Устройство адаптивного управления станком Советский патент 1987 года по МПК B23Q15/13 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет повышения чувствительности регулятора на изменяющиеся внешние условия.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1, соединенный с ведущим основным звеном дифференциала валом-щестерней 2 с косыми зубьями, передающим мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала - водило 5 и блок 6 зубчатых колес. Последний связан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное движение в движение подачи. На водиле 5 установлены зубчатое колесо 8, копир 9 и регулируемая пружина 10. Гидравлическая часть, кроме гидронасоса 11, содержит электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчатым колесом 14, связанным с зубчатым колесом 8 водила 5. На магистрали 15, связывающей гидронасос 11 с гидромотором 13, установлен дроссельный регулятор 16.

Устройство работает следующим образом.

Гидронасос 11 подает масло по трубопроводу 15 через дроссельный регулятор 16 в гидромотор 13, обеспечивая работу последнего с заданной скоростью. В случае увеличения сил сопротивления на устройство станка происходит увеличение крутящего момента соответственно на блоке 6 зубчатых колес, сателлитах 3 и 4, ведущей вал- ujecTepHe 2. Благодаря косозубой передаче вал-шестерня 2 - сателлит 3 осевое усилие, действующее на водило 5, возрастает и происходит смещение косозубого колеса - сателлита 3 вместе с водилом 5 в осевом направлении вправо. При этом происходит сжатие пружины 10, которая предварительно настраивается на оптимальный крутящий момент, развиваемый винтовой парой 7, при этом смещением копира 9, воздействующего на дроссельный регулятор 16, увеличивается расход масла, подаваемого гидро0

5

0

5

0

5

0

насосом 11 на гидромотор 13. Соответствующее увеличение скорости вращения гидромотора 13 через зубчатые передачи 14 и 8 увеличивает скорость вращения водила 5, при увеличении оборотов которого обороты блока 6 зубчатых колес умень- щаются, в результате этого уменьшается подача, обеспечиваемая винтовой парой 7. При уменьщении силы сопротивления на пару 7 осевая сила уменьшается, в результате зубчатое колесо - сателлит 3, водило 5, копир 9 смещаются в осевом направлении влево под действием пружины 10. При этом копир 9, воздействуя на дроссельный регулятор 16, уменьшает расход масла, подаваемого в гидромотор 13, уменьшение числа оборотов которого и соответственно водила 5 вызывает увеличение числа оборотов блока 6 зубчатых колес, при этом увеличивается подача, обеспечиваемая парой 7.

Использование предлагаемого устройства обеспечит высокую чувствительность и надежность работы станка, а также позволит повысить эффективность труда станочника.

Формула изобретения

Устройство адаптивного управления станком, содержащее электродвигатель, кинематически связанньЕЙ с дифференциальным механизмом, выполненным в виде вала- шестерни, связанного с ним блока сателлитов, водила и установленного на валу водила блока зубчатых Ko;iec, и гидросистему регулировки подачи, включающую гидронасос и элементы регулирования, ог- личающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, гидросистема регулировки подачи снабжена гидромотором, связанным кинематически с валом водила, и дроссельным регулятором, установленным между гидронасосом и гидромотором, при этом водило выполнено подпружиненным в осевом направлении и снабжено копиром, установленным с возможностью взаимодействия с дроссельным регулятором, а вал- шестерня и входящий с ним в зацепление сателлит дифференциального механизма выполнены косозубыми.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет повышения чувствительности регу.чятора на изменяюш,иеся вне1пние условия. Устройство содержит электродвигатель I, соединенный с ведупхим основным звеном дифференциала валом-шестерней 2 с косыми зубьями, передающими мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала - - водило 5 и блок зубчатых колес 6. Блок зубчатых колес 6 связан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное двпжсние в движение подачи (ходовой винт). На водиле 5 установлены зубчатое колесо 8, конир 9 и регулируемая пружина 10. Гидравлическая часть кроме гидроиасоса I I включает электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зуб- чаты.м колесом 14, связанным с зубчатым колесом 8 водила 5. На магистрале 15, связывающей гидронасос II с гидрОмото- ром 13, установлен дроссельный регулятор 16, реагируюи1,ий на осевое перемещение копира 9 путе.м увеличения рас.хода масла гидромотора 13, что изменяет скорость вращения водила 5 и соответствеино изменяет подачу исполните. 1ьного устройства станка. I ил. § W 5 8 10 со о ОС со