Многошпиндельный гидравлический гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

опорную пяту с зубом и уравновешенных с помощью пружин в заданном положени корпус выполнен в виде колеса с внутренним зубьями, последовательно взаимодействующими с зубом пяты гидроцилиндров, золотниковый распределитель выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренняя из которых имеет радиальные отверстия и кольцевые проточки, образующие с внутренней поверхностью наружной втулки камеры, соединяемые с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса, установленного во внутренней втулке стакана с системой каналов, сообщающихся посредством радиальных отверстий внутренней втулки с камерами золотникового распределителя и размещенного в стакане подпружиненного в осевом направлении золотника, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки, соединяющие попеременно камеры распределителя с полостями гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображен предложенный гайковерт; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1} на фиг. 3 - продольный разрез золотникового распределителя-, на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. б - гидравлическая схема многошпиндельного гайковерта; на фиг. 7 - сечение по Г-Г на фиг. б.

Многошпиндельный гидравлический гайковерт состоит из корпуса 1,размещенных в нем высокооборотного 2 и высокомоментного 3 приводов,центрального вала 4, блока 5 со шпинделями б, гаечных головок 7, шестерен 8, золотникового распределителя 9 и гидростанции 10 с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса. Гайковерт снабжен жестко закрепленным на центральном валу4 позодком 11, а высокооборотный 2 и высокомоментный 3 приводы установлены на центральном валу 4, Бысокомомент ный привод 3 выполнен в виде присоединенных посредством осей 12 к.поводку 11 тангенциально расположенных гидроцилиндров 13, имеющих опорную пяту 14 и уравновешенных с помощью пружин 15 в заданном положении. Корпус 1 выполнен в виде зубчатогр колеса с внутренними зубьями 16 последовательно взаимодействующими с зубом пяты 14 гидроцилиндров 13. Золотниковый распределитель 9 выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренняя 17 из которых имеет радиальные отверстия 18 и кольцевые проточки, образующие с внутренней поверхностью наружной втулки 19 камеры 20 давления и камеры 21 сброса давления, соединенные с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса. Во внутренней втулке 17 установлен стакан 22 с системой

каналов, сообщающихся посредством радиальных отверстий 18 внутренней втулки 17 с камерами 20 и 21 золотникового распределителя 9. В стакане 22 размещен подпружиненный в осевом направлении посредством пружины 23 золотник 24, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки 25, соединенные попеременно камеры 20, 21 распределителя 9 с полостями гидроцилиндров 13. в стакане 22 для каждого гидроцилиндра 13 выполнены каналы 26 и 27, соединяющие соответственно щтоковую и бесштоковую полости гидроцилиндра 13, каналы 28,; и29, соединяющие внутренние 30 и наружные 31 кольцевые проточки; каналы 32 и 33, соединяющиеся в один канал 34, и каналы 35 и 36, соединяющиеся в один канал 37. Каналы 32/ 33, 35 и 36 стакана 22 попарно соединяют сегментные канавки 38. Для подвода давления под торец золотника 24 в стакане 22 выполнен канал 39, соединенный с камерой 20 давления посредством каналов 28, кольцевой канавки 31 и отверстий 18.

В стакане 22 установлен направляющий винт 40, предохраняющий золотник 24 от вращения относительно стакана 22. Для герметизации камер 20 и 21 между втулками 17 и 19 поставлены уплотнения 41.

Подвод и отвод гидрожидкости к плоскости гидроцилиндров 13 от каналов 26 и 27 осуществляется по трубопроводам 42 через каналы 43 в оси 12 и каналы 44 в штоке 45 гидроцилиндра 13. Для подключения гидрожидкости под давлением гайковерт снабжен гидравлическим краном 46. Гайковерт во время эксплуатации подвешивается над рабочим местом с помощью тросов 4 7. Подача гидрожидкости о.т гидростанции осуществляется гибкими шлангами 48.

Гайковерт работает следующим образом.

При работе гайковерт устанавливается головками 7 на отвертываемые гайки, от.крывается кран 46 и гидрожидкость под давлением поступает в высокооборотный привод 2 и золотниковый распределитель 9. Золотник 24 под действием пружины 23 находится в крайнем левом положении, а его канавки 25 соединяют каналы 26 и 27 посредством проточек 30 и 31, каналов 28 и 29 и отверстий 19, соответственно с к&мерой 20 давления и камерой 21 слива, в результате чего в штоковые полости всех гидроцилиндров 13 поступает гидрожидкость под давление а бесштоковые полости их соединяются со сливом, то есть .все гидроцилиндры поджаты.к центру. При этом происходи быстрое вращение шпинделей 6 от высокооборотного привода 2.

При увеличении крутящего момента на шпинделях (при стягивании во время отвертывания или при затяжке во время завертывания) возрастает давление жидкости в напорной магистрали,а следовательно, ив торцовой полости под золотником, соединенной с камерой 20 давления каналом 39. При достижении давления определенной величины под действием жидкости золотник 24, сжимая пружину 23, смещается вправо, .канавками 25 соединяя каналы 26 и 27 соответственно с каналами 37 И 34 и перекрывая кольцевые канавки 30. В этом случае каждый из каналов 34 и 37 поочередно соединяются посредством каналов 32, 33, 35, 36,сегментных канавок 38 и отверстий 18 с камерами давления 20 и слива 21. Поочередное подсоединение камер давления и слива к определенным полостям гидроцилиндров обеспечивается в зависимости от углового положения гидроцилиндров KOHCTpyKTHBHt vi расположением сегментных канавок 38. При этом группа сегментных канайок 38,. соединяющих камеру 20 давления, выполнена с угловым см ением относительно другой группы сегментных кана вок 38, соединяющих камеру 21 слива. Такое подсоединение обеспечивает работу гидроцилиндров в следующем порядке: цилиндр А начинает движение вперед (на вращение) , цилиндр Б протлел половину хода вперед, а цилиндр В возвращается назад. После поворота на определенный угол цилиндр .В начинает движение, цилиндр А прошел половину хода вперед, а цилиндр Б возвращается назад. После следующего поворота на угол, цилиндр Б начинает движение, цилиндр В прошел половину пути, а цилиндр А возвращается назад и т.д

Таким образом, вращение обеспечивается двумя аилиндргми {в нашем случае) , работающими одновременно.

При уменьшении сопротивления на шпинделях давление жидкости в напорной магистрали падает, золотник 24 под действием пружины 23 перемещаетс влево. При этом все гидроцилиндры смещаются к центру и происходит быстрое вращение от высокооборотного привода 2.

Предлагаемый многошпиндельный гайковерт надежен по конструкции и имее высокую производительность.

Формула изобретения

Многошпиндельный гидравлический гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем высокооборотный и высокмоментный приводы, центральный вал, блок со шпинделями и золотниковый распределитель, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности, он снабжен жестко закрепленным на центральном валу поводком, высокооборотный и высокомоментный приводы установлены на центральном валу, высокомоментный привод выполне в вида присоединенных посредством осей к поводку тангенциально расположенных гндроцилиндров, имесощих опорную пяту с зубом и ургшновешенных с помощью пружин в заданном положении, корпус выполнен в виде зубчатого колера с внутренними зубьями, взаимодействующими с зубом ляты гидроцилиндров, золотниковый распределитель выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренняя из которы имеет радиальные отверстия и кольцевые проточки, образукнцие с внутрен- . ней поверхностью наружной втулки камеры, соединяемые с системой пода чи гидрожидкости под давлением и его сброса, усташовленного во внутренней втулке стсцсана с сястемоА канашов, соо гиопщхся посре дством радиальных отверстиа внутренней втулки с камерами золотникового распределителя и размеиенного в стакане подпружиненного в осевом направлении золотника, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки, соединшшцие попеременно.камеры распределителя с полостями гидроцилиндров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 340527, кл. В 25 В 21/00, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР 575216, кл. В 25 В 21/00, 1977 (прототип).

/3

//

fS

fyS

ffiФиг.2 /7 - J2 31 / А/г М «А/г