Устройство для импульсного управления исполнительными органами Советский патент 1981 года по МПК G05B19/00 

оответствующих элементов И, а S-BXOы - с выходами инверторов, входы OTOptJX соединены с в лходами соотетствуюЕДИх датчиков командных сигалов.

На чертеже приведена функциональая схема предлагаемого устройства. 5

Устройство содержит датчики 1-3 омандных сигналов, элементы И 4-6, сполнительные органы 7-9, элементы 10-12 дифференцирования, элемент IQ ИЛИ 13, формирователь 14 импульсов, ремязадающий блок 15, инверторы 16-18 и R-S триггеры 19-21.

Датчики 1-3 соединены соответственно со входами инверторов 16-18, с первыми входами элементов И 4-6, а через элементы 10-12 дифференцирования - со входами элемента ИЛИ 13, выход которого через последовательно соединенные формирователь 14 импульсов и времязадающий блок 15 сое- 20 динен с R-входами триггеров 19-21. S-входы триггеров 19-21 соответственно соединены с выходами инверторов 16-18, а единичные выходы - со вторыгли входами элементов И 4-6, вы- 25 ходы которых подключены ко входам исполнительных органов 7-9.

При этом для нормального Фу нкционирования устройства необходимо, чтобы длительность импульса,поступаю- JQ щего с выхода Формирователя 14 импульсов на вход времязадающего блока 15, должна быть болььче времен-и установки блока 15 в начальное состояние, время отпускания инверто- с ров 16-18 - больше суммарного времени срабатывания элемента ИЛИ 13,формирователя 14 импульсов и времени выхода блока 11 из конечного состояния при поступлении на его вход нового импульса, а задержка времени 0 блока 11 долхсна устанавливаться с учетом времени срабатывания исполнительных органов 7-9.

Устройство работает следующим образом.45

В исходном состоянии сигналы на выходах датчиков 1-3, формирователя 14 импульсов и блока 15 отсутствуют. Управляющие уровни напряжения на выходах инверторов 16-18 удерживают 50 R-S триггеры 19-21 в единичном состоянии, которые открывают по вторь л входам элементы И 4-6. Однако на входы исполнительных органов 7-9 в этот момент времени управляющих -уровней напряжения с выходов .элементов И 7-9 не поступает, вследствие наличия на первых входах из запрещающих уровней напряжения от датчиков

При срабатывании одного из датчи- 60 ков, например, датчика 1 командных сигналов на входе соответствующего инвертора 16 и первом входе соответствующего элемента И 4 появляется разрешающий уровень напряжения. При

этом на S-входе соответствующего R-S триггера 19 происходит замена управляющего потенциала на запрещающий что,однако, не изменяет его состояния из-за отсутствия управляющего потенциала на его R-входе. С выхода соответствующего элемента И 4, открытого как по второму, так и по первом входу, управляющий потенциал поступа на вход соответствующего исполнительного органа 7. Одновременно с этим сигнал срабатывания с соответствующего датчика 1,2 или 3 через один из элементов 10, 11 или 12 дифференцирования, элемент ИЛИ 13 и формирователь 14 поступает на вход времязадающего блока 15. Поступающим с формирователя 14 импульсом, блок 11 устанавливаетсй в исходное состояние,при этом отсчет времени начинается от заднего фронта поступившего импульса

После отработки времязадающего блока 15 его импульс поступает на R-входы триггеров 19-21. Триггеры 20-21, не связанные с ключенным датчиком 1 командных сигналов, после окончания импульса с блока 15 оста.нутся в единичных состояниях, так ка они блокированы по S-входам управляющими напряжениями, поступающими на входы с соответствующих инверторов 1 и 18.. Триггер 19, связанный с включенным датчиком 1 командных сигналов, разблокирован по и, следовательно с приходом импульса с блока 15, переключится в нулевое состояние. Переключение триггера 19 в нулевое состояние приводит к блокировке по второму входу элемента И 4 и выключению исполнительного органа 7. Таклм образом, после вьщержки, определяемой блоком 15, происходит выключение соответствующего исполнительного органа (7-8).

После появления сигнала на выходе ка::ого-либо другого датчика 2 или 3 командньБс сигналов цикл работы устройства повторяется, при этом управЛЯЮЩ11Й сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 8 или 9 и запрещается после отработки блоком 15 и включения соответствующего триггера 20 или 21 в нулевое состояние.

При поступлении двух командных сигналов от датчиков 1-3 с разрывом времени, меньшим времени срабатывания исполнительных органов 7-9,(которому соответствует задержка tipeмени блока 15), на один из соответствующих исполнительных органов поступает сигнал длительности больщйй, а второй - равный времени срабатывания исполнительных органов, так -как вторым командным сигналом времязадающий блок 15, не успевший отработать временную задержку по первому командному сигналу, устанавливается вновь в начальное состояние и

отсчет задержки начинается сначала. При этом соответствующие оба триггера 19 и 21 устанавливаются в нулевое состояние по второму задержанному на блоке 15 командному сигналу .

Предлагаемое устройство по сравнению с известным исключает возможность повторного срабатывания исполнительных органов при изменениях состояний датчиков. Это позволяет увеличить надежность работы устройства и увеличить ресурс исполнительных органов за счет уменьшения их износа при отработке повторных команд.

Формула изобретения

Устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее элементы И, выходы которых соединены со входами исполнительных органов, первые входы - с выходами соответствующих датчиков командных сигналов, а через элементы диФференцирования - со входами элемента ИЛИ, выход которого через формирователь импульсов соединены со входом времязадаюшего блока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выход времязадаюшего блока соединен с R-входами R-S триггеров,единичные выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих элементов И, а S-входы с выходами инверторов, входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков командных сигналов .

Источники инфop aции,

принятые во внимание при экспертизе 1. Артюхов В.Л, и др. Централизованное управление судовыми системами. М. , .Судостроение, 1976, с.75, рис. 40.

2. Заявка ФРГ № 2616549, кл. G 05 В 19/02, 1977,

3, Авторское свидетельство СССР w 208801, кл. Н 03 К 17/08,1968.