Оптимизатор Советский патент 1981 года по МПК G05B13/00 

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано для автоматической оптимизации объектов, обладающих экс ремальной характеристикой, а также в самонастраивающихся системах автоматики . Известен автоматический оптимизатор, содержащий генератор импульсов, тактовый генератор, блок определения приращения, триггеры, схемы сборки и совпадения, два дополнительных счетчика и формирователь импульсов и свя зи между ними 1. Основным недостатком оптимизатора является сложность его конструкции. По основному авт. св. № 824132 из -вестен оптимизатор, содержащий блок формирования управления, интегратор формирования задающего воздействия и выходной интегратор. Блок формирования управления содержит задатчик, последовательно соединенные первый элемент сравнения, обратный клапан и второй элемент сравнения и последовательно соединенные третий элемент сравнения, четвертый элемент сравнения и клапан 2. Однако максимальное быстродействи оптимизатора достигается только тогда, когда оптимизируемая величина находится на левой стороне экстремальной характеристики (при поиске максимума) , т. е. при , а Р случае, когда оптимизируемая величина находится на правой стороне экстремальной характеристики, т. е. , поиск ведется частым переключением исполнительного органа, что приводит в конечном итоге к увеличению времени поиска экстремума. Цель изобретения - повышение быстродействия оптимизатора. Поставленная цель достигается тем, что оптимизатор дополнительно содержит последовательно соединенные второй задатчик, пятый элемент сравнения, вторые обратный клапан и клапан, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, выход - со вторым входом четвертого элемента сравнения, а второй вход пятого, элемента сравнения соединен со вторым входом третьего элемента сравнения. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого оптимизатора. Устройство состоит из блока формирования управления 1, интегратора формирования задающего воздействия 2