Устройство для управления двухпозиционным объектом Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫМ

ОБЪЕКТОМ

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в судовых системах управления исполнительными механизмами.

Известно устройство для дистанционного управления испрлнителыдами органами, содержащее задатчики направления движения, задатчвк сигнала управления, блоки выбора режима управления, элементы И, ИЛИ-НЕ, запрет, памяти, блок выбора исполнительных органов, усилители мощности, выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, к которым подключены датчики положения Г1}.,5

Недостатком данного устройства является малая надежность работы.

Наиболее близким по технической супн ностк является устройство для управления, содержащее первый- и второй RS- 20 триггеры, S -входы которых соединены соответственно с кнопками включетш и отключения, а выходы - с информаиио ными входами первого и второго элемекнтов Запрет, управляющие входы которых подключены к выходу реле времени, а выходы первого и второго элементов Запрет соединены соответственно с включающим и отключающим входами иополнительного органа С2.

Недостатком известного устройства является малая надежность работы.

Цель изобретения - повыщение надежности работы.

Зта цель достигается тем, что в устройство введены элемент ИЛИ, третий RS -триггер, формирователь импульсов к элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов Запрет, а выход через, формирователь вм- пульсов подключен к R-входам первого, второго и третьего RS -триггеров, 5 входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами и ы 1ходом элемента ИЛИ, а выход третьего RS -трип.. гера подключен к входу реле времени. На чертеже рредставлена функциональ- йия схема устройства. Устройство содержит кнопку включени 1, кнопку отключения 2, первый и второй PS-триггеры 3 и 4; первый и второй Ьхооы 5 и 6 элемента ИЛИ 7, первый и второй элементы Запрет 8 и 9с внформааионными входами 10 н 11 и с управляюигами входами 12 и 13, реле 14 времени, третий К$йтриггер 15, включающий вход 16 и отключающий вход 17 исполнительного органа 18, первый И второй входы 19 и 20 элемента ИЛИ 21 и формирователь 22 импульсов. Устройство работает следующим образом. При выключенных кнопках 1 и 2 сигналы на S -входах первого, второго и третьего триггеров 3,4 и 15 отсутстьуюТ, соответственно отсутствуют сигналы на первом и втором входах 19 и 20 элемента И 21, который реализует такую логическую функцию, сигнал на выхо де которой существует только при oAtioименных сигналах на его входах. Поэтом нулевые сигналы на первом и втором вхо дах 19 и 20 элемента И 21 приводят к появлению сигнала на входе формирователя импульсов 22, импульсный сигнал с выхода которого подается на Н-входь1 пе вого, второго и третьего триггеров 3,4 и 15, устанавливая последние в нулевое состояние по выходу. При включении, например, кнопки 1, единичньй сигнал с выхода первого триг гера 3 через информационный вход 10 элемента 8 Запрет подается на включа ющий входЧб исполнительного органа 1 Одновременно через первый вход 5 элемента ИЛИ 7 появляется сигнал на 5 входе третьего триггера 15, устанавливая на его выходе единичный сигнал и запуская реле 1;4 времени с выдержкой на срабатывание. По истечении некоторог времени (задается реле 14 времени), до статочным для надежного срабатывания исполнительного органа 18, появляются сигналы на управляющих входах 12 и 13 элементов 8 и 9 Запрет, снимая с включающего бхода 16 исполнительного органа 18 и с второго входа 20 элемента И 21. Отсутствие сигналов на первом и втором входах 19 и 20 элемен та И 21 приводит к формированию импульсного сигнала на выходе формирователя импульсов 22, который подается на Rвходы первого, второго и третьего триггеров 3,4 и 15, устанавливая их в нулевое состояние по выходу. При этом реле 14 времени отключается и пропадагют сигналы на информационных входах 12 и 13 элементов 8 и 9 Запрет. Устройство возвращается в исходное состояние. При включении кнопки 2 цикл работы устройства повторяется, только при этом происходит отключение исполнительного органа 18 благодаря появлению сигнала на его 0тключающем входе 17. Таким образом, в предлагаемом устройстве при включении кнопки 1 или кнопки 2 формируется импульсный сигнал Hia соответствующую обмотку исполнительного органа 18. Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет исключить из его состава ряд малонадежных элементов по сравненшо с известными устройствами, например второе реле времени, и првы- сить надежность его работы. Формула изобретения Устройство для управле гая двухпозиционаым объектом, содержащее первый и второй R5-триггеры, S -входы которых соединены соответственно с кногашми вклю чения и отключения, а выход..; - с информационными входами первого и второго элементов Запрет, управляющие входы которых пощслючены к выходу реле времени, а выходы первого и второго элементов Запрет соединены соответственно с включающим и отключающим входами исполнительногэ органа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит элемент ИЛИ, третий R5-триггер, формироратель импульсов и элемент И, пе1жый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов Запрет, а выход через формирователь импульсов подключен к Р-входам первого, второго и треть его R5-триггеров, S-входы которых со&динеиы соответственно с первым и вторым входами и выходом элемента ИЛИ, а выход третьего R S-триггера подключен к входу реле времени. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 572759, кп. G 05 В 11/32, 1975. 2.Дунвн В.М. и др. Централизованное управление судовыми системами. Л., Судостроение , 1976, с. 79, рис. 42 (прототип).

JF