Пневматический экстремальный регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B11/50 

управляющего сигнала, который сводит эту ошибку к нулю и обеспечивает слежение в скользящем режиме оптимизируемой координаты за задающим воздействием. В случае поиска максимума задающее воздействие формируется в виде монотонно возрастающей функции времени и после возникновения скользящего режима оптимизируемая величина монотонно приближается к экстремуму, отслеживая это воздействие. Существенно, что в таких экстремальных регуляторах отсутствуют колебания оптимизируемой величины в переходном режиме, которые характерны для других типов поисковых систем.

Устройство работает следующим образом.

На элементах сравнения 5, 6 блока 1 и в блоке 3 оптимизируемая величина Ру сравнивается с величиной задающего воздействия Pg. Полученный сигнал рассогласования используется для изменения (за счет подключения сигналов Рvi . или Р ч, величины задающего воздействия Pg, обеспечивая «близость величин Ру и Pg, а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала .Ри, который, воздействуя на вход интегратора 4, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скользящем режиме Ру за монотонно возрастающим (в случае поиска максимума) задающим воздействием Pg, что и позволяет обеспечить монотонное приближение величины Ру к экстремуму. В окрестности точки экстремума из-за уменьшения крутизны экстремальной характеристики скользящий режим срывается и возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет погрешность поиска. За счет подключения сигналов PV, 1 , и Р УЗ достигается стабилизация системы в окрестности экстремума. Расчет параметров А, б экстремального регулятора, которые устанавливаются с помощью задатчиков, может быть осуществлен на основе соотношений, приведенных в работе 1.

Технико-экономический эффект определяется уменьшением потерь при работе регулятора.

Формула изобретения

Пневматический экстремальный регулятор,

содержащий блок переключения, интегратор формирования задающего воздействия, блок формирования реверсирующего сигнала, подключенный к выходному интегратору, отличающийся тем, что, с целью упрощения

регулятора, в нем блок переключения состоит из трех элементов сравнения, шести реле и двух задатчиков, входной канал регулятора соединен с блоком формирования реверсирующего сигнала и с плюсовыми камерами первого и третьего элементов сравнения, выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к минусовой камере первого элемента сравнения, к плюсовой камере второго элемента сравнения и к блоку формирования реверсирующего сигнала, первый задатчик подключен к плюсовой камере третьего элемента сравнения, второй задатчик через первое реле соединен с соплами второго реле и соответствующими камерами первого

и второго элементов сравнения, выходы которых подключены к камерам третьего и четвертого реле, соединенных своими выходами с камерами и соплами пятого реле, выход которого соединен с камерами шестого, первого и второго реле, выходы третьего, четвертого и шестого реле соединены со входами интегратора формирования задающего воздействия, а выход третьего элемента сравнения подключен к минусовой камере второго элемента сравнения и к блоку формирования реверсирующего сигнала.

S