(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
СТАНКОМ
I
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках.
Известны устройства для адаптивного управления металлорежущим станком, содержащие электродвигатель, кинематически соединенный с дифференциальным механизмом и регулятор 1.
Недостатком известного устройства является его сложность.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что используемый в устройстве для адаптивного управления станком дифференциальный механизм и электродвигатель установлены в системе подачи, причем одно из его основных ведомых звеньев кинематически соединено с приспособлением, которое включено в устройство для поддержания заданного момента за счет изменения оборотов данного основного звена дифференциала прямо пропорционально приложенному к нему моменту. Приспособление для поддержания заданного момента гидравлическое и включает в себя насос, кинематически соединенный с дифференциалом и .установленный за насосом регулятор давления, при помощи которого поддерживается заданный момент. Сущность изобретения поясняется чертежом.
В устройство входит электродвигатель 1, соединенный с ведущим основным звеном дифференциала валом-шестерней 2, передающим мощность через блок сателлитов 3 на два ведомых основных звена дифференциала - водило 4 и блок зубчатых колес 5.
Q Водило 4 кинематически соединено с гидронасосом 6, а блок зубчатых колес 5 - с устройством станка 7, преобразующим вращательное движение в движение подачи (ходовой винт, реечная щестерня). Гидравлическая часть, кроме насоса, включает бак 8
15 и редукционный клапан 9, установленный за насОсом.
Устройство работает следующим образом.
Редукционным клапаном 9 задается давление масла за насосом, пропорциональное
20 силе подачи. Если при работе устройства сила подачи возросла, то возрос и момент на блоке зубчатых колес 5, на водиле 4 и на вале-щестерне 2. В связи с этим давление
масла за насосом, прямо пропорциональное моменту на валу насоса, возрастет. Редукционный клапан 9, для поддержания установленного давления, увеличит расход масла, который прямо пропорционален оборотам насоса, поэтому обороты вала насоса 6 и водила 4 возрастут. При увеличении оборотов водила 4 обороты блока-зубчатых колес 5 уменьшатся, поэтому уменьшится и подача. Аналогично, при уменьшении силы подачи подача возрастет. Таким образрм устройство автоматически поддерживает заданную силу подачи или осушествляет адаптивное управление подачей.
Предлагаемое устройство для адаптивного управления позволит в кратчайшее время перевести работу большого числа металлорежущих станков на оптимальные режимы резания и может эффективно использоваться. Наибольший эффект следует ожидать при использовании устройства на гидрокопировальных станках (например типа КУ-19116). Работа таких станков в авиационной промышленности сопровождается большими колебаниями режима резания, в частности припуска . Использование здесь предлагаемого устройства не только позволит повы
.ийсить эффективность и качество обработки, но и облегчит труд станочника и позволит ввести многостаночное обслуживание, что несомненно приведет к снижению себестоимости изделия и увеличению срока службы станка, повышению стойкости инструмента.
Формула изобретения
Устройство для адаптивного управления станком, содержащее электродвигатель, кинематически соединенный с дифференциальным механизмом, и регулятор, отличающееся тем, что, с целью упрО1цения конструкции, электродвигатель и дифференциальный Механизм установлены в цепи подачи, регулятор выполнен в виде гидронасоса, выход которого соединен с редукционным клапаном, причем одно из ведомых звеньев дифференциального механизма соединено с валом гидронасоса.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Пестунов В. М. и др. Повышение точности и производительности металлорежущих станков. К-, «Техника, 1979 г, с. 44.
