Устройство для обрезки сучьев с деревьев Советский патент 1981 года по МПК B27L1/00 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ДЕРЕВЬЕВ

I

Изобретение относится к оборудованию для обрезки сучьев с деревьев и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленное ти.

Известны устройства для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие раму и поворотные посредством гидроцилиндров в вертикальной плоскости ножевые режущие головки, нижняя из которых установлена на подпружиненной опоре СООднако ненадежная работа гидропривода этих устройств в тяжелых условиях эксплуатации приводит к частым отказам в работе устройства в целом, особенно в зимнее время.

Известно устройство для обрезки сучьев, включающее подвижные ножевые головки, смонтированные на рычагах-державках ,протаскивающий механизм и привод рычагов-державок, выполненный в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан

С рычагами-державками ножевых головок z.,

Недостатком известного устройства является большая инерционность привода .за счет вращающихся маховых масс, что снижает быстродействие системы управления устройством (развод и свод ножевых головок). Так как развод ножевых головок происходит под

10 действием пружины, то может создаться аварийная ситуация в случае зарезания ножей в древесину при обработке деревьев с пороками формы (наплывы, кривизна и т.д.) и нехватки

15 усилия пружины для развода головок. Кроме того, в известном устройстве для развода ножевых головок необходимо, чтобы электродвигатель привода был полностью остановлен. Все это

20 снижает эксплуатационные характеристики устройства.

Цель изобретения - повышение производительности . Цель достигается тем, что основание выполнено с направляющими опорами и ползунами, в которых установлены рычаги-державки, а привод рычагов-державок выполнен с дополнительным электродвигателем и кривошипами, которые соединены с ползунами и свя-заны между собой приводным валом через червячные редукторы, причем приводной вал связан с основным электродвигателем через дифференциальную муфту, которая соединена с валом дополнительного электродвигателя посредством клиноременной передачи. Кроме того,дифференциальная муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты связаны с водилом, причем солнечное колесо связано с валом основного электродвигателя, центральное - с валом дополнительного электродвигателя, а водило жестко закреплено на приводном валу червячных редукторов. На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. k - электрическая схема. Устройство для обрезки сучьев с деревьев содержит сучкорезный узел, включающий укрепленные на основании 1 неподвижный нож 2 и две подвижные ножевые головки 3 смонтированные на рычагах-державках Ц. Один конец рычага подвижно установлен в поворотной направляющей опоре 5, а другой посредством ползуна 6 соединен с кривошипом 7, причем рычаг имеет воз можность совершать возвратно-поступательное и качательное движение в вертикальной плоскости. Кривошипы 7 через червячные редукторы 8 приводного вала 9 и зубча тую муфту 10 соединены между собой. Направление витков на червяке одного редуктора выполнено противоположным направлению витков червяка другого редуктора. Привод .рычага-державки Ц выполнен в виде электродвигателя 11, вал кото рого соединен с приводным валом 9 червячных редукторов через дифференциальную муфту 12. При этом привод содержит дополнительный электродвига тель 13, клиноременной передачей 14 соединенный с дифференциальной муфтой 12. Дифференциальная муфта содержит центральное 15 и солнечное 16 колеса, связанные через сателлиты 17 с водилом 18. Водило 18 жестко связано с приводным валом 9, а солнечное колесо 16 через зубчатую муфту 19 - с валом двигателя 11. Через центральное колесо 15 дифференциальный механизм посредством клиноременной передачи соединен с дополнительным электродвигателем 13. Устройство также содержит протаскивающий механизм (на чертеже не показан) и транспортер уборКи сучьев. Электросхема управления электродвигателями 11 и 13 содержит магнитные реверсивные пускатели 20 и 21, кнопку 22 включения, конечный выключатель 23 и кнопку 2 выключения. Для точного копирования поверхности ствола на рычагах-державках установлены пружины 25. Устройство работает следующим образом. В исходном положении подвижные ножевые головки 3 разведены в стороны или находятся в нижнем положении. Когда контакты пускателей 20 и 21 разомкнуты двигатели обесточены. После поступления дерева на нижний нож 2 кнопкой 22 включается основной 11 и дополнительный 13 электродвигатели. При этом центральное 15 и солнечное 16 колеса дифференциальной муфты вращаются в разные стороны и за счет разности их угловых скоростей происходит вращение водила 18, закрепленного на приводном валу 9 редукторов 8. Вращением кривошипов 7 / подвижные сучкорезные головки (ножи; 3 перемещаются до контакта со стволом. После этого электродвигатель 13 (электродвигатель управления) переходит в генераторный режим работы, так как дальнейшему перемещению ножевых головок 3 препятствует ствол. Усилие прижима подвижных головок 3 зависит от режима работы электродвигателя 13 в генераторном режиме, т.е. от величины передаточного числа клиноременной передачи. После завершения операции обрезки сучьев и выхода ствола из сучкорезного узла ножевые головки 3 продолжают движение до взаимодействия с конечным выключателем 23, отключающим привод и .обеспечивающим занятие ножевыми головками исходного положения.

Протаскиванием дерева через сучкорезный узел обеспечивается обрезка сучьев со ствола. Обрезанные сучья попадают на транспортер уборки сучьев и удаляются из зоны устройства.

Предотвращение зарезания ножевых головок при обработке деревьев с пороками формы осуществляется оператором путем отключения привода и его реверсирования, т.е. отводом ножевых головок от ствола. Малая инерционность системы управления, обусловленная отсутствием больших маховых масс, обеспечивает необходимое быстродействие устройства.

Формула изобретения

2, Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что дифференциальная муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты связаны с водилом, причем солнечное колесо связано с валом основного электродвигателя,центральное - с валом дополнительного электродвигателя,, а водило жестко закреплено на приводном валу червячных редукторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

If , кл. В 27 L 1/00, 1977 (прототип).

J±.

J

(риг 1

u.Z

3