Устройство для программного управления перемещением объекта Советский патент 1982 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено

для использования в позиционных СИС

темах программного управления механизмами, в частности для автоматического управления лядами проходческого подъема.

Известно программное устройство на базе шаговых искателей и репе выходных сигналов 5ля управления автоматическими линиями, станками и т.п. где после отработки программы на очередной позиции командоаппарата поступает сигнал к переходу на следующую позицию и т.д. lj .

Наиболее близким пе технической сущности к предлагаемому является программное устройство, предназначенное для подачи исполнительной команды в цепи управления электрическими аппаратами после отсчета заранее установленного числа электрических предварительных команд, поданных

.на вход устройства, содержащее блок выпрямителя с трансформатором, шаговый, искатель обратного действия с четырьмя контактными рядами, из которых задействованы три,/переключатель уставок числа командных импульсов и исполнительное репе- 2.

Недостатком известного устройства является сложность построенного на

)0 его основе устройства для программного управления, возрастающая пропорционально количеству команд. . Цель изобретения - упрощение устройства.

15 Указанная цель достигается тем, что устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее шаговый искатель и первое реле, катушка которого одним вводом подключена к шине нулевого потенциала устройства, а другим вводом через размыкающий контакт шагового искателя - к шине положительного потенциала устройства, один ввод катушки шаго вого искателя соединен с шиной нулевого потенциала, другой ввод через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого реле, замыкающий контакт переключателя режимов работы - к группе последовательно соединенных управляющих контактов шагового искателя первого контактного ряда, контакт исходного положения шагового искателя первого контактного ряда соединен через индикатор исходного положения с другим вводом катушки шагового искателя, подвижный контакт первого контактного ряда которого подключен к шине положительного потенциала устройства и соединен с контактом исходного положения первого контактного ряда шагового искателя, содержит второе, третье, четвертое, пятое и шестое реле, причем один ввод катушки второго реле соединен с первыми вводами замыкающего контакта . второго реле и размыкающего контакта первого реле, вторые вводы которых через первый контактный датчик подклю чены к шине положительного потенциала устройства и соединены через размыкающий контакт второго реле с выводом катушки шагового искателя, который подключен к подвижному контакту второго контактного ряда через контакт исходного положения второго контактного ряда, второй контактный датчик и второй замыкающий контакт первого реле, подключенному к шине положительного потенциала устройства, один управляющий контакт второго контактного ряда через третий контактный датчик и второй замыкающий контакт первого реле соединен с шиной положительного потенциала устройства, подвижный контакт третьего контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала, группа последовательно соединенных управляющих контактов третьего контактного ряда подключена к вводу замыкающего контакта переключателя режимов работы, подвижный контакт четвертого контактного ряда соединен с шиной Положительного потенциала устройства и с контактом исходного положения четвертого контактного ряда, первый, второй, третий и пятый управляющие контакты которого через катушки третьего, четвертого, пятого и шестого реле«соответственно подключены к шине нулевого потенциала устройства, первый и второй управляю щии контакты четвертого контактного ряда соединены с подвижным контактом четвертого контактного ряда через замыкающие контакты пятого и шестого реле соответственно. На фиг. 1 дана схема шахтного подъема; на фиг. 2 - схема устройства. Схема на фиг. 1 содержит ствол 1, бадью 2, копер 3, первую k и вторую 5 ляды, первый, второй и третий контактные датчики 6, 7 и 8. Устройство (фиг. 2) содержит шаговый искатель 9 один и другой вводы 10 и П первого контактного датчика, первое реле 12, размыкающий контакт 13 шагового искателя (ШИ), второе реле 1, замыкающий контакт 15 второго реле, размыкающие контакты 16 и 17 первого и второго реле, подвижный контакт 18 первого контактного ряда, первый замыкающий контакт 19 первого реле, вводы 20 и 21 второго контактного датчика, вводы 22 и 23 третьего контактного датчика, второй зёмыкающий контакт 2k первого реле, подвижный контакт 25 второго контактного ряда, вводы 26 и 27 переключателя режимов, индикатор 28, подвижный контакт 29 третьего контактного ряда, третье, четвертое, пятое и шестое реле 30-33, подвижный контакт 3 четвертого контактного ряда, замыкающие контакты 35 и 36 пятого и шестого реле, замыкающие контакты реле третьего 37 и 38, четвертого 39 и 40, пятого 41 и 42, шестого 43 и 44, индикаторы работы ляд 45-48, управляющие контакты J-го.контактного ряда шагового искателя 1 ,2 ,... ,25 , J 1, 2, 3, 4. Устройство работает следующим образом. Управление лядами 4 и 5 в автоматическом режиме начинается с момента опускания находящейся над раскрытыми створками ляды 4, бадьи 2 в ствол 1. Для перехода на автоматический режим управления лядами переключатель режимов переводят из положения - Ручной режим, в положения - Сброс и Автоматический. При подаче питания на устройство в положении переключателя режимов Сброс через контакт 13 ШИ 9 замыкается цепь реле 12. С помощью контактов 26-27 переключателя режимов, если устройство находилось не в исходном положении, произойдет его возВ этом врат в исходное положение. случае ШИ 9 возбуждается по цепи (+ источника питания, контакт 18 и управляющие контакты 1 -25 первого контактного ряда ШИ, вводы 26 и 27 переключателя режимов, контакт 19, ШИ 9 () источника питания. Якорь привода ШИ притягивается, его контакты 13 размыкаются обесточивая реле 12, контакты 19 которого размыкаются и разрывают цепь шагового искателя 9. Якорь ШИ, отпадая, передвигает на один шаг ротор с щетками на следующую ламель. Снова замыкается контакт 13, возбуждается реле 12 замыкаются контакты 19 и возбуждается ШИ 9. Снова якорь привода ШИ притягивается и контактом 13 разрывается цепь реле 12. Контакты 19, размыкаясь, разрывают цепь ШИ 9. Якорь.отпадая передвигает ротор с подвижными контактами еще на один шаг, и так до тех пор, пока подвижные контакты не станут на ламели О, о чем сигнализирует индикатор 28. После этого переключатель режимов переводят в положе ние Автоматический. При опускании бадьи 2 в ствол 1 (фиг. 1) через раскрытые створки ляды 4 срабатывает датчик 7 и своими контактами 20 и 21 замыкает цепь ШИ по цепи: (+) источника питания, контакт 2, замкнутые контакты 20 и 21 датчика 7, контакт 0 и подвижный контакт 25, ШИ 9 и (-) источника пит ния. При этом якорь шагового искателя притягивается, его контакт 13 раз рывает цепь питания реле 12, которое отключаясь, своими контактами 2 обе точивает ШИ 9. После чего якорь ШИ, отпадая, передвигает ротор с контактом 25 на один шаг - с ламелей О на лаМели 1 . Гаснет индикатор 28. По цепи четвертого контактного ряда через контакт З и контакт 1 замыкает ся цепь реле 30 на закрывание ляды 4 и через его контакт 37 замыкается цепь катушки пускателя привода ляды на закрывание, а через контакт 38 загорается индикатор 5 сигналиЗируя о.выдаче выходного сигнала на за крывание ляды . Бадья 2 приходит в забой, загру жается и поднимается на поверхность. При подходе к ляде , поднимающейся из забоя, ствола 1 бадьи 2 срабатывает датчик 8 и своими контактами 22 и 23 замыкает цепь ШИ 9 по цепи: (+) 706 источника питания, замкнутый контакт 2 реле 12, замкнутые контакты 22 и 23 датчика 8, контакт 1, контакт 25, ШИ 9. При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13 разрывает цепь питания реле 12, которое, отключаясь , своим контактом 2 обесточивает ШИ 9, после чего якорь ШИ, отпадая, передвигает ротор с контактом 25, еще на один шаг - с контакта 1 на ламели 2 . Отключается реле 30 и гаснет индикатор . По цепи первого контактного ряда от (+) источника питания через контакт 3 и контакт 2 замыкается цепь реле 31 и через его контакт 39 замыкается цепь катушки пускателя привода ляды на открывание, а через контакт О загорается инди.катор Ц6, сигнализируя о выдаче выходного сигнала на открывание ляды k нулевой площадки. При выходе бадьи 2 на разгрузочую площадку копра 3 сработает датчик 6 и своими контактами 10 и 11, через замкнутый контакт 17 реле , замкнет цепь ШИ 9- При этом якорь ШИ притягивается, его контакт 13 разрывает цепь реле 12,.которое, отключаясь, своим контактом 16 замыкает цепь реле I. Последнее включается и своим контактом 15 шунтирует контакт 16, а контакт 17 разрывает цепь Ш 9 Шаговый искатель, отключаясь, передвигает свой ротор с контактом 25 еще на Один шаг - с ламелей 2 на ламели 3. По четвертому контактному ряду ШИ по цепи (+) источника питания, контакт ламель 3, включается реле 32 закрывания ляды 5 и одновременно от (ч-) источника питания через контакт 35 реле 32 замыкается цепь реле 30 на закрывание ляды 4. После чего реле 31 на открывание ляды обесточивается, его контакты 39 и kO размыкаются - гаснет индикатор (б, а через замыкающие конакты 37, и 38, k2 реле 30 и 32 закрыва14 е ляд k н 5, соответственно, замыкается цепь катушек пускателей приводов i и 5 и индикаторов 45 и сигнализируя о выдаче выходных сигналов на закрывание ляд i и 5 После прохода бадьей 2 датчика 6 го контакты 10-11 размыкаются и бесточивают реле k. Последнее отлючается и своими контактами 17 подотавливает цепь включения привода агового искателя. Минуя датчик 6 бадья 2 останавлива ется на разгрузочной площадке, а затем опускается для разгрузки. Бадья 2, проходя мимо датчика 6, вторично вызывает его срабатывание, который контактами 10 и 11 включит шаговый искатель, а он, в свою очередь, включит реле 1, а последнее отключит шаговый искатель, ротор которого при этом сделает шаг и передвинет щетки с ламелей 3 на ламели 4. Обесточивают ся реле 30 и 32, их контакты 37, i и 38, k2 разомкнутся, индикаторы 45 и kj погаснут. Опускаясь, бадья минует датчик 6, который отключится, обесточивая реле ТА и подготавливая цепь ШИ 9. После разгрузки бадья поднимается вверх в третий раз срабатывает датчик 6. Аналогично описанному шаговый искатель сделает шаг и передвинет щетки с ламелей k на ламели 5. По цепи четвертого контактного ряда через щетку ротора 3 и контакт замкнется цепь реле 33 на открывание ляды, через его контакты Зб замкнется цепь реле 31 , а через их контакты 3, 39 и , Q соответственно замыкается цепь катушек пускателей приводов ляд 5, k и индикаторов 48, 46, сигнализируя о выдаче выходных сигналов на открывание ляд 5 и 4. Минуя датчик 6, бадья 2 останавливается, а затем опускается в ствол 1. При этом в четвертый раз срабатывает да.тчик 6 положения бадьи в копре. Аналогично описанному шаговый искатель сделает шаг и его щетки с л мелей 5 станут на ламели 6. Обесточи ваются реле 33 и 31, их контакты 43, 44 и 39 40 разрывают цепь катушек пускателей и индикаторов 48 и 46, а по цепи Tpetbero контактного ряда че рез контакт 29, замкнутые между собо ламели б-25, контакт 19, возбуждается ШИ 9, Якорь притягивается, его контакт 13 размыкается, разрывая цепь реле 12, контакты 19 которого обесточат ШИ 9. Якорь ШИ, отпадая, передвинет щет ки ротора с ламелей 6 на ламели 7. Вновь замыкается контакт 19, возбуждается ШИ 9.притягивается якорь привода шагового искателя и контактом 13 разрывается цепь реле 12,. контакт 19 которого разомкнут цепь ШИ Э- Щетки ротора передвигаются на ламели 8 1и так будет до тех пор, пока щетки 95 8 ротора не станут на ламели О и не загорится индикатор 28, сигнализируя об автоматическом приведении устройства в исходное положение, соответствующее началу последующего технологического цикла работы. Использование изобретения позволяет упростить устройство за счет замены нескольких реле РСИ-1 на одно устройство, имеющее описанную схему. Формула изобретения Устройство для программного управления перемещением объекта, содержащее шаговый искатель и первое реле, катушка которого одним вводом подключена к шине нулевого потенциала устройства, а другим вводом через размыкающий контакт шагового искателя - к шине положительного потенциала устройства, один ввод катушки шагового искателя соединен с шиной нулевого потенциала, другой ввод через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого реле, замыкающий контакт переключателя режимов работы - к группе последовательно соединенных управляющих контактов шагового искателя первого контактного ряда, контакт исходного положения шагового искателя первого контактного ряда соединен через индикатор исходного положения с другим вводом катушки шагового искателя, подвижный контакт первого контактного ряда которого подключен к шине положительного потенциала устройства и соединен с контактом исходного положения первого контактного ряда шагового искателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит второе, третье, четвертое, пятое и шестое реле, причем один ввод катушки второго реле соединен с первыми вводами замыкающего контакта второго реле и размыкающего контакта первого реле, вторые вводы которых через первый контактный датчик подключены к шине положительного потенциала устройства и соединены через размыкающий контакт второго реле с выводом катушки шагового искателя, который подключен к подвижному контакту второго контактного ряда через контакт исходного положения второго контактного ряда, второй контактный датчик 995 и второй замыкающий контакт первого реле, подключенному к шине положительного патенциала устройства, один управляющий контакт второго контактного ряда через третий контактный датчик и второй замыкающий контакт первого реле соединен с шиной положительного потенциала устройства, подвижный контакт третьего контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала, группа последовательно соединенных управляющих кон тактов третьего контактного ряда под ключена к вводу замыкающего контакта переключателя режимов работы, подвижный контакт четвертого контактного ряда соединен с шиной положительного потенциала устройства и с контактом исходного положения четвертого контактного ряда, первый, атооо, третий и пятый управляющие контакты которого через катушки третьего, четвертого, пятого и шестого реле соответственно подключены к шине нулевого потенциала устройства, первый и второй управляющий контакты четвертого контактного ряда соединены с подвижным контактом четвертого контактного ряда через замыкающие контакты пятого и шестого реле, соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № (, кл. с 05 в i9/o8, 1975. 2.Реле счета импульсов РСИ-Ь Техническое описание. Московский завод низковольтной iаппаратуры, 1Э79 прототип).

l/g,f

(iJS.2