Устройство для управления рабочими органами при обходе растений Советский патент 1981 года по МПК A01B39/16 

звене 6 параллелограммного исполнительного механизма шарнирно установлен трехплечий рычаг 7. Одно нлечо 8 этого рычага кинематически связано с поводком 5 щупа, два других 9 и 10 взаимодействуют соответственно с упорами 11 и 12, расположенными на звене 4, при крайних положениях рабочего органа 2 и служат для установки плунжера гидрораспределителя 3 в нейтральное положение, и тем самым для ограничения перемещения исполнительного пидроцилиндра 13. Пр|уж1И|На 14 служит для возврата копирующего щупа 1, а следовательно, и рабочего органа 2 в исходное положение. Устройство монтируется на раму 15 культиватора для междурядной обработки (или может быть использовано в виде самостоятельного орудия). Устройство работает следующим образом. При движении агрегата копирующий щуп 1, соприкасаясь с растением, поворачивается вокруг оси, закрепленной на звене 4 параллелограммного механизма, на угол, определенный зазорами в передаточном механизме и зоной нечувствительности гидрораспределителя 3, и перемещает его плунжер. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 13, а из внештоковой полости гидроцилиндра 13 поступает на слив. Штоки гидроцилиндра 13 втягиваются, вызывая поперечное смещение звена 4 параллелограммного механизма и установленных на них рабочего органа 2 и копирующего щупа 1. В результате перемещения оси поворота копирующего щупа I под действием пружины 14 происходит его поворот в направлении, противоположном его первоначальному отклонению. Вследствие такой обратной связи плунжер гидрораспределителя 3 восстанавливает свое первоначальное нейтральное среднее положение, при котором поступления масла в гидроцилиндр 13 не происходит. При дальнейщем надвигании копирующего щупа 1 на растение процесс повторяется непрерывно до тех пор, пока копирующий щуп не обойдет растение или плечо 10 трехплечего рычага 7 не достигнет упора 12 на звене 4. При соприкосновении плеча 10 с упором 12 плунжер гидрораспределителя 3 принудительно выводится в нейтральное положение и перемещение щтока гидроцилиндра 13 прекращается. После обхода растения копирующий щуп I под действием пружины 14 перемещает плунжер гидрораспределителя 3 в противоположную сторону, и начинается процесс аналогичный описанному, но с движением рабочего органа 2 в ряд. Благодаря взаимному изменению звеньев 4 и 6 плечо 9 трехплечего рычага 7 подходит к упору 11 и в заданном положении в него упирается, а через кинематическую связь плечо 8 трехплечего рычага 7 - поводок 5 щупа - плунжер гидрораспределителя 3 выводится в нейтральное положение. Положение рабочего органа 2 фиксируется в зоне ряда до соприкосновения копирующего щупа 1 со следующим растением. Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения выражается в повыщении производительности примерно на 30% из-за повышенного качества обработки почвы и исключает применение ручного труда после проведения технологического процесса. Формула изобретения Устройство для управления рабочими органами при обходе растений, включающее рабочий орган, закрепленный на параллелограммном исполнительном механизме, копирующий щуп, кинематически связанный с плунжером гидрораспределителя, и силовой гидроцилиндр, отличающийс я тем, что, с целью улучшения качества управления за счет сохранения заданной длины защитной зоны вокруг растения при поперечном смещении машинно-тракторного агрегата относительно растений, она снабжено трехплечим рычагом с упорами, одно плечо которого связано с копирующим щупом, причем копирующий щуп и гидрораспределитель установлены на одном из звеньев параллелограммного исполнительного механизма. Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 246173, кл. А О В 39/16, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 260997, кл. А 01 В 39/16, 1968 (прототип).

/