Гидроцилиндр Советский патент 1981 года по МПК F15B15/26 

(54) ГВДРОЦИЛИНДР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным механизмам гидроприводов, и может быть использовано в различных областях техники. Известен гидроцилиндр, в корпусе которого размещен шток и поршень с устройством для фиксации его в различных положениях выполненным в вид самотормозящейся пары винт-гайка, винт которого связан с приводом вращенияНедостатком известного гидроцшшн ра является низкая надежность, иэ-эа относительно сложной конструкции, требующей высокой точности изготовле ния, а также невозможность использования гидроцилиндра в замкнутых схемах регули| ования, что снижает КПД привода. Цель изобретения - повь пение надежности работы и расширения функцио нальных возможностей. Указанная цель достигается тем, что гидроцилиндр снабжен дополнительиыми боковыми плунжерньми цилиндрами, а на шток установлена траверса, связанная с плунжерами дополнительных цилиндров. На чертеже представлена схема гидроцилиндра. Гидроцилиндр содержит корпус 1, в котором размешены шток 2 и поршень 3 с устройством для фиксации его в различных положениях. Устройство для фиксации состоит из винта 4 и гайки 5, образующих самотормозящ{пося пару, и привода 6 вращения, связанного с винтом 4. На корпус 1 посредством кронштейнов 7 установлены дополнительные боковые плунжерные цилиндры 8,а на шток 2 установлена траверса 9,связанная с плунжерами 10 цилиндров В. Винт 4 от осевого перемещения удерживается опорным, устройством, выполненным в виде подшипников 1J, установленных в нижней части корпуса J. Хвостовик 12 винта 4 связан ,с приводом 6 вращения через пару конических шестерен 13. Полости 14 цилиндров 8, связанные между собой общим трубопро водом (на чертеже не показан) , и по-лость 15 : орпуса 1 предназначены для подачи в них рабочей жидкости. Поршневая полость 16 гидроцилиндра соединена с атмосферой. При соблюдении равенства эффективных площадей полос тей 14 .и 15 предлагаемый гидроцилинд может быть использован в замкнутых схемах регулирования, Гидроцилиндр работает следующим образом, - Перед началом работы гидроцилиндра включается привод 6 вращения винта 4. Поршень 3 и плунжеры 10 при этом остаются неподвижными, так как мощность привода 6 вращения винта 4 назначается в подобном приводе, исходя из возможности преодоления винтом 4 лишь незначительной части внеш ней нагрузки, действующей на шток 2 цилиндра. После подвода жидкости в.полости I4 боковых цилиндров 8 и достижения в них давления, достаточного для пре одоления внешней нагрузки, поршень 3 ведомый плунжерами 10 через траверсу 9, приходит в движение, осздцествляя тем самым разгрузку винта 4 от действующей на него внешней нагрузки. В результате этого винт 4 начинает вращаться, отслеживая перемещение поршня 3. При этом производительность насоса, питающего полости 14 и 15, выбирается таким образом, чтобы скорость перемещения поршней 3 и плунжеров 10 в любом направлении была меньше соответствующей скорости перемещения винта 4. При достижении поршнем требуемого положения прекращается подача рабоче жидкости в полости J4 боковых цилинд ров 8 и к приводу 6 вращения винта 4 что ведет к остановке. Винт 4 при этом воспринимает всю внешнюю нагруз КУ, действующую на него через пор- . шень 3, и фиксирует тем самым заданное положение поршня 3. 64 При втягивании штока 2 вначале включается в действие привод 6 вращения винта 4, который стремится повернуть винт 4 в сторону, соответствующую втягиванию штока 2. Поршень 3 и плунжеры IО из-за малой величины мощности привода вращения винта 4 остаются при этом неподвижными. Затем на маль}й промежуток времени жидкость от насоса подается в полости 14 цилиндров 8. В этот момент происходит разгрузка винта 4 от дейстВИЯ внешней нагрузки и, следовательно, его растормаживание. Винт 4 в этом случае стремится перемещать пор шень 3 вниз. Однако поршень 3 получает возможность перемещаться вниз лишь после переключения подачи жидкости от насоса из полостей 14 в полость 15. Полость 14 при этом сообща-ется со сливом. Для ограничения скорости опускания в трубопроводе, соединяющем полость J4 со сливом, должт но предусматриваться дроссельное уст ройство. Остановка поршней в требуемом положении осуществляется прекращением подачи жидкости от насоса в полость 15 и к приводу 6 вращения винта 4. Формула изобретения Гидроцилиндр, в корпусе которого размещен шток и поршень с устройством для фиксации его в различных положениях, выполненным в виде самотормозящейся пары винт-гайка, винт которого связан с приводом вращения, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы и расширения функциональных возможностей, гидроцилиндр снабжен дополнительными боковыми плунжерными цилиндрамк, а на шток установлена травер- , са, связанная с плунжерами дополни-, тельных цилиндров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 643674, кл.. F 15 В 15/26, 1977.