(54) МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ТЕНГИЗА
1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в радиотехнике.
Известны модули манипуляторов, содержащие две соединенные между собой пластины из материала с разным коэффициентом линейного расширения I.5
Недостатком известных модулей является малая мощность.
Цель изобретения - повыщение мощности манипулятора.
Цель достигается за счет того, что модуль снабжен термоиндуктором и охлаждающим конденсатором, причем внутри пластин выполнены покрытые пленкой токопроводящего материала отверстия, в которых установлены термоиндукторы, а обкладки конденсаторов выполнены соответственно в 5 виде электродов, которые также установлены в отверстиях пластин и в виде пленок токопроводящего материала на внутренней поверхности отверстий.
На фиг. 1 показан модуль, вид с переднего торца; на фиг. 2 - то же, вид с зад- 20 него торца; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.
Модуль выполнен в виде прямоугольного профиля из двух 1 и 2 слоев термопластмасс с различающимися коэффициентами линейного расширения и одинаковыми или близкими друг к другу модулями упругости, прочно склеенных между собой по всей плоскости (линия 3). Модуль с торцов имеет муфты-переход НИКИ 4 и 5 для присоединения с обеих сторон идентичных по компоновке рук манипулятора. Переходники снабжены отверстиями 6 для закрепляющих щтифтов соединяемых модулей. При соединении отверстие 6 одного модуля сопрягается с соответствующим отверстием б другого присоединяемого модуля. В слоях 1 и 2 имеются сквозные цилиндрические отверстия 7. Стенки цилиндрического отверстия покрыты токопроводящей пленкой 8. В самом отверстии 7 расположен индуктор 9, электроизолированный от пленки 8. В муфте-переходнике 4 установлен конической формы электрод 10. К последнему и токопроводящей пленке 8 подходят питающие их провода с соответствующей изоляцией. Электроды 10 и пленка 8 образуют конденсатор, выступая в роли его обкладок.
