Планетарная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/28 

54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

I

Изобретение относится к планетарным передачам и может быть использовано при создании нагруженных планетарных передач.

Известны планетарные передачи, содержащие подвижное и неподвижное центральные колеса, имеющие разницу в числе зубьев, равную единицеj водило с сателлитами, один из которых состоит из двух полувенцов, причём полувенцы установлены по отношению друг к другу со смещением, равным угловому шагу подвижного колеса, деленному на число сателлитов 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило и установленные в нем на осях через шлицевое соединение сателлиты, состоящие из двух полувенцов с одинаковым числом зубьев, один из которых установочно поворотный относительно, другого с последующей фиксацией 2 .

Недостатками известных передач является сложность выполнения, большая трудоемкость сборки в связи с необходимостью индивидуального крепления каждого сателлита и низкая точность установки сателлита после фиксации.

Целью изобретения является повышение точности сборки и уменьшение трудоемкости.

Указанная цель достигается тем, что число шлицев в шлицевом соединении равно или кратно числу сателлитов, а кадсдый второй полувенец установлен со смещением относительно первого ни число К1 шлицев, равное

g(Z,-Zz) Zj-Hc

где 6 - Целое число; Z/iZj, - число зубьев центральных колес; число зубьев первого полувенца сателлита; с - общее число сателлитов. На фиг, 1 изображена предлагаемая передача, вариант выполнения дл типа ЗК; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I. Передача содержит центральные ко леса 1 и 2 с внутренними зубьями и полувенцы 3 и 4 сателлитов, установ ленные через пшицевое соединение на осях 5 в водиле 6. Ось 5 вращается в подшипниках 7. Сателлиты взаимоде ствуют с центральным колесом 8 с на ружными зубьями, связанным с привод ным валом 9. Центральное колесо 2 установлено неподвижно в корпусе 10 Общее число установленных сателл тов Пс . Число зубьев колеса 1 Zj кратно числу сателлитов, так что .2,С-П 1 J где С - целое число. Числа 3 и 4 равны. Чисзубьев полувенцов ла пшицев 2д оси 5 кратно числу сателлитов п, , так ч(то Z и где ё - целое число. Зубья 11 и 12 полувенцов 3 и 4 сателлита (см. фиг. 2) входят во впадины 13 и 14 колес 1 и 2. Оси сим метрии зубьев 11 и 12 и впадин 13 и 14 совпадают. На соседнем сателлите оси симметрии зуба 15 полувенц 3 и впадины 16 колгеса 1 совпадают, так как Z с П{. . Симметрия зуба 17 полувенца 4 и впадины 18 колеса нарушается из-за разности чисел зубьев колес 1 и 2. Для совмещения оси симметрии зуба 17 и впадины 18 полувенец 4 необходимо сместить относительно полувенца 3 на угол 27t(2,-Z,) ncZj где Z - число зубьев полувенца 3, полувенец 4 сместить относительно полувенца 3 на угловой шаг Д2 кра ный угловому шагу шлицов 2Ги-М(2,,- MC) где N - число шлицев, чтобы: A, Aj. ,4 Следовательно, полувенец 4 надо сместить относительно полувенца 3 на число шлицЬв N , равное a(2i-22) (целое число;, Для любой последующей пары сателлитов берется это же соотношение. Число зубьев для передачи подбирается согласно приведенным условиям: 1) 7i c-nj. ; 2)25 еП(,. Изобретение позволяет облегчить сборку планетарных передач типа ЗК или 2КН с большим числом сателлитов, упростить конструкцию сателлитов, расширить область применения многосателлитных планетарных передач и значительно повысить их нагрузочную способность. Формула изобретения Планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило и установленные в нем на осях через лшицевое соединение сателлиты, состоящие из двух полувенцов с одинаковым числом зубьев, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения точности сборки и уменьшения трудоемкости, число шлицев в шлицевом соединении равно или кратно числу сателлитов, а каждый второй полувенец установлен со смещением относительно первого на число N шлицев, равное . е(2,-г,) где & - целое число; )2. число зубьев центральных колес; число зубьев первого полувенца сателлита; общее число сателлитов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К 394608, кл. F 16 Н 1/36, f968. 2.Авторское свидетельство СССР № 333340, кл. F 16 Н 1/28, 1970 (прототип). / И

/. /