Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1979 года по МПК B27L1/00 

дая из которых снабжена индивидуальным приводом перемещения в вертикальной н.юскости, отношение длин одного из нижних вальцов и верхнего вальца к длине фермы замкнутого тягового органа сучкорезных головок равно единице, отношение длины одного нижнего вальца к длине другого нижнего вальца равно 1/2, а приводы нротаскивающего механизма и замкнутого тягового органа сучкорезных головок кинематически связаны между собой.

На фиг. 1 изображена установка в рабочем , общцй вид; на фиг. 2 -- то же, кинематическая схема; на фиг. 3 схема сучкорезной головки; иа фиг. 4 протаскивающий мехаьшз.м, вид сбоку.

Установка включает основание 1, протаскивающий механизм 2, раздвижные сучко-резные головки 3, смонтированные на замкнутом тягово.м органе 4, маьщпулятор 5, нодтаскивате.чь деревьев 6, лоток 7 и эстакаду 8.

Протаскиваюни1Й механизм 2 состоит из поперечной фермы 9, на которой установлено два нриводных нижних вальца 10 и 11 (длинный и короткий) н прижимное устройство 12, выполненное из двух нарнирио соединенных между собой вальцов 13 и 14, установленных на качающихся рычагах 15 и 16, причем рычаги установлены на общем валу 17. Один из рычагов 16 соединеи с гидроцилиндром 18, а рычаг 15 - с гидрс;цилиндром 19. Гидроцилиндры 18 и 19 закреплены иа поиеречиой форме 9. Нижние вальцы 10 и 11 соединены между собой ценной передачей 20, причем валец 11 выполнен подвижным от гидроцитиндра 21. Оси вальцов иротаскивающего мехаиизма расположены под некоторым углом к наиравоТецию пере.мещения сучкорезных головок.

Привод протаскивающего механизма состоит из электродвигателя 22 и редуктора 23, соединенного с валом нижиего вальца 10 с помощью муфты.

Замкнутый тяговый орган 4 выполнен в виде цепи и установлен на ферме 24, а раздвижные сучкорезные головки 3 смонтированы на нем в поперечно.м направлении относительно их оси на одинаковом расстоянии друг от друга. Нривод замкнутого тягового органа 4, состоящий из редуктора 25, вед щих звездочек 26 с валом 27, ведо.мых звездочек 28 с валом 29, соединен через редуктор 25 и карданный вал 30 с валом вальца 10. На ферме 24 за.мкнутого тягового органа 4 смонтирован раскрывающими копир 3. Ножевые рычаги 32 раздвижных сучкорезных головок снабжены пружинами 33.

В средней части фермы 24 установлена шторка 34, воздействующая на путевой выключатель 35.

Нодтаскиватель деревьев 6 состоит из комлевого транспортера 36 и вер1иинного транснортера 37 с уиорами 38 возвратнопоступательного действия. Эстакада 8 выполнена с уклоном в направлении ноперечного перемещения деревьев.

Установка работает следующи.м образом.

Транспортеры 36 и 37 с помощью упоров 38 периодически иеремещают деревья в направлении стрелки А, ириче.м вери1ипы нос;1едних перемещаются в этом нанравлснии дальще, чем комли. Нри включенном приводе 22, 23 вальцы 10 и 11 находятся в постоянном вращении, а одновременно с ними иосредством редуктора 25, звездочек 26 и 28 по ферме 24 иеремещаются раздвижные сучкорезные головки 3, установленные на замкнутом тяговом органе 4, причем послед 1ие иере.мещаются в направлении стрелки А, а вальцы 10 и 11 при вращении создают возможность перемещения обрабатывае.мых деревьев в направлении стрелки Б, которое возможно за счет установки вальцов К) и 11 нод уг.чом к иаправ;1е1П1ю етелки А. Скорости протаскивания и поперечного перемещения находятся постоянно в синхронной зависи.мости за счет кииематической связи от оби;его привода.

Оператор с помощью маиипулятора 5, захватив иа ко.мель очередное дерево, сиимает его с комлевого транснортера 36 н укладывает в снизу и раскрьггую при наезде на конир 31 сучкорезную головку 3 и нижние вальцы 10, 11. Нри некотором неремещении еучкорезной головки 3 Koinip 31 освобождается, и ножевые рычаги 32 сучкорезной головки с помощью пружин 33 охватывают ствол дерева. В момент загрузки иервого дерева верхние прижим1п е вальцы 13, 14 находятся в верхнем (раскрытом с помощью гидроцилиндров 18, 19) положении, а после укладки комля вальцы 13, 14 опускаются до контакта с деревом, прижимая последнее к нижним приводным вальцам 10, 11, благодаря чему создается иротаскивающее усилие. Для улучц ения условий протаскивания, особенно в начальный момент, валец 11 носредством гидроцилиндра 21 п.оджимается к дереву. В процессе протаскивания дерева через ножи сучкорезной головки последнее, очищаясь от сучьев, одновременно иеремещается но стрелкам А и Б. Достигнув при поперечно.м перемещении в процессе обработки зоны щарнира верхних вальцов и несколько нройДя его, дерево воздействует на шторку 34 и путевой выключатель 35,подавая тем самым команду для включения гидроцилиндра 19 на подъем конца вальца 13, чем создается возможность загрузки второго дерева при продолжающейся обработке первого, которое в это время .может быть обработано на половину длины ствола. Носле загрузки второго дерева в иодощед