Опрыскиватель с автоматическим регулированием расхода жидкости Советский патент 1981 года по МПК A01M7/00 

(54) ОПРЫСКИВАТЕЛЬ С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений. известен опрыскиватель с автоматйческ1Ш реггулированием расхода ясидкости, содержащий резервуар для жидкости распыливакиций рабочий орган, трубопроводы, связывающие резервуар с рабочим органом и насосом, регулировочный клапан, связанный с исполнительным механизмом, соединенным с регулятором, к которому подсоединены датчики скорости Транспортного средства и расхода жидкости fl. Недостатком известного устройства является невысокая точность внесения нормы расхода жидкости. Известно и другое устройство для распределения жидкости с автоматичес ки регулируемым расходом жидкости в зависимости от скорости движения транспортного-средства, содержащее резервуар для ярдкоСти, насос, нагне тательную магистраль с датчиком расхода жидкости, на выходе которой установлено распыливаницее устройство регулирующий орг.ан, снабженный испол нительньпл мёханизмом, управляемым сигналом от блока сравнения, к одному входу которого подключен датчик

РАСХОДА ЖИДКОСТИ расхода жидкости, а к другбму через устройство формирования опорного сигнала подключен частотный датчик скорости перемещения транспортного средства 2 . Недостатком известного устройства является невысокая точность внесения нормы расхода жидкости в связи с тем, что примененная электрическая схема имеет низкую помехозащищенность. Цель изобретения - повышение качества обработки сельскохозяйственных культур путем повышения точности поддержания норм расхода. Указанная цель достигается тем, что опрыскиватель снабжен блоком выделения сигналов, соединенным с исполнительным механизмом и блоком сравнения, выполненным в виде реверсивного счетчика, а устройство для формированияопорного сигнала выполнено в виде последовательно соединенных умножителя частоты и делителя частот с регулируемым коэффициентом деления. На чертеже изображена схема опрыскивателя с автоматическим регулированием расхода жидкости. Опрыскиватель с автоматическим регулированием расхода жидкости в зависимости от скорости передвижения агрегата содержит резервуар 1 для жидкости, насос 2, нагнетательную магистраль 3 с частотньш датчиком 4 расхода, на вьоходе которой присоединено распиливающее устройство 5, регулирующий орган 6, выполненный в виде, например, дроссельной заслонок и установленный в сливной магистрали 7. Регулирующий орган приводится в действие исполнительным механизмом 8, управляемьзй блоком 9 сравнения через блок Ю выделения сигналов и усилитель 11. Блок 9 сравнения выполнен в виде реверсивного счетчика. На один вход блока 9 сравнения поступает сигнал от частотного датчика расхода жидкости через формирователь 12 импульсов, к которому подключен также счетчик 13 суммарного расхода жидкости. На другой вход блока 9 сравнения подключено устройство для формирования опорного сигнала, выполненное в виде последовательно соединенных умножителей 14 частоты и делителя 15 частоты с регулируемым коэффициентом деления. Ко входу умножителя частоты поступает сигнал от частотного датчика 16 скорости передвижения агрегата через формирователь 17 импульсов.

Устройство раб-отает следующим образом.

При работе опрыскивателя задающий частотный датчик 16 скорости передвижения вырабатывает последовательность импульсов, частота которых пропорциональна скорости передвижения агрегата. Эти импульсы поступают на устройство формирования опорного сигнала, которое состоит из формирователя 17 импульсов, умножителя 14 частоты и управляемого делителя 15 частоты, с помощью которого осуществляется задание необходимого уровня расхода. Опорный сигнал (fonop ) с устройством формирования этого сигнала поступает на один из входов блока 9 сравнения, на второй вход поступают импульсы обратной связи частотного датчика 4 расхода жидкости 4. Частота следования импульсов датчика расхода (fpqox висит от истинного расхода жидкости, который отражается на счетчике 13 общего расхода жидкости. В блоке срав.нения происходит вычисление результирующего сигнала, который поступает на блок 10 выделения сигналов и реализует зависимости

опоР Расх опор расх ОПОР

Расх опор

ipatx

В момент времени на выходе

этого блока существует только, один сигнал из трёх возможных, который поступает на вход усилителя 11 мощности, где происходит его усиление до уровня, необходимого для работы исполнительного,механизма В. Исполнительный механизм приводит в действиерегулирующий орган 6, который в зависимости от поступающего сигнала со схемы 10 выделения открывает или закрывает проходное сечение трубопровоf. да. Это будет происходить до тех пор пока не наступит равенство fonop fpacx В этот момент времени система перейдет в режим стабилизации заданного расхода и с определенной точQ ностью будет его поддерживать.

Использование в опрыскивателях автоматического регулирования расхода жидкости в зависимости от скорости передвижения с частотным управлением и частотными датчиками обеспечивает

5 точность поддержания нормы расхода 1% по сравнению с 5%, установленными агротребованиями опрыскивателей. А этим достигается более эффективное использование ядохимикатов, их экономия и уменьшение загрязнения окружающей среды.

Расчет экономической эффективности проведен за счет экономии 5% препаратов (хлорофос) на опрыскивателе

5 ОП-1600. При норме расхода препарата 5 кг/га экономия составит 830 р.

Формула изобретения

Опрыскиватель с автоматическим регулированием расхода жидкости, содержащий резервуар для жидкости, насос, нагнетательную магистраль с датчиком расхода жидкости, на выходе; которой установлено распыливающее устройство, регулирующий орган, связанный с исполнительным механизмом, управляемый сигналом от блока сравнения, к одному входу которого подключен датчик расхода жидкости, а к другому - частотный датчик скорости передвижения агрегата через устройство для формирования опорного сигнала, отличающийся тем,

5 что, с целью повышения качества обработки сельскохозяйственных культур путем повышения точности поддержания норм расхода, опрыскиватель снабжен блоком выделения сигналов,

п соединенным с исполнительным механизмом, и блоком сравнения, выполненным в виде реверсивного счетчика, а устройство для формирования опорного сигнала выполнено в виде последовательно соединенных умножителя частоты и делителя частоты с регулируемым коэффициентом деления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Франции 2363376, кл. В 05 В 9/06, 1978.

2. Патент Франции 2266450, кл. А 01 М 7/00, 1975.