Временное программное устройство Советский патент 1983 года по МПК H01H43/00 

Изобретение относится к автоматике, в первую очередь к устройствам программного управления гидравлическими прессами для производства целлулоидных блоков, и может быть, использовано при автоматизации различных операций, выполи 1емых по вре-. менной программе.

известно устройство программного управления падравлическими прессами для производства целлулоидных блоков, содержащее электродвигатель с редук)тором, коробку скоростей,храповой расцепляющий механизм, распределительный вал с кулачками, блок путевых выключателей, контактную группу, пусковую кнопку и соленоид 1. .

Однако данное устройство не позволяет производить оперативную и дистанционную корректировку програ и1мы. Изменение программы при работающе1в{ кОмандоаппарате невозможно.

Известно также устройство, позво ляющее оперативно изменять временную программу, содержащее генератор импульсов, W-разрядный двоичный счетчик, ключ набора программ, логические элементы И и объектные бесконтактные реле 2.

Однако указанное устройство сложно и не обладает достаточной надеж-, ностью в силу того, что при кратковременном пропадании электропитания оно возвращается в исходное положение, а набор программы осуществляется переключением значительного количества ключей.

Наиболее близким к предлагаемому

10 по технической сущности является временное программное устрой-ство, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с.электромагнитным приводом шагового искателя для при15ведения механизма последнего в движение, а вход через логические элементы И и ЗАПРЕТ - с токосъемными щетками шагового искателя, причем щетки шагового искателя поочередно

20 и каскадно соединены с контактами рядов шагового искателя через логические элементы ПАМЯТЬ 3.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет

25 вносить коррекцию по времени в программу в ходе технологического процесса.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей времен ного программного устройства, состоящее в обеспечении возможности корре ции программы в ходе технологическо цикла работы устройства. Указанная цель достигается тем, что во временное программное устройство, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с электромагнитным приводом движения вперед первого шагового искателя, и двухвходовые логические элементы ПАМЯТЬ и ЗАПРЕТ, введены многопозиционный переключатель, пусков кнопка, второй и третий шаговые иск тели в реверсивнс исполнении по крайней мере с двумя контактными по лями каждый, снабженные электромагнитными приводами движения вперед и назад и самопрерывающимися кон тактами, первый шаговый искатель вы полнен реверсивным по крайней мере с тремя контактными полями и снабже электромагнитным приводом движения назад, причем пусковая кнопка со динена с движком многопозиционного переключателя, первый выход многопо зиционного переключателя соединен с одним входом двухвходового логического элемента ЗАПРЕТ, второй выход с электромагнитными приводами движения назад первого и второго шаговых искателей, третий выход - с электромагнитными приводами движени вперед первого и второго шаговых искателей, четвертый и пятый выходы соответственно с электромагнитными приводами движения назад и впе ред третьего шагового искателя, шестой выход - с одним входом двухвходового логического элемента ПАМЯТЬ, один выход которого подключен к генератору импульсов и к токосъем ной щетке одного из контактных полей второго шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъем ной щеткой первого контактного поля первого шагового искателя, все други е контакты одного контактного поля второго шагового искателя соединены с токосъемной щеткой второго контактного поля первого шагового ис кателя, первый контакт которого через самопрврывающийся контакт второго шагового искателя соединеГн с электромагнитным приводом движения вперед второго шагового искателя, контакты первогоконтактного первого шагового искателя соединены последовательно с соответствующими контактами одного контактного поля третьего шагового искателя, токосъем кая щетка которого подключена к другому входу двухвходового логического элемента ПА14ЯТЬ, другой выход которого подключен к другому входу двухвходового логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к токосъемной щетке другого контактного поля второго шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой третьего контактного поля первого шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой другого контактного поля третьего шагового искателя, другие контакты другого контактного поля второго шагового искателя и контакты третьего контактного noi ля первого шагового искателя через соответствующие самопрерывающиеся контакты одноименных шаговых искателей подключены, к соответствующим электромагнитным приводам движения вперед одноименных шаговых искателей, а контакты другого контактного поля , третьего шагового искателя подключены через самопрёрывающийся контакт этого шагового искателя к электромагнитному приводу движения вперед и непосредственно к электромагнитному Приводу движения назад данного шагового искателя. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства. Пусковая кнопка 1 соединена с движком многопозиционного переключателя 2, первый выход которого подключен через логический элемент ЗАПРЕТ 3 к токосъемной щетке 4 шагового искателя 5. Токосъемные щетки 4, 6 и 7 шаговых искателей 5, 8 и 9 соединены через первые контакты контактных полей шаговых искателей 5 и 8 последова 1тельно (соответственно контакты 10 и 11). Остальные контакты этих контактных полей (соответственно , ll., 12.-12) соединены с самопрерывающимися контактами 1315 соответственно, связанными с электромагнитными приводами 1618 движения вперед соответственно. Второй выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитными приводами 19 и 20 движения назад шаговых искателей-5 и 8. Третий выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитными приводами 16 и 17 движения вперед шаговых искателей 5 и 8. Четвертый выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитным приводом 21 движения назад шагового искателя 9, пятый - с электромагнитным приводом 18 движения вперед шагового искателя 9. Шестой выход многопозиционного переключателя 2 через логический элемент ПАМЯТЬ 22 соединен с генет ратором 23 импульсов и с токосъемной щеткой 24 шагового искателя 5. Выход генератора 23 импульсов соединен с электромагнитным приводом.17 движения вперед шагового искателя 8. Второй выход логического элемента ПАГ-1ЯТЬ 22 подключен к второму входу логического элемента ЗАПРЕТ 3. Первый контакт 25 контактного поля соединен с: токосъемной Щеткой 26, а с второго по двадцать щестой контакты - с .токосъемной 1пет кой 27 ша ового искателя 8. Первый контакт 28 контактного поля соеда1нен с самопрерывающимся контактом 13. Двадцать пятый г Двадцать шестой и двадцать седьмой контакты 2945-29 7 контактного поля связаны с исполнительными устройствами. С двадцать четвертого по второй контакты 2924 29 контактного поля соединены с контактами 302 -3024 онтактного поля соответственно, начиная с второго по двадцать четвертый. Токосъемная щетка 31 подключена к входу элемента ПАМЯТЬ 22 к к исполнительным устройствам (не показаны). Устройство работает следующим образом. При- нажатии пусковой кнопки 1 питание поступает на движок многопозиционного .переключателя 2. В первом положении многопозицирнного переключателя сигнал через логический элемент ЗАПРЕТ 3 поступает на токосъёмную щетку 4 контактного поля 10 шагового искателя 5. С второго, третьего и двадцатьшестого контактов сиг нал через самопрерывающийся контакт 13 поступает на электромагнитный при вод 16 движения вперёд, перемещающий механизм шагового искателя 5 до достижения им исходного положения В исходном положении шагового искателя 5 токосъемная щетка 4 через пер вый контакт контактного поля 10 подключает токосъемную щетку 6 контактнога, поля 11 iaaroBoro искат еля 8, который приводится аналогично в ис.ходное положение. В исходном положении шагового искателя 8 подключается аналогичная схема самовозврата шагового искателя 9, сю стоящая из токо:съемной щетки 7, контактного поля 12 самопрерывающегося контакта L5 и электромагнитного привода 18 движения впередг После перевода многопозиционнаго переключателя 2 во второе положение пусковой кнопкой 1 Устанавливается первый временной интервал. При этом сигнал поступает на электромагнитные приводы 19 и 20 движения назад шаговых искателей 5 и 8. Токосъемные щетки 4 и б шаговых искателей 5 и 8-перемещаются на один шаг назад. Каждому включению пусковой кнопки 1 соответствует перемещение щеток шаговых искателей на один шаг. Таким образом, выполняется первоначальная установка первого времен-s ного интервала или его корректировка в сторону увеличения. Пфсле перевода многопозиционного переключателя 2 в третье положение пусковой кнопкой 1 первый временной интервал изменяется в сторону уменьшения. При этом питание поступает на электромагнитные приводы 16 и 17 движения вперед шаговых искателей 5 и 8. Токосъемные щетки 4 и 6 шаговых искателей 5 и 8 перемещаются на один шаг вперед. Каждому включению пусковой кнопки 1 соответствует перемещение токосъемных щеток шаговых искателей на один шаг. Четвертое положение многопозиционного переключателя 2 соответствует установке второго временного интервала или его корректировке в сторону увеличения. При нажатии пусковой кнопки 1 питание поступает на электромагнитный привод 21 движения назад шагового искателя 9. При этом токосъемные щетки шагового искателя 9 перемещаются на один шаг назад. Каж дому включению пусковой кнопки 1 со ответствует перемещение токосъемных щеток шагового искателя 9 на один шаг. Пятому положению в oгtмl0зициoнного переключателя 2 соответствует уменьшение второго временного интервала. При включении пусковой кнопки 1 питание поступает на электромагнитный привод 18 движения вперед ша гового искателя 9. При этом токосъемные щетки шагового искателя перемещаиотся на один шаг вперед. После перевода многопозицио Гного переключателя 2 в шестое положение, соответствующее операции отработки программы, и после нажатия пусковой кнопки 1 включается логический элемент ПАМЯТЬ 22, который подключает TOkbcbeMную щетку 24 и генератор 23 импульсов к источнику питания и включает логический элемент ЗАПРЕТ 3. Логический элемент ЗАПРЕТ 3 срабатывает и разрывает цепь от первого контакта мнагопозиционного переключателя 3 к схемам самовозврата шаговых искателей . Тем самым исключается возможность сииибочного сброса программы при последующей ее корректировке. Генератор 23 импульсов выдает импульсы на электромагнитный привод 17 движения вперед шагового искателя 8. Токосъемные щетки 26 и 27 шагового искателя 8 перемещаются против часовой стрелки, в результате чего отрабатывается первый временной интервал . Отработка первого временного интервала заканчивается при совпадении положения токосъемной щетки 27 с первым контактом контактного, поля 28. При этом питание по цепв токосъемная щетка 24 - с второго по двадцать шестой контакты контактного поля 25 - токосъемная щетка 27 первый контакт контактного поля 28 поступает через самопрерывающийся контакт 13 на электромагнитный привод 16 движения вперед шагового искателя 5. Происходит самовозвратшагового искателя 5 в исходное поло жение (токосъемная .щетка 24 совмеща ется с первым контактом контактного поля 25). С первого контакта контакт ного поля 25 шагового искателя 5 питание поступает на токосъемную щетку 26 шагового искателя 8, продолжающе го свое движение от генератора 23 импульсов. При этом его токосъемная щетка 26 последовательно совмещаетс с контактами с двадцать седьмого по второй контактного поля 29. Питание с двадцать седьмого, двад цать шестого и двадцать пятого контактов контактного поля 29 поступает н цепи управления исполнительными механизмами. Последующие ко такты со единены последовательно соответствен но с контактами с второго по двадцать четвертый контактного поля 30 шагового искателя 9. При последующей работе шагового искателя 8 он сделает столько шагов, на сколько установлен шаговый искатель 9. После достижения токосъемной щеткой 26 контакта, соединенного последовательно с контактом контактного поля 30, сов мещенного с токосъемной щеткой 31, с последней поступает выходной сигнал. Этот сигнал осуществляет управление исполнительными механизмами и отключает логический элемент ПАМЯТЬ 22, который прекращает питание генератора 23 импульсов и отключает логический элемент ЗАПРЕТ 3. Таким образом, заканчивается отработка второго временного интервала и всей программы. Во время отработки программы при необходимости можно переводить многопо зиционный переключатель 2. в соответствующее положение и производить кор ректировку программы нажатием пусковой кнопки 1. Использование изобретения позволя ет улучшить условия .эксплуатации гидравлических прессов для производс ва целлулоидных блоков, вводить коррегкцию в ходе прессования в соответс вии с поступающей информацией о хими ческом составе целлулоидной массы и вносить поправки при отклонении технологических параметров нагрева и ох лаждения и тем Самым повысить качест во продукции .Q Формула изобретения BpezvieHHoe программное устройство, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с электромагнитным приводом движения .вперед Первого шагового искателя, и двухвходовые логические элементы ПАМЯТЬ и ЗАПРЕТ, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, состоящего в обеспечении способности и коррекции программы в ходе технологического цикла работы устройства, в него введены многопозиционный переключатель, пусковая кнопка, второй и третий шаговые искатели в реверсивном исполнении по крайней мере с двумя контактными полями каждый, снабженные электромагнитными приводами движения вперед и назад и самопрерывающимися контактами, первый шаговый искатель выполнен реверсивным по крайней мере с тремя контактными полями и снабжен электромагнитным приводом движения назад, причем пусковая кнопка соединена с движком многопозиционного переключателя,, первый выход многопозиционного переключателя соедин-ен с одним входом двухвходового логического элемента ЗАПРЁТ, второй выход - с электромагнитными приводами движения назад первого и второго шаговых искателей, третий выход - с электромагнитными приводами движения вперед первого и второго шаговых искателей, четвертый и пятый выходы соответственно с электромагнитными приводами движения назад и вперед третьего шагового искателя, |Шестой выход - с одним входом двухвходового логического элемента ПА-. МЯТЬ, один выход которого подключен к генератору импульсов и к токосъемной щетке одного из контактных полей второго шагового искателя, первый контакт этого контактного поля соединен с токосъемной щеткой первого контактного поля первого шагового искателя, все другие контакты одного контактного поля второго шагового искателя соединены с токосъемной щеткой второго контактного поля первого шагового искателя, первый контакт этого контактного поля через самопрерывающийся контакт второго шагового искателя соединен с электромагнитным приводом движения вперед и второго шагового искателя, контакты первого контактного поля первого шагового искателя соединены последовательно с соответствующими контактами одного контактного поля третьего шагового искателя,.токосъемная щетка которого подключена к другому входу двухвходового логического элемента ПАМЯТЬ, другой выход которого подключен к другому входу двухвходового логического.элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к токосъемной етке другого контактного поля второго шагового искателя, первый контакт этого контактного поля соединен с токосъемной щеткой третьего контактного поля первого шагового

искателя, первый контакт этого контактного поля соединен с токосъем ной меткой другого контактного поля третьего шагового искателя, другие контактыдругого кймтактного пояя йторрго шагового искателя и другие контакты третьего контактного поля первого шагового искателя через соответствующие сшюпрерыванцибся ксжтакta одноименных шаговых искателей, подключены к соответствующим электромагнитным приводам движения вперед одноименных шаговых искателей, а контакты другого контактного поля третьего шагового искателя подключе- ны через смАОЛрерывшациеся контакты этого шагового искателя к электромагнитному приводу движения вперед и непосредственно к электромагнитному Приводу движения назад данного шагового искателя.

Источники- инфоктацийг принятые во внимание при экспертизе 1. Б.Р. и др. АвтоматиЧеСкие приборы, регулятор и вычислительные система Справочник. Л. Иа1ш1ностроение, 1976f с. 320. 2. Билик Р.В. и др. Весксжтактны« .элементы и систе твл« юхаиики с временным распределеиявм сигиалов. Н., «Наука, 1964, с. 384.

3. Авторское свидетельство СССР 454602, кл. Н 01 И 43/00, 1973 (щютотйп).