Устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана Советский патент 1984 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относиться к автоматическим устройствам, используемым в прокатном производстве, в частности для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана.

Известно устройство для счета прметов, содержащее датчик, усилители формирователи импульсов, блок регисрации, элемент задержки, элементы И и триггер l .

Недостатком данного устройства является низкая точность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго эле мента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход-генератора импульсов подключен к второму вхот ду второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора 2 «Устройством подсчитываются 3aiготовки, движущиеся в одном (конт-ролируемом) направлении. Недостатком устройства являются ложные засчигывани5 при многократных пересечениях заготовкой зоны зрения датчика наличия предмета. Есл. после засчитывания заготовка будет возвращейа и пересечет зону зрения в направлении., противоположном контролируемому, корректировка результата подсчета в этом случае ни производится, а при последующем проходе этой же заготовкой чере зону зрения датчика наличия премета в контролируемом направлении она засчитывается повторно

Использование двух упомянутых устройств, одно из которых осуществ ляет подсчет заготовок, движущихся в контролируемом направлении, а второе - в противоположном, с соответствующей корректировкой резуль тата подсчета заготовок, движущихся в контролируемом направлении, также не обеспечивает достаточной точности в условиях многократных изменений направления движения заготовки, находящейся в зоне зрения , и пересечений обеими ее концами зоны зрения датчика наличи предмета. Например, если заготовка двигаясь в контролируемом направлении, входит в зону зрения, после чего многократно изменяется направление ее движения и при этом суммарное время для каждого направления ока51 ется большим установленного (т.е. в обоих устройствах триггеры установятся в единичное состояние) и после этого она выйдет из зоны зрения, двигаясь в направлении,.противоположном контролируемому, из результата подсчета количества заготовок, прошедших через зону зрения в контролируемом направлении будет вычтена единица, а после прохода этой же заготовки через зону зрения в контролируемом направлении к результату добавится единица и заготовка будет потеряна.

Цель изобретения - повышение точности устройства в условиях возвратно-поступательного движения заготовок в зоне зрениядатчика с многократным пересечением ее обоими концами заготовки.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выхо первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И й через второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход KONftiapaiopa соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора, введен второй счетный канал, в каждый счетный канал введены, второй триггер, третий, четвертый и пятый элементы НЕ, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход третьего элемента И подключен к первому входу второго тригге ра, выход которого соединен с входами первого и третьего элементов НЕ, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛ выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к пер му входу третьего элемента И и через четвертый элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента И, выход элемента задержки соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика подключен к второму входу третьего элемента И и через пятый элемент НЕ - к второму входу второ триггера каждого счетного канала, выход третьего элемента НЕ одного счетного канала соединен с третьим входом элемента И другого счетного , канала, выход первого элемента И второго счетного канала соединен с вторым входом регистратора. На чертеже представлена функцио нальная схема устройства. Устройство содержит датчик 1, первый и второй счетные каналы,, ка дый из которых выполнен из третьег элемента И 2, пятого элемента НЕ 3 второго триггера 4, третьего, первого и второго элементов НЕ 5,6 и генератора 8 импульсов, второго эл мента И 9, первого и второго ключей 10 и 11, четвертого элемента НЕ 12, интегратора 13, четвертого элемента 14, компаратора 15, элемента ИЛИ 16, первого триггера 17, первого элемента И 18 и элемента 1 задержки, и регистратор 20, которы выполнен в виде реверсивного счетч ка. Устройство работает следующим образом. При движении заготовки в контролируемом направлении в момент входа ее в зону эрения датчика на всех входах элемента И 2 устанавливаются единичные уровни, пост пающие с выходов датчика 1, генера тора 8 импульсов и элементов НЕ 5, и его выходным сигналом устанавлив ется триггер 4, выходным сигналом которого через элемент НЕ 5 блокируется элемент И 2 и запрещается работа второго счетного канала. Одновременно с выходным сигналом элемента И 9 (на его входах единичные Фовни с выходов генератора 8 импульсов и через элементы НЕ 6 и 7 с триггера 4) открывается ключ 11 и начинается процесс интегрирования интегратором 13, по превьшюнии его выходным сигналом порога компаратора 15 последний срабатывает и устанавливает триггер 17 в единичное состояние. В момент выхода заготовки из зоны зрения датчика 1 в контролируемом направлении происходит его засчитывание, так как при этом элемент И 18 с единичными уровнями по трем входам ( с выходов триггера 17, генератора 8 импульсов и триггера 4, через элемент НЕ 6) выдает сигнал на вход суладирования блока 20 регистратора с длительностью импульса, определяемой временем зёщержки элемента 19 задержки, по истечении которого через элемент ИЛИ 16 сбрасывается триггер 17. Нулевым уровнем сигнала с датчика 1 через элемент НЕ 3 сбрасывается триггер 4, а через, элемент НЕ 5 на соответствующий вход элемента и 2 вьадается единичный уровень и снимается запрет на работу второго счетного канала, схема возвращается в исходное состояние. При движении заготовки в обратном направлении относительно зоны зрения датчика 1 аналогично работает схема второго счетного канала, при этом работа первого канала блокируется нулевым уровнем выходного сигнала элемента НЕ 5, а при выходе заготовки из зоны зрения датчика 1 в направлении, противоположном контролируемому, на вход вычитания регистратора 20 поступает импульс с выхода элемента И 18 и из результата подсчета вычитается единица. Использование предлагаемого устройства в промьаяленных условиях обеспечивает высокую точность подсчета заготовок в технологическом потоке, снижение процента брака, кроме того, позволяет, используя информацию устройства, автоматизировать учет продукции обжимного цеха.

tfONO/T

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЗАГОТОВОК В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПОТОКЕ ОБЖИМНОГ& СТАНА, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемейта И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора, о т л и ч а ю1д е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен второй счетный канал, в каж-. дый счетный канал введены второй триггер, третий, четвертый и пятый элементы НЕ, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход третьего элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входами первого и третьего элементов НЕ, выход пер(Я вого элемента НЕ соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого Подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к первому входу третьего элемента И и через четвертый элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента И, выход элемента засх держки соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика подключен к второму входу третьего элемента И и через пятый элемент НЕ к второму входу второго триггера о каждого счетного канала, выход трел тьего элемента НЕ одного счетного канала соединен с третьим входом третьего элемента И другого счетного канала, выход первого элемента И второго счетного канала соединен с вторым входом регистратора.