Это устройство включает насос, гидродвигатели исполнительных механизмов, аккумулятор, установленный в напорной магистрали насоса, бак, предохранительные клапаны , гидромотор, регулируемый насос и регулируемый дроссель, при этом гидромотор установлен в сливной линии и жестко связан с регулируемым насосом, вход управления которого подключен к сливной линии между гидромотором и регулируемым дросселем 1.

Цель изобретения - повышение КПД гидропривода за счет снижения затрат мощности на формирование сигнала управления регулируемым насосом.

Цель достигается тем, что гидропривод одноковшового экскаватора снабл ен гидромотором основного потока, причем его вал жестко соединен с валом гидромотора, а вход -И выход связаны соответственно с входом гидромотора и маслобаком.

На чертелсе показан гидропривод одноковщового экскаватора. Привод включает насос 1 с прикладным двигателем 2, бак

3,гидродвигатели исполнительных меха5 низмов с распределительной аппаратурой

4,аккумулятор 5, установленный в напорной магнстр али 6 насоса 1, предохранительные клапаны 7 н 8, обратные клапаны 9 и 10.

10 На сливной линии 11 последовательно установлены гидромотор 12 и регулируемый дроссель 13. Вал гидромотора 12 жестко соединен с валом регулируемого насоса 14, связанного гидролинией 15 через

15 обратный клапан 10 с напорной магистралью 6. Блок управления 16 регулируемого насоса 14 гидролинией 17 подключен к сливной линии 11 между гидромотором 12 и регулируемым дросселем 13. С валами гидромотора 12 и регулируемого насоса 14 жестко связан вал гидромотора 18 основного потока, вход которого связан с входом гидромотора 12 гидролинией 19, а выход - с баком 3.

25 Гидропривод работает следующим образом.

В исходном полол ении насос 1 поддерживает давление в напорной гидролинии 6 в пределах настройки предохранительного

клапана 8, аккумулятор 5 заряжен до уровня давления в напорной магистрали 6, гидродвигатели исполнительных механизмов 4 неподвижны, при этом в слив-, ной линии 11 расход отсутствует и гидромоторы 12, 18 и регулируемый насос 14 не работают.

При выполнении рабочего цикла возможны четыре режима. В первом режиме работы давление, необходимое для привода гидродвигателя исполнительного органа, которое определяется нагрузкой на исполнительном механизме, равно давлению в напорной магистрали 6.

В этом случае перепад давления на регулируемом дросселе 13 меньше чувствительности настройки- блока управления 16 регулируемого насоса 14, поэтому его производительность равна нулю, момент на его валу отсутствует, и гидромоторы 12 и 18 вращаются без нагрузки.

Во втором режиме работы давление привода гидродвигателя исполнительного механизма меньше, чем давление в напорной магистрали 6. В этом случае включение исполнительного механизма при отсутствии необходимого подпора в сливной Линии И приводит к увеличению скорости гидродвигателя исполнительного механизма, что, в свою очередь, ведет к увеличению перепада давления на дросселе 13 и, следовательно, к увеличению расхода регулируемого насоса 14 и подпора в сливной линии 11 из-за увеличения нагрузки на гидромоторах 12 и 18. Этот процесс заканчивается, как только подпор в сливной линии станет равным разности давления в напорной магистрали 6 и необходимого по нагрузке.и заданной скорости на исполнительном механизме. При повышении нагрузки скорость исполнительного механизма падает, перепад давления на дросселе

13снижается, что ведет к уменьшению производительности регулируемого насоса

14и, как следствие, к снижению подпора в сливной линии И. Таким образом возмуш,ение нагрузки на исполнительном механизме вызывает в системе, регулирующей подпор в сливной линии, возмущение обратного знака.

Работа устройства во втором режиме характеризуется преобразованием энергии сливной линии в дополнительную энергию напорной магистрали.

В третьем режиме работы исполнительный механизм совершает двилсение под действием силы тяжести, не потребляя энергию напорной магистрали 6. В момент включения и при движении исполнительного механизма система, регулирующая подпор в сливной линии, работает так же, как и во втором режиме работы, а преобразованная энергия сливной линии II накапливается в аккумуляторе 5.

В четвертом работы исполнительный механизм совершает движение под действием силы тяжести и давления в папорной магистрали 6. Режим характеризуется необходимостью

подпора в сливной линии, компенсирующей суммарную мощность от напорной магистрали и силы тяжести, при этом система, регулирующая подпор в сливной линии реагирует аналогично тому, как это происходит при втором и третьем режимах.

Благодаря наличию гидромотора 18 основного потока, через который проходит основной расход сливной линии 11, снижается мощность затрачиваемая на формированне сигнала управления, так как через гидромотор 12 проходит лишь незначительная часть расхода сливной линии 11, что повышает КПД устройства.

Формула изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора по авт. св. № 621842, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД за счет снижения затрат мощности на формирование сигнала управления регулируемым насосом, он снабжен гидромотором основного потока, причем его вал жестко соединен с валом гидромотора, а вход и выход связаны соответственно с входом гидромотора и маслобаком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 621842, кл. Е 02F 9/22, 1976.