Устройство для управления распределенными объектами Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 G05B19/409 

(5) УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при создании систем управления включением и выключением элементов на объектах в установленные по программе моменты времени. Известно устройство для программного управления исполнительными эле ментами, содержащее пульт управления блок ввода поогоамм, дешифратор и блок коммутации 1 . Для работы устройства характерна возможность многократного повторения программы управления из-за многоразо вости использования исполнительных элементов. Для повторения программы управления исполнительный элемент объекта необходимо привести в исходное состояние. Такие объекты предполагают отладку программы управления путем многократного ее повторения, что является совершенно недопустимым для объектов с трансформируемой стру турой исполнительных эпенеитов. Сейчас в объектах все чаще применяются исполнительные элементы одноразового действия, т. е. элементы с трансформируемой структурой, на которых недопустима ни отладка программы управления, ни выдача ошибочной команды управления. Применение данного устройства программного управления исполнительными элементами с трансформируемой структурой может привести к аварийной ситуации . Наиболее близким к пpeдJ oжeннoмy является устройство для автоматизированного управления и контроля распределенных объектоз, содержащее пульт управления и последовательно соединенные блок ввода программ, дишифратор, блок коммутации, управляемые объекты 2. Однако и это устройство нельзя использовать для управпения объектами с трансформируемой cTpyiii ypoii, гак как это может прикр.-т: к .ичнииичмй 3 ситуации из-за ложно поданной команды. Цель изобретения - расширение функ циональных возможностей устройства. Цель достигается тем, что в устрой ство введен блок защиты объекта по критериям готовности, выходами соединенный с пультом управления, .первым входом подключенный ко второму выходу блока ввода программ, вторыми входами - к вторым выходам блока коммутации, третьим входом - к третьему выходу блока коммутации, а четвертым входом -к выходам управляемых объектов, а также тем, что блок защиты объекта по критериям готовности содержит три узла контроля и последовательно соединенные имитатор и анализатор, выходы которого подключены к выходам блока защиты, второй вход анализатора соединен с выходом первого узла контроля, входом подключенного к первому входу блока защиты, третий вход анализатора соединен с выходом второго узла контроля, входом подключенного к четвертому входу блока защиты, четвертый вход анализатора соединен с выходом третьего узла контроля, вход которого подключен к третьему входу блока защиты, а входы имитатора соединены со вторыми входами блока защиты. На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства для управления распределенными объектами. Схема содержит блок ввода программ 1, дешифратор 2, блок коммутации 3, пульт управления 4, блок защиты обък та по критериям готовности 5, включа ющий анализатор 6, первый узел контроля 7, имитатор 8, третий узел кон троля 9 второй узел контроля 10, управляемые объекты 11. Первый узел контроля 7 обеспечива ет визуальную индикацию программ, вт рой узел контроля 10 предназначен дл контроля исходного состояния исполнительных элементов, третий узел кон роля 9 выполняет функцию контроля стыковки разъемов. Устройство работает следующим образом. В блок ввода программ 1 вводится программа проведения работы, которая контролируется узлом контроля 7, поз воляющим оператору визуально npoKoViT ролировать правильность задания программы (количество управляющих сигна лов, их последовательность, длительность, вид сигнала - замыкание контакта, подача напряжения, импульс и т.д.). Из узла контроля 7 введенная программа поступает в анализатор 6,запоминается там ,после чего в анализаторе 6 формируется сигнал Готовность , который поступает в пульт управления 4. При наличии сигнала Готовность 4 нажатием кнопки Проверка на пульте управления Ц разрешается прохождение программы из блока ввода .программ 1 через дешифратор 2 в блок коммутации 3 и далее на имитатор 8, при этом выходы с блока коммутации 3 на управляемые объекты 11 по сигналам Готовность 1 и Проверка запрещены. В имитаторе Ь формируются сигналы исполнения программы, которые поступают на анализатор 6,где происходит сравнение сигналов введенной и исполненной программ и при их совпадении формируется сигнал Готовность 2 и подается на анализатор 6, разрешающий прием сигналов с третьего узла контроля 9 и второго узла контроля 10. При правильно состыкованных разъемах выходов блока коммутации 3 и исходном состоянии всех управляемых объектов 11 сигналы с узлов 9 и 10 управляемых объектов 11 постоянно подаются на анализатор 6. По сумме сигналов с узлов 9 и 10 и Готовность 2 формируется сигнал Готовность 3, который из анализатора 6 подается в пульт управления -t, При наличии сигнала Готовность 3 и нажатой на пульте управления кнопке Работа разрешается прохождение программы из блока ввода программ 1 через дешифратор 2 в блок коммутации 3 и далее на входы управляемых объектов 11 . Переключение выходов блока коммутации 3 со входов имитатора 8 на входы управляемых объектов 11 происходит только при наличии сигнала Готовность 3 и нажатой на пульте управления кнопке Работа. Формула изобретения 1. Устройство для управления распределенными объектами, содержащее пульт управления и последовательно соединенные блок ввода программ, де