Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины Советский патент 1981 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике в частности к приспособлениям для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины по уходу за растениями, возделываемьми на вертикальной шпалере. Известно приспособление для управ ления рабочими органами, работакицими в приствольной полосе сада, включающее рабочие органы, гидрораспределитель, силовой гидроцилиндр и подпружиненный поводок и щуп Недостатком известного приспособл ния является невозмсжность управления его рабочими органами при работе по уходу за растениями, возделываемым на вертикальной шпалере из-за неточностей, возникакмцих при непосредствен ном соединении щупа с поводком. Известно устройство Для управлени рабочими органами сельскохозяйственной машиной, включающее поводок с поперечной балкой и подпружиненные двуплечие рычаги, на которых закреплены щупы 2j. Недостатком известного устройства является взаимное повреждение рабочих органов, штамбов и шпалерных столбов, наклоненных от вертикали. Цель изобретения - предотвращение взаимного повреждения рабочих органов и шпалерных столбов. Цель достигается установкой щупов по высоте на расстоянии не менее высоты рабочих органов и снабжением одноименных концов двуплечих рычагов индивидуальными пружинами с различной жесткостью. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2схема взаимодействия устройства с наклонным шпалерйым столбом. Устройство состоит из поводка 1, шарнирно закрепленной на нем поперечной балки 2, с закрепленными на ней также щарнирно двуплечими-рычагами 3, одноименные плечи которых соедизолотник 4, а другие поднены через 5 и 6. Щупы 7 пружинены: пружинами и 8 жестко связаны с понизителями 9 и 10. .Устройство работает следующим образом. Нижний щуп 8 постоянно взаимодействует со штамбами растений, усилие пружины 6 превышает жесткость штамбов, которые отклоняются, а золотник 4 не включается. Верхний щуп 7 со штамбами контакта не имеет. При подходе к шпалерному столбу 11, расположенному вертикально, оба щупа 7 и 8 одновременно взаимодействуют со столбом и, преодолевая сопротивление пружин 5 и 6, включают золотник, управляющий разводом рабочих органов (не показаныJI. Величина защитной зоны определяется временем воздейств рычагов 3 на золотник 4. Если же шпа лерный столб 11 наклонен, то отклонения нижнего 8 и верхнего 7 щупов происходит в разное время, и они подают два сигн.ала на развод рабочих о ганов, что увеличивает суммарное вре мя воздействия на золотник 4, и поз воляет увеличить защитную зону, исключая взаимное повреждение рабочих органов и шпаяерного столба 1}. Кром того, из-за меньшей жесткости пру- . жины 5 верхнего щупа 7, усилие, пере даваемое на верхнюю часть столбов, незначительно. Использование предлагаемого изобретения позволяет исключить взаимное повреждение рабочих органов и столбов, благодаря автоматическому увеличению защитной зоны при проходе наклонных шпалерных столбов. Формула изобретения 1.Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, включающее поводок с поперечной балкой, и подпружиненные двуплечие рычаги, на ко.торых закреплены щупы, отличающееся тем, что, с целью предотвращения взаимного повреждения рабочих органов и шпалерных столбов щупы расположены таким образом, что расстояние между щупами по высоте не менее высоты рабочих органов. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что одноименные концы двуплечих рычагов снабжены индивидуальными пружинами с различной жесткостью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 180000, кл. А 01 В 39/16, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР № 605568, кл. А 01 В 69/00, 1975 (прототип).

10

в

фuгZ