Устройство для цифрового управления тиристорным регулятором поля обмотки возбуждения Советский патент 1981 года по МПК H02P5/16 H02P13/16 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ПОЛЯ ОБМОТКИ ВОЗБУЖДЕНИЯ

I

Изобретение относится к области электротехники, а более конкретно к технике тиристорно-импульсного регулирования в электроприводе постоянного тока.

Известно устройство для цифрового управления тиристорным регуляг тором поля обмотки возбуждения, содержащее тактовый генератор, соединенный с двумя дешифраторами, один из которых подключен к логическим входам реверсивного счетчика, суммирующим и вычитающим входом соединенного с суммирующим и вычитающим выходом блока правления tl3.

Однако данная схема управления обеспечивает формирование лишь одной последовательности импульсов, осуществляющих открытие тиристоров ослабления поля, а закрытие этих тиристоров происходит при открытии KOM-i

мутирующих тиристоров преобразователя напряжения, т.е. данная схема данная схема работает лишь при коэАфициенте заполнения преобразователя напряжения меньшем единицы. ,

1аиболее близким к изобретению ,по технической сущности является устройство для цифрового управления тиристорным регулятором поля обмотки возбуждения, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный к переключающему блоку, выполненному в виде тактового счетчика с разрядностью

10 ; ,. где f- коэффициент заполнениятиристорного регулятора поля, (V)- коэффициент ослабления поля i - номер позиции ослабления поля, ,2,3...N, Логические выходы кото15рого подключены к одним входам дешифратора, к другим входам которого подключены .логические выходы информационного блока, блок управления с суммирующим выходом, причем управляю20щие выходы переключающего блока и дешифратора соединены с тиристорным регулятором поля обмотки возбуждения Г2. . 3 Однако построение устройства для цифрового управления согласно указанному источнику приводит также к возникновению неустойчивого колебательного режима работы, так как коэффициент заполнения, и соответственно, коэффициент ослабления поля с помощью такого устройства изменяется в сторону уменьшения и в сторону увеличения при колебаниях напряжения в источнике питания, что требует построения информационного блока в виде реверсив ного счетчика. Кроме того, для регули рования напряжения до выхода на номинальный режим данное устройство обесвает изменение коэффициента заполнения преобразователя напряжения что требует построения реверсивного счет чика на все ( ) состояния. Цель изобретения - упрощение устройства для цифрового управления тиристорным регулятором поля возбуждения и улучшение качества регулирования . Цель достигается тем, что информационный блок выполнен в виде тактового счетчика с разрядностью, обес печивающей условие (2 - l):j-N, а счетный вход его подключен к суммирующему выходу блока управления. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, который подключен к переключающему блоку 2, содержащему тактовый счетчик 3 имеющий управляющий выход k и логическими вы ходами подключенный к одним входам дешифратора 5, содержащий управляющий выход 6 и подключенный к информационному блоку 7, включающему в се бя тактовый счетчик 8, счетный вход которого подключен к суммирующему вы ходу блока 9 управления, на который по входу 10 поступает сигнал от датчика якоря двигателя (на чертеже не показан). Устройство работает следующим образом. На тактовый счетчик 3 переключающего блока 2 непрерывно поступают им пульс с генератора 1 тактовых импуль сов, изменяя состояния триггеров сче чика 3. Двоичные коды с противополож ных плеч каждого триггера счетчика 3 поступают по логическим входам на дешифратор 5. При изменении состояни триггера старшего разряда счетчика 3 . 4 на его выходе 4 появится импульс, который далее поступает на главный тиристор регулятора поля (на чертеже не показано). При поступлении одного сигнала с блока 9 управления на суммирующий вхОд тактового счетчика 8 информационного блока 7 триггеры последнего займут первое состояние, совпадение которого с состоянием тактового счетчика 3, соответствующего коэффициенту заполнения первой позиции ослабления поля, приведет к появлению импульса на выходе 6 дешифратора 5. Этот импульс поступит на комг утирующий тиристор регулятооа поля (на чертеже не показано). Таким образом будет получена первая ступень ослабления поля. При поступлении сигнала на вход 10 блока 9 управления об уменьшении тока якоря с управляющего блока 9 поступит второй импульс на счетный вход тактового счетчика 8 информационногоблока 7, триггеры которого займут второе состояние. При совпадении этого состояния с состоянием триггеров тактового счетчика 3, соответствующим второму значению коэффициента ослабления поля, на выходе 6 дешифратора 5 появится импульс, следующий на коммутирующий тиристор регулятора ослабления поля, .который обеспечивает увеличение коэффициента ослабления поля. По мере поступления сигналов на счетный вход тактового счетчика 8 будет происходить увеличение глубины ослабления поля. В случае необходимости изменения коэфс1)ициента ослабления в направлении с отрицательным знаком происходит фиксирование достигнутого значения ослабления поля без уменьшения величины коэффициента ослабления поля аналогично тому, что происходит в существующих системах с реостатно-контакторным пуском. Таким образом, выполняя информационный блок в виде тактового счетчика с разрядностью, обеспечивающей условие (2 -1)N и подключая счетный вход упомянутого счетчика к суммирующему выходу блока управления, предоставляется возможность обеспечить однонаправленное изменение коэффициента заполнения с фиксацией коэффициента заполнения в случае необходимости изменения последнего с отрицательным знаком, что приводит к устранению биений силового тока, вызывающего помехи, а также к упроще|нию устройства, и тем самым к повышению надежности.

Формула изобретения

Устройство для цифрового управления тиристорным регулятором поля обмотки возбуждения, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный к переключакщему блоку, выполнен ному в виде тактового счетчика с раз р ядностью nslog T s-p .де f - коэффициент заполнения тиристорного регу лятора поля, (Ь - коэффициент ослабления поля, i - номер позиции ослабления поля ,2,3...N, логические выходы которого подключены к одним входам дешифратора, к другим вхо дам которого подключены логические

883154

выходы информационного блока, блок управления с суммирующим выходом, причем управляющие выходы переключающего блока и дешифратора соединены с ) тиристорным регулятором поля обмотки возбуждения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, информационный блок выполнен в виде тактового счетчика с разрядностью, обеспечивающей условие (2-l)Nj а счетный вход его подключен к суммирующему выходу блока управления.

Источники информации, принятыево внимание при экспертизе IS 1 - Труды Днепропетровского института инженеров железнодорожного транспорта, 1972, вып. 135, с. 110-120. 2. Авторское свидетельство СССР W УЗбЗ+О, кл. Н 02 Р 13/16, 1975,