Устройство для подсчета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана Советский патент 1981 года по МПК G07C3/10 

мы концов заготовок при использовании одного датчика наличия предмета Указанная цель достигается тем, что в устройство , содержащее датчи наличия предмета, формирователь импульсов, блок регистрации, элементы И и триггер, введены управляемые клю чи, инверторы, интегратор, компаратор и одновибратор, выход датчика ниличия предмета через первый инвер тор подключен ко входу второго инвер тора, управляющему входу первого ключа и к первому входу первого элемента И, выход второго инвертора соединен с выходом первого и входом второго ключей и с первым входом вто рого элемента И, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход второго элемента И подключен к управляющему входу вто рого ключа, выход которого через интегратор соединен со входом первого ключа и со входом компаратора, выход которого подключен к первому входу триггера, ко второму входу которого подключен выход одновибратора выход триггера соединен со вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен к выходу фор мирователя импульсов, выход первого элемента И соединен со входами одновибратора и блока регистрации. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит датчик 1 наличия предмета, подключенный ко входу первого инвертора 2, выход которого подключен ко входу второго инвертора 3, управляющему входу ключа 4 и первому входу первого элемента И 5. Выход второго инвертора 3 подключен ко входу первого ключа 4, входу второго ключа б и первому входу второго элемента И 7. Выход формирователя импульсов 8 подключен ко входу первого элемента И 5 ко вто рому входу второго элемента И 7, выход которого подключен к управляющему входу ключа 6, выход которого подключен ко входу интегратора 9, вы ход которого соединен с входом первого ключа 4 и подключен ко входу компаратора 10. Выход компаратора 10 подключен к единичному входу триггера 11. К нулевому входу триггера 11 подключен выход одновибратора 12 с запаздыванием на входе. Выход триггера 11 подключен ко входу первого элемента И 5, выход которого подключен ко входу одновибратора 12 с задержкой на входе и к блоку регистрации 13. Устройство работает следующим об разом. При входе заготовки в зону зре ния датчика 1 наличия предмета че рез инверторы 2, 3 открывается первый вход второго элемента И 7, и если направление движения заготовки соответствует контролируемому, что соответствует наличию сигнала с формирователя импульсов 8 на втором входе, сигнал с выхода второго элемента И 7 открывает второй ключ б и на вход интегратора 9 поступает сигнал с инвертора 3. При достижении выходным сигналом интегратора 9 уровня порога срабатывания комцдратора 10 последний выходным сигналом устанавливает триггер 11 в единичное состояние. При этом первый элемент И 5 открыт по двум входам и закрыт по одному входу выходным сигналом инвертора. 2. При выходе заготовки из зоны зрения датчика 1 наличия предмета выходным сигналом инвертора 2 открывается первый вход первого элемента И 5, выходной сигнал которого поступает на вход одновибратора 12 к фиксируется блоком 13 регистрации. Длительность сигнала, поступающего в блок 13 регистрации, определяется временем задержки на входе одновибратора 12 с задержкой на входе. По истечении времени задержки одновибратор 12 срабатывает и устанавливает триггер 11 в нулевое состояние. Одновременно с выходом заготовки из зоны зрения датчика 1 наличия предмета выходным сигналом инвертора 2 открывается первый ключ 4 и конденсатор (на чертеже не показан) интегратора 9через открытый второй инвертор 3 быстро разряжается, а ,. на выходе компаратора 10 устанавливается нулевой уровень. Схема устройства приходит в исходное положение . Выбор постоянной времени 9 и порога срабатывания компаратора 10 производится из условия, что время интегрирования до уровня порога срабатывания должно быть большим или равным минимальному времени движения заготовки данного типа в зоне зрения датчика 1 наличия предмета. Практически это время равно времени движения в зоне зрения датчика 1 наличия предмета самой короткой считаемой заготовки. При реверсировании или остановке заготовки в зоне зрения датчика 1 наличия предмета сигнал на входе формирователя импульсов 8 исчезает, закрывая третий вход первого элемента И 5 и второй вход второго элемента И 7, который закрывает второй ключ 6, прекращая процесс ицтегрирования интегратора 9, который при этом хранит информацию о .времени . движения заготовки в контролируемом направлении. При последующем движении заготовки в контролируемом направлении сигналом формирователя импульсов 8 открываются элемент И 5 (третий вход) элемент И 7 (второй вход). При этом через открытый ключ 6 на вход интегратора 9 снова поступает сигнал с инвертора 3 и процесс интегрирования продолжается до достижения выходным сигналом интегратора 9 уровня порога срабгстывания компаратора 10. Если при реверсировании заготовк выходит из зоны зрения датчика 1 наличия предмета, сигналом первог инвертора 2 открывается первый ключ 4, конденсатор, интегратора 9 через второй инвертор 3 разряжается, на выходе компаратора 10 устанавливает ся нулевой уровень и схема устанавливается в исходное положение. Таким образом, заготовка засчиты вается устройством только по истече НИИ установленного времени движения ее в контролируемом направлении через зону зрения датчика 1 наличия предмета. Устройство может быть реализован на микросхемах серии К 155, К 140. С помощью данного устройства повышается точность счета заготовок. Формула изобретения Устройство для подсчета заготово в районе ножниц реверсивного обжимного стана, содержащее датчик наличия предмета, формирователь импульсов, блок, регистрации, элементы И и триггер, отличающееся тем,что,с целью повышения точности счета,в него введены управляемые ключи,инверторы,интегратор,компаратор и одновибратор, выход датчика нгшичия предмета через первый ин-вертор подключен ко входу второго инвертора, управляющему входу первого ключа и к первому входу первого элемента И, выход второго инвертора соединен с выходом первого и входом второго ключей и с первым входом второго элемента И,второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход второго элемента И подключен к управляющему входу второго клю- ча, выход которого через интегратор соединен со входом первого ключа и со входом компаратора, выход которого подключен к первому входу триггера, ко второму входу которого подключен выход одновибратора, выход триггера соединен со вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, выход первого элемента И соединен со входами одновибратора и блока регистрации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США 4081661, кл. G 06 М 7/00 (235-92 Е), 1979. 2.Авторское свидетельство СССР 279204, кл. G 06 М 7/08, 1968 (прототип).