Устройство для междурядной обработки почвы Советский патент 1979 года по МПК A01B13/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖДУРЯДНОЙ ОВРАВбТКЙ - - ПОЧВЫ. Указанная цельдостигается тем, что в каждой секции установлен гидр цилиидр подъема, гидрораспределител .трактора соединен трубопроводом с гидрораспределителем первой .секции, сливная магистраль которой соединена с напорной магистралью гидрораспределителя второй секции, при этом рабочая полость гидроцилиндра подъе ма первой секции дополнительной ма. гистральго соединена со сливной магистралью гидрораспределителя второ секции,а рабочие полости гидроцилиндров подъема соединены трубопроводом, в котором установлен ПОДПОР ный клапан. При таком выполнении устройства к каждому гидрораспределителю подво дится приблизительно постоянное количество масла независимо от числ работайщих секций (влияние .разности полезных площадей штоковой и вне штокрвой полостей гидроцилиндров учитывается соответствуйщим выбором геометрических параметров звень Соединение рабочей полости гидро™ цилиндра подъема первой секция дополнительной магистралью со сливом гидрораспределителя, второй секции и через подпорный клапан с рабочей полостью гидрораспределителя второй секции позволяет производить как ра дельный, так и одновременный подъем иопускание секций, используя для управления лишь рукоятки распределителя трактора. На чертеже изображено устрбйство для междурядной обработки почвы, общий вид. Устройство включает правую 1 и левую 2 секции, шарнирно установлен ные на раме трактора. Каждая секция содержит копирующий iSyn 3, Который подает сигнал для отвода рабочих органо впри встрече с растениями 4. Щуп 3 кинематически через рычажный передаточный механизм и направляющую 5 связан с гидрораспределителем б, КОТО:РЫЙ жестко закреплен на коро мысле параллелограммного исполнител ного механизма и может поворачйбать ся вокруг общей с направляющей 5 ос чем обеспечивается в сервомеханизме жесткая обратнаясвязь. К ведущему звену параллелограммного исполнител ного М1й5{айизма присоединён гидроцилиндр 7, осуществляющий перемеще,нйе рабочего органа 8, усТановЛенного на шатуне параялейограммного Механизма. Рама секции и рама трактора соединены между собой шарнир. но посредством..,гидроцилиндра 9, с помощью которого осуществляется подъем секции в транспортное положение. Питание, всех гидравлических элементов приспособления осуществляется от трехзолотникового трактор ного гидрбраспределителя 10. Один .из золотников, управляемый рукояткой 11, используется для управления гид роцилиНдром 12 задней навески тракгора. Золотник, управляемый рукояткой 13, используется для питания гидравлических сервомехани.змов. Через напорную выводную магистраль 14 этого золотника питается гидрораспределитель первой секции. Магистраль 15.является сливной магистралью гидрораспределителя первой секции и одновременно напорной магистралью гидрораспределителя второй секции. . Через выводную магистраль 16 слив гидрораспределителя второй секции . подводится ко второму выводному штуцеру золотника, управляемого рукояткой 13. .В- золотнике распределителя трак- . тора, управляемого рукояткой 17, используется лишь одна выводная магистраль 18, которая, разветвляясь на две части, соединяет выводной штуцер со штoкoвы ra полостями гидроцилиндров подъема секций. Между местом разветвления и рабочей,полостью гйдроцилиндра подъема первой секции включен подпорный клапан 19, который создает давление подпора жидкости, необходимое для подъема и удержания второй секции в транспортном положении. Штоковая полость гидроцилиндра 9 т-акже дополнительной магистралью 20 соединяется со сливом распределителя второй секции. Устройство работает следующим образом. . При установке рукояток 11 и 17 тракторного распределителя Ю из нейтрального положения в плаваюг щее секция 2 и задний культиватор . 21 пОд действием силы тяжести опус- . каются на почву. Затем рукоятку 13 из нейтрального положения переводят в по.ложение подъем (напор), благодаря чему поток рабочей жидкости от тракторного распределителя Ю направляется к гидрораспределителю б секции 1. При этом секция 1 так.же опускаеТся, поскольку рабочая полосТь гйдроцилиндра подъема 9 соединена дополнитедьно.й магистралью 20 с выводной (сливной) магистралью 16 гидрораспределителя секции 2. При отсутствии воздействия.на щупы 3 со стороны растений 4 (при движении агрегата) жидкость от тракторного распределителя 10 свободно пере- качивается по напорной выводной магистрали 14 через гидрораспределитель б секции 1 rf гидрораспределитель секции 2, и из последнего сливается в масляный бак трактора. Если один из щупов или оба одновременно под действием сопротивления растений 4 отклоняются, то соответственно происходит перемещение одного или одновременно двух плунжеров гидрораспределителя, и масло направляется в штоковые полости гидроцилиндров 7,а из внештоковых .вытесняется,К гидрораспределителю секции 2 направляется масло, вытес-ненное из гидроцилиндра секции 1, а также та часть масла, которая была перепущена распределителем секции1 При этом рабочие органы 8 выходят и ряда растений на величины, пропорцио нально отклонениям щупов 3. После соскакивания с растений щупы 3 под действием пружины возвращаются в исходное положение, воздействуя тем самым на плунжеры гидрораспределителей, в результате чего масло направляется во .внештОковые гидроцилиндры 7, а из штоковых полостей этих же гидроцилиндров вытесняется. Дпя обработки одного полуряда растений, например, секцией 1, секцию 2 поднимают , в транспортное положение. При работе только секцией 1 рабочая жидкость свобод-но перетекает через гидрораспределитель секции 2 по магистрали 16 на слив. Подъем же секции 2,, обеих секций или секции 1 при y;ke подня.той секции 2 производится переводом рукоятки 17 распределителя 10 трактора в положение подъем при нейтральном положении рукояток 11 и 13, Вначале поднимается секция 2. Если после окончания подъема секции 2 рукоятку 17 перевести, в нейтральное положение, секция 1 ост нется н.а почве .В противном случае откроется подпорный клапан 19 и буд обеспечен подъем секции 1.Опускание Одной секции 1 произво дится включением рукоятки 13 в поло .ние подъем для соединения рабо.чей полости гидроцилиндра секции 1 со сливом через дополнительную маги страль 1€. Опускание обеих секций производится переводом рукоятки 17 распределителя трактора в плавающее положение И;С последующим включением рукоятки 13 в положение подъ в При работе в лесных насаждениях применение двухсекционного устройства для обработки почвы в рядах, по сравнению с односекционным устройством, позволяет повысить производительность труда почти Б 1,5 раза и получить годовой экономический эффект от применения одного устройства около 0,8 тыс.руб. Формула изобретения Устройство для междурядной обработки почвьг, включающее управляемые гидрораспределителем трактора и шарнирно установленные на раме трактора секции, каждая из которых содержит рабочий орган, соединенный с .гидроцилиндром, управляемым копирующим щупом через гидрораспределитель, напорную и сл.ивную магистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического, управления одновременно процессом обхода рабочими Органами штамбов растений и раздельным подъемом секций, в каждой секции установлен гидроцилиндр подъема, гидрораспределитель . трактора соединен трубопроводом с гидрораспределителемпервой секции, сливная магистраль которого соеди- , нена с напорной магистралью гидрорас|пределителя второй секции, при этой рабочая полости гидроцилиндра подъема первой секции соединена дополнительной магистралью со сливной магистралью гидрораспределителя второй секции, а рабочие полости гидроцилиндров подъема соедйненьт трубопроводом, в котором установленподпорный клапан. Источники информации, принятые во внимание .при экспертизе 1,Патент США 3669195, кл. 172-311, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР .№137705, кл. А 01 В 13/04, 1961.

ж J - /