Гидроцилиндр Советский патент 1979 года по МПК F15B15/22 

(54) ГИДРОЦИЛИНДР

1

Изобретение относится К силовым гидроцилиндрам с переменным угловым положением корпуса и может быть использовано для управления скоростью выходного элемента в случаях, Где необходимо перемещение тела из одного пространственного положения в другое с определенным изменением скорости упомянутого выходного элемента.

Известен гидроцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком, золотниковое устройство для разгона и торможения поршня, соединенное двумя каналами подвода и отвода гидрожидкости с поршневой и штокрвой полостями ги/1роцилиндра 1.

Указанный гидроцилиндр является наиболее близким к изобретению.

Недостатком его является невозможность примен ения для достаточно простой синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилиндра.

Целью изобретения является упрощение синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилиндра.

Эта цель достигается тем, что золотниковое устройство выполнено в виде двух золотников, а на торце штока установлена поворотная охватШаёмая неподвижными опорами цапфа и в последней симметрично относительно штока размещены золотники, каждый из двух каналов подвода и отвода гидрожидкости выполнен коаксиально в niTOKG и соединен, с одним из золотников, причем каждый из последних снабжен зубчатым приводом, связанным с одной из неподвижных опор.

На чертеже схематически представлен гидроцилиндр, продольный разрез.

Гидроцилиндр с одним или несколькими поршнями (на чертеже не показаны) содержит корпус I, поворотную цапфу 2, котбрая охватывается неподвижными опорами 3. Поворотная цапфа 2 может вращаться на опорных подшипниках 4. В поворотной цапфе 2 установлены переходники 5. которые сопрягаются с поворотниками 6, закрепленными от вращения болтами 7.

Через отверстия 8 и 9 в поворотниках 6 производится подвод Н отвод .гидрожидкости в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра (на чертеже не показаны).

В переходниках 5 неподвижно установлены втулки 10, в которых подвижно установлены копиры II и 12, связанные с золотниками 13 и 14. Золотники 13 и 14 соединены с упомянутыми копирами при помощи фитурных наконечников, установленных в пазах тех же копиров. Золотники 13 и 14 имеют возможность перемещаться по оси поворотной цапфы 2 во втулках 10, перекрывая щели 15 и 16. От вращения копиры II и 12 удерживаются щтифтами 17, входящими в пазы втулок 10. С наружной сТОронЬг в переходниках 5 установлены гайки 18, в которые вставлены поводки 19, имеющие с одной стороны зубчатые зацепления, а с другой цилиндрические втулки. Для уменьщения трения от сил давления гидрожидкости поводки 19 опираются на подшипники 20. В цилиндрические втулки поводков 19 установлены щтифты 21, входящие в пазы копиров 11 и 12. Профили пазов копиров 11 и 12 определяют законы их перемещения вместе с золотниками 13 и 14.

С наружных сторон гаек 18 установлено по три оси 22, на которых закреплены сателлиты 23. Последние образуют вместе с зубчатым колесом 24, скрепленным с поворотником 6 на неподвижной опоре 3 гидроцилиндра, зубчатый привод золотников 13 и 14. Золотники 13 и 14 с помощью каналов 25 и 26 соединены соответственно с коаксиально расположенными каналом 27 подвода и каналом 28 отвода гидрожидкости, каждый из которых размещен в щтоке 29 гидроцилиндра. Канал подвода 27 и канал отвода 28 связаны соответственно с порщневой и щтоковой полостями гидроцилиндра. Во втулках 10 выполнены не перекрываемые золотниками 13 и 14 дроссельные отверстия 30 и 31, обеспечивающие ограниченный проток гидрожидкости в полости цилиндра при перекрытых щелях 15 и 16.

Гидроцилиндр работает следующим образом.

На чертеже показано исходйре положение золотников 13 и 14, когда щели 15 и 16 перекрыты. Щели 16 открываются к началу вытеснйния жидкости из штоковой полости гидроцилиндра. В начальный момент гидрожидкость попадает в отверстие 9 и проходит через отверстие 30 во втулке 10, далее в канал 25, канал подвода 27 и порщневую полость. При этом давление возрас faieTмедленно, и начинается медленное движение щтока 29 гидроцилиндра. ОдновременнЪ осуществляется поворот гидроцилиндра на поворотной цапфе 2. При§1г й еателлиты 23, обкатываясь по неподвижным зубчатым колесам 24, передают вращение поводкам 19, которые щтифтами 21 скользят по пазам копиров 11 и 12, передавая им и связанным с ними золотниками 13 и 14 поступательное движение. При Открытии щелей 15 золотником 13 увеличивается поток жидкости, и скорость движения щтока 29 возрастает до максимальной. Жидкость из щтоковой полости через открытые щели 16 и далее через отверстие 8 удаляется на слив. До начала торможения щтока 29 золотник 14 не перемещается, так как щтифт 21 скользит по концентрической части паза копира 12. При повороте гидроцилиндра, когда он подходит к зоне, в пределах которой требуется торможение щтока 29, щтифты 21 поводков 19 переходят на наклонные часs ти пазов копиров 11 и 12 и перемещают золотники 13 и 14 а сторону закрытия щелей 15 и 16. При этом в щтоковой полости создается подпор жидкости и торможение щтока 29. В конце движения щели 16 за- крываются полностью, и подход поршня к упору происходит при дросселировании гидрожидкости через отверстие 31. Одновременно с закрытием щелей 15 уменьшается подача жидкости в поршневую полость предохранения гидроцилиндра от перегрузок. 5 При опускании гидроцилиндра, когда уменьшается угол поворота поворотной цапфы2,гидрожидкость подается через отверстие 8 в штоковую полость по каналу 26 и каналу 28 отвода. В начале подача гидрожидкостк осуществляется через отверстие 31, когда щели 16 закрыты. Этим обеспечивается медленное начало перемещения гидроцилиидра в сторону уменьшения угла его наклона.

S Дальнейшее взаимодействие деталей устройства происходит в порядке,подобном описанному выше.

Изобретение упрощает схему гидропривода и повышает ее надежность.

Формула изобретения

Гидроцилиндр, содержащий корпус, порj шень со щтоком, золотниковое устройство для разгона и торможения поршня, соединенное двумя, каналами подвода и отвода гидрожидкости с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, отличающийся Tevf, что, с целью унрон ения синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым полож-епием гидроцилйндра, золотт никовое устройство выполнено в виде двух золотников, а на торце штока установлена поворотная охватываемая неподвижными 5 опорами цапфа, и. в последней симметрично относительно штока pa3NferneHbi зо„потники, каждый из двух канало.в подвода и отвода гидрожидкости выполнен коаксиально в

5706579g

штоке и соединен с одним из золотников,Источники информации,

причем каждый из последних снабжен зуб-принятые во внимание при экспертизе

чатым приводом, связанным с одной из1. Патент США № 3.476.015, кл. 91-401,

неподвижных -опор.1969.