Стенд для обкатки и испытания регулятора дизель-генератора Советский патент 1981 года по МПК G01M15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к стендам для испытания двигателей внутреннего сгорания и их элементов. Известные стенды для обкатки и испытания регуляторов дизель-генераторов, содержащие испытуемый объединенный регулятор скорости и нагрузки с соответствующими исполнительными элементами, контролер управления регулятором, задатчик скорости, электродвигатель привода регулятора и рычаг, связывающий задатчик с исполнительным элементом регулятора скорости 1 . Однако при настройке объединенных регуляторов осуществляется регулировка только взаимных линейных перемещений исполнительных элементов регуляторов скорости и нагрузки без учета электрического взаимодействия исполнительного элемента регулятора нагрузки, задатчика скорости и приводного электродвигателя, которое соответствует действительной схеме работы регулятора на тепловозном дизель-генераторе, что не обеспечивает необходимой точности настройки . Цель изобретения - повышение эффективности путем повышения точности настройки объединенных регуляторов и воспроизведения динамики воздействия исполнительного элемента регулятора нагрузки в контуре обратной связи. Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен преобразователем, первый вход которого связан с задатчиком скорости, второй вход - с исполнительным элементом регулятора нагрузки, а выход - с электродвигателем. На чертеже приведена структурная схема стенда. Стенд состоит из электродвигателя 1, приводящего в движение объединенный регулятор 2. Скорость двигателя зависит от положения якоря задатчика 3 скорости электродвигателя, управляющего двигателем через преобразователь 4. Исполнительный элемент 5 регулятора 6 скорости жестко связан с задатчиком 3 скорости рычагом 7. Исполнительный элемент 8 регулятора 9 нагрузки связан электрически со вторым преобразователем 4. Управление регулятором осуществляется устройством 10 управления (контролером).

Стенд работает следующим образом.

При перемещении исполнительного элемента 5 регулятора 6 скорости в сторону увеличения подачи топлива происходит перемещение якоря задатчика 3 скорости. В результате этого перемещения изменяется входной сигнал от задатчика к преобразователю 4, что вызывает увеличение скорости электродвигателя . При перемещении исполнительного элемента 8 регулятора 9 нагрузки в сторону увеличения нагрузки меняется входной сигнал от него к преобразователю 4, вызывая уменьшение скорости.

При обкатке регулятора 2 исполнительный элемент 8 регулятора 9 нагрузки отсоединяется от преобразователя 4. Управление двигателем 1 может производиться как с помощью якоря задатчика 3 скорости, так и непосредственно изменением выходных параметров преобразователя 4. Одним из этих способов устанавливают режимы, необходимые для обкатки регуляторов по заданной программе.

Для статической настройки регулятора 6 скорости исполнительный элемент 8 регулятора 9 также отсоединен от преобразователя 1.

Устройством 10 управлением (контролером) задают скоростной режим. Регулятор 6 скорости с помощью своего исполнительного элемента 5 и рычага 7 перемещает якорь задатчика 3 скорости и устанавливает некоторый скоростной режим двигателя . Если этот режим не совпадает с заданным, то регулировкой настроечных элементов регулятора б скорости добиваются их совпадения с заданной точностью.

Для статической настройки регулятора 9 нагрузки его исполнительный элемент 8 подключен к преобразователю 4.

Перемещая свой исполнительный элемент 8, регулятор 9 нагрузки меняет выходные параметры преобразователя 4, изменяя тем самым скорость двигателя 1. Регулятор 9 скорости восстанавливает скорость

электродвигателя , перемещая с помощью своего исполнительного элемента 5 якорь задатчика 3 скорости. В конечном счете перемещение исполнительного элемента 8 регулятора 9 нагрузки приводит к соответствующему перемещению исполнительного элемента 5 регулятора 6 скорости и якоря задатчика 3 скорости, причем новое положение якоря задатчика 3 полностью компенсирует воздействие регулятора 9 нагрузки на преобразователь 4 и тем самым сохраняет скорость электродвигателя 1 неизменной.

Предлагаемый стенд позволяет настраивать регулятор в условиях, максимально приближенных к условиям его работы на дизель-генераторе, т. е. с учетом динамики воздействия исполнительного элемента регулятора нагрузки в контуре обратной связи.

Формула изобретения

Стенд для обкатки и испытания регулятора дизель-генератора, содержапдий испытуемый объединенный регулятор скорости и нагрузки с соответствующими исполнительными элементами, контролер управления

5 регулятором, задатчик скорости, электродвигатель привода регулятора и рычаг, связывающий задатчик с исполнительным элементом регулятора скорости, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности путем повыщения точности настройки регу- лятора нагрузки в контуре обратной связи, стенд снабжен преобразователем, первый вход которого связан с задатчиком скорости, второй вход - с исполнительным элементом регулятора нагрузки, а выход - с электроу двигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР j4o 456176, кл. G 01 М 15/00, 1978.