Устройство управления Советский патент 1981 года по МПК G05B11/14 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для програмного управления исполнительными элементами.

Известно устройство управления, выполненное на шаговых искателях, в которых послеДутоший шаговый искатель включается в работу с помощью промежуточного реле, запоминающего отработку и возврат в исходное положение прецы- оущего шагового искателя l .

Неаосгатком данного устройства является малая надежность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство управления, содержащее шаговые искатели, каждый из которых содержит контактное поле, щетку, самопрерывающийся контакт, нулевую контактную группу, обмотку, первый вьгоод которой подключен к шине нулевого потенциала, источник импульсов, коммутационный элемент и переключатель, входы которых подключены к шине питания, вторые выводы обмоТОК шаговых искателей соединены с последними контактами контактных попей предыдущих шаговых искателей 2 .

Недостатком известного устройства также является малая наоежность.

Цель изобретения - повышение надежд ности устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве выход источника импульсов соединен со вторым входом переключа те ля,с переклю10чающим контактом нулевой контактной группы последнего шагового искателя и через последовательно соединенные самопрерывающиеся контакты шаговых искателей - с последними контактами контак-.

15 тного поля последаего шагового искателя и выходом коммутационного элемента, размыкающие ксжтакты нулевых контактных групп шагсвых искателей, начиная со второго,подключены ко вторым выводам об20моток соответствующих шаговых искателей, а переключающие контакты нулевых контактных групп шаговых искателей, начиная со второго, соединены соответствен38

но с замыкающими коитакг&ми нулевых контактных групп последующих шаговых искателей, замыкающий контакт нулевой контактной второго шагового искателя соецинен со вторым выводом обмотки первого шагового искателя, а выход переключателя соединен с щетками Шаговых искателей.

На чертеже привеиена схема устройства управления.

Схема содержит источник импульсов 1 коммутационный эшмент 2, переключатель 3, шаговые искатели 4 , 4,.., 4 содержащие самопрерывающиеся контакты б , 5 ,... 5, щетки 6 , 6,... 6 , контактные поля 7 , 7 ,... 7, обмотки 8 , 8, 8, нулевые кон тактные группы 9,... 9.

Устройство работает следующим обраЭОМ.

В начале работывсе шаговые искатели 4 находятся в исходном положении. Переключатель 3 подключает щетки 6 шаговых искателей 4 к шине питания. Контактные поля 7 шаговых искателей 4 используются для целей управления, а дру гие контактные поля (на чертеже не показаны) шаговых искателей 4 - для целей основной коммутации, т.е. для коммутации исполнительных элементов (на чертеже не показаны). Управшние шаговымиискателями -4 осуществляется от источника импульсов 1. При подаче импульсов от источника 1 на обмотку 8 шагового искателя 4 через переключающие и замыкающие контакты нулевых контактных груп 9 ,... 9 всех последующих шаговых искателей 4 ,... 4 , он начинает.работать. При выходе этого шагового искателя на последний контакт контактного поля г , питание через переключатель 3, щетку 6 шагового искателя 4 и последний контакт контактного поля 7 попадает: на обмотку 8 второго шагового искателя 4 . При переходе шагового искателя 4 на нулевой кштакт контактного поля 7 , ротор (на чертеже не показан) шагового искателя 4 делает первый шаг, при этом нулевая контактная группа 9 шагового искателя 4 переключается на все последующие импульсы источника 1 на его рбмртку: 8 . Работает шаговый искатель 4 . Аналогичным образом управляются и остальные шаговые искатели 4. При выходе последнего шагового искателя 4 на первый из нерабочих последних контактов своего контактного поля 7 с этого контакта через последовательно соединенные самоуправл 659 ...4

ющиеся контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступают на обмотку 8 шагового искателя 4 и переводит его в исходное состояние.

5Коммутационный элемент 2 служит для

возвращения шаговых искателей 4 в исходное состояние, при его срабатывании питание через самопрерывающиеся контакты 5 всех шаговых искателей 4 note ступает поочередно на обмотки 8, те из них, которые не находятся в исходном сбстоянии, начиная с последнего шагового искателя 4 , в результате все возвращаются в исходное состояние.

Таким образом, устройство для управления шаговыми искателями не требует применения промежуточных реле, что повышает надежность его работы.

Формула изобретения

Устройство управления , содержащее

J- шаговые искатели, каждый из которых содержит контактное поле, щетку, самопре- рывающийся контакт, нулевую контактную ,rpymiy, и обмотку, первый вывод которой подкшочен к шине нулевого потенциала, источник импульсов, коммутационный элемент и переключатель, входы которых подключены к шине питания, вторые выводы обмоток шаговых искателей соединены с последними контактами контактных полей предыдущих искателей, отличающе-

с я тем, что, с целью повьпыения надежности устройства, выход источника импульсов соединен со вторым входом переключателя, с переключающим контактом нулевой контактной группы последнего

шагового искателя и через последовательно соединенные самопрерывающиеся контакты шаговых искателей - с последними контактами контактного поля последнего шагового искателя, и выходом коммута 5 ционного элемента, размыкающие контакты нулевых контактных групп шаговых искателей, начиная со второго, подключены ко вторым выводам обмоток соответ ствующих шаговых искателей, а переклю50 чающие контакты нулевых контактных

групп шаговых искателей, начиная со вто рого, соединены соответственно с замыкающими контактами нулевых контактных групп последующих шаговых искателей,

55 замыкаюший контакт нулевой контактной группы Второго шагового искателя соединен со вторым выводом обмотки первого шагового искателя, а выход перекшо...

чатепя соединен с щетками шаговых иокатепей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 184530, кп, G 06 D 04.05.1964.