Оптимизатор Советский патент 1981 года по МПК G05B13/00 

(54) ОПТИМИЗАТОР

. 1

Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автомат{ ческой оптимизации объектов, обладэющак экстремальной характеристикой, а также в самонастраивающихся системах авюматики.

Известен автоматический оптимизатор, содержащий генератор импульсов, тактовый генератор, блок определения приращения, триггеры, схемы сборки и совпадения, два дополнительных счетчика и формирователь импульсов и связи между ними 1.

Недостатком описанного оптимизатора является сложность его конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является оптимизатор содержащий задатчик, первый и второй

интеграторы.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстрояействия опти мизатора.

Поставленная цель достигается тем, что оптимизатор содержит последовательно соединенные первый элемент сравнения, обратный клапан и второй элемент сравнения И последовательно соединенные третий элемент сравнения, четвертый элемент сравнения и клапан, выход задатчика соединен с первыми- входами первого и третьего элементов сравнения, вторые входы которых соединены со вторым входом второго элемекта сравнения, первый вход которого, соединен со вторым входом четвертого элемента сравнения, вторым входом клапана и со входом второго интегратора, а вход первого интегратора соединен с выходом Второго элемента сравнения.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого автоматического оптим тзатора.

Устройство состоит из блока 1 формирования управления, второго интегратора 2

формирования задающего воздействия, и выходного первого интегратора 3.

Блок 1 содержит первый 4, третий 5, второй 6 и четвертый 7 элементы сравнения, задатчик 8, обратный клапан 9 и клапан 10.

Работа оптимизатора заключается в следующем.

Оптимизируемая величина у на элементе

сравнения 6 сравнивается с некоторой величиной Z, равной

9-и-л о )O

-Y-a, npMg-( Y-(Y+A)O ,

где g- выходной сигнал интегратора 2 формирования задающего воздействия и является монотонно возрастающей функцией времени, а А-малая положительная величина, настраиваемая задатчиком 8.

Полученный сигнал рассогласования Z - Y используется для формирования такого управляющего сигнала U, равного

у-ЛО.при ч

при

который, воздействуя на вход выходного интегратора 3, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем приближение величины у к экстремуму. В окрестности точки экстремума возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет погрешность поиска. С помош,ью сигнала V, равного

....ГО, При г-()о

U, П|)И 2-()0 ,

система стабилизируется в окрестности экстремума.

Схемная реализация устройства сравнительно проста, а оптимизируемая величина у приближается к экстремуму с достаточно большей скоростью без реверса исполнительного органа. В окрестности экстремума возникает режим колебания и с помощью сигнала система стабилизируется.

Г

Повышение быстродействия автоматического оптимизатора позволяет уменьшить время поиска экстремума.

Технико-экономический эффект определяется уменьшением потерь при работе оптимизатора.

Автоматический оптимизатор возможно использовать для компаундирования бензинов для увеличения с его помощью октанового числа бензина.

Формула изобретения

Оптимизатор, содержащий задатчик, первый и второй интеграторы, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности оптимизатора, он содержит последовательно соед1 ненные первый элемент сравнения, обратный клапан и второй элемент сравнения и последовательно соединенные третий элемент сравнения, четвертый элемент сравнения и клапан, выход задатчика соединен с первыми входами первого и третьего элементов сравнения, вторые входы которых соединены со вторым входом второго элемента сравнения, первый вход которого соединен со вторым входом четвертого элемента сравнения, вторым входом клапана и со входом второго интегратора, а вход первого интегратора соединен с выходом второго элемента сравнения. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

№ 591817, кл. G 05 В 13/00, 1977 (прототип).