Устройство контроля неисправности механизма поворота лотков инкубатора Советский патент 1982 года по МПК A01K41/04 

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам контроля работы инкубаторов.

Известно устройство контроля неисправности механизма поворота лотка инкубатора, содержащее двигатель, связанный через редуктор с сектором поворота лотков, имеющий концевые выключатели 11.

Недостаток известного устройства - отсутствие. автоматического контроля неисправности механизма поворота лотков инкубатора.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство, содержащее командный блок с коммутатором, соединенный с концевыми выключателями сектора поворота лотков, колв«утатор пускателей, подключенный выходсм к двигателю, который через редуктор связан с сектором поворота лотков, ключи на два входа, первые входа) которых подключены к концевым выключателям сектора поворота лотков, и вторые входы, а также их выходы, подсоединены к катушкгил пускателей, которые связаны со входами коммутатора пускателей (2.

Недостаток данного устройства отсутствие автоматизации контроля неисправности механизма поворота лотков инкубатора.

Цель изобретения - автоматизация контроля неисправности механизма поворота лотков инкубатора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено тремя

10 инверторами, четырьмя коиьюнкторами на четыре входа, двумя формирователями импульсов, генератором импульсов, счетчиком с узлом сигнализации и с двумя дизъюикторами, причем первый

15 дизъюнктор счетчика связан с устано вочным входом счетчика, счетный вход которого подсоединен к выходу второго дизъюнктора, входы которого соединены с выходами четырех конъюнкто20ров, а первые входы первого и второго кон-ыонкторов и вход первого инвертора подключены к выходу командного блока, выход первого инвертора соединен с первыми входами третьего и четвертого конъюнкторов, вторые

25 входы которых соединены с выходом генератора импульсов и со вторыми входами первого и второго конъюнкторов, третьи входы которых соединены с четвертым входом третьего конъюнкто30

pa, входом второго формирователя импульсов и выходом третьего инвертора, вход которого соединен с выходом второго концевого выключателя и четвертым входом четвертого конъюнктора, третий вход четвертого конъюнк|ТОра соединен с третьим входом третьего конъюнктора, четвертым входом первого конъюнктора, со входом первого формирователя импульсов и выходом второго инвертора, вход которого соединен с выходом первого концевого выключателя, а выходы формирователей импульсов соединены со входами первого дизъюнктора.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства контроля неисправности механизма поворота лотков инкубатора; на фиг. 2 - диаграмгФа сигналов цикла работы исправного механизма поворота лотков.

Устройство содержит командный блок 1 с коммутатором 2, концевые выключатели 3 и 4 сектора L поворота лотков, коммутатор б пускателей, двигатель 7, редуктор 8, ключи 9 и 10 на два входа, катушки 11 и 12 пускателей, три инвертора 13, 14 и 15, четыре конъюнктора 16, 17, 18 и 19, на четыревхода, два формирователя 20 и 21 импульсов., генератор 22 пульсов, счетчик 23 с узлом 24 сигнализации и двумя 25 и 26 дизъюнкторами, причем коммутатор 2 командного блока 1 соединен с концевыми выключателями 3 и 4 сектора 5 поворота лотков, коммутатор 6 пускателей подключен к двигателю 7, который через редуктор 8 связан с сектором 5 поворота лотков, первые входы ключей 9 и 10 подключены к концевым выключателям 3 и 4 сектора 5 поворота лотко а вторле входы, а также их выходы, подсоединены к катушкам 11 и 12 пускателей, которые связаны с коммутатором пускателей, первый дизъюнктор 25 счетчика 23 связан с установочным входом счетчика 23, счетный вход которого подсоединен к выходу второг дизъюнктора 26 счетчика 23 входы которого соединены с конъюнкторалш 16, 17, 18 и 19,а первые входы первого 16 и второго 17 конъюнкторов и вход первого инвертора 13 подключены к выходу командного блока 1, выход первого инвертора 13 соединен с первыми, входами третьего 18 и четвертого 19 конъюнкторов, вторые входы которых соединены с генератором 221 импульсов и со вторыми входами первого 16 и второго 17 конъюнкторов, третьи входаа которых соединены с четвертым входом третьего конъюнктор 18, вхЪдом второго форютрователя 21 импульсов и выходом третьего инвертора 15 ,вход которого соединен с выходо второго концевого выключателя 3 и четвертым входом четвертого конъюнктора 19, третий вход четвертого конъ

юнктора 19 соединен с третьим входом третьего конъюнктора 16, четвертым входом первого конъюнктора 16, со входом первого формирователя 20 импульсов и выходом второго инвертора 14, вход которого соединен с выходом первого концевого выключателя 3, а выходы формирователей 20 и 21 соединены со входами первого дизъюнктора 25.

Устройство работает следующим образом.

Неисправным лотком считается тот механизм, который при подаче команды блоком 1 не осуществляет поворот лотков (концевой выключатель, например 3, остался разомкнутым), либо произошел поворот не до конца (заклинивание лотков), либо оказывается просроченным время поворота лотков из одного крайнего положения в друго (перегрузка двигателя 7, или зацепление лотков за стойки).

Логика работы устройства поясняется следующим образом.

Обозначим на поворот лотка по часовой стрелке команду командного блока 1 высоким уровнем потенциала в точке d и в точке с, низкий потенциал О в точке 6

Исполнение команды (разкеыкание концевого выключателя 4) в точке

закодируем

высоким уровнем потенциала. Положение замкнутого концевого выключателя закодировано

О

низким уровнем потенциала

Соответственно подачу команды блоком 1 на поворот лотка против часовой стрелки закодировано низким уровнем потенциала О точки и С и высоким 1 в точке .

Исполнение этой команды - сраба.тывание концевого выключателя 3 закодировано высоким уровнем потенциала 1 в .точке .

Инверсиями указанных сигналов будут d , « с« и €.

В соответствии с приведенным кодрованием логическими сигналами работы элементов устройстьи цикл работы исправного механизма поворота лотков откуда видно, что просрочка времени поворота лотков приводит к увеличению числа импульсов генератора 22, эпюра 3 поступаиидих через конъюнкторы 16 и 18 (сигналы в,М)и дизъюнктор 26 на счетный вход сч етчика 23, а отсутствие поворота лотка, после подачи очередной команхелт.е; отсутствие изменения состояния концевых выключат ей 3 и 4 приводит к прохождению импульсов генератора 22 (фиг.-2, штриховые линии) через конъюнкторы 17, 19 (сигналы Ж и К ) дизъюнктор 26, приводит к переполнению счетчика 23 и, в результате, отразится узлом 24 сигнализации. В случае исполнения команды пово рота лотков счетчик 23 устанавливае ся в исходное положение импульсами, поступающими с формирователей 20 и 21 через дизъюнктор 25 на установоч ный вход счетчика 23. Таким образом, устройство обеспе чивает автоматизацию контроля неисправности механизма поворота лотк инкубатора. Формула изобретения Устройство контроля неисправност механизма поворота лотков инкубатора, содержащее командный блок с коммутатором, соединенный с концевыми выключателями сектора поворота лотков, коммутатор пускателей, подключенный выходс 1 к двигателю, который через редуктор связан с секто ром поворота лотков, ключи на два входа, первые входы которых подключены к концевым выключателям сектор поворота лотков, а вторые входы, и также их выходы, подсоединены к катушкам пускателей, которые связ ны со входами коммутатора пускателей, отличающееся, тем, что, с целью автоматизации контроля неисправностей механизма поворота лотков, оно снабжено тремя инверторами, четырьмя конглонкторами на четыре входа, двумя форю1рователями импульсов, генератором импульсов, счетчиком с узлом сигигшизации и с двумя дизъюнкторами, причем первый дизъюнктор счетчика связан с устано вочным входом счетчика, счетный вход которого подсоединен к выходу второго дизъюнктора, входы которого соединены с выходами четьфех конъюнкторов и первые входы первого, второго конъюнктсфов и вход первого инвертора соединен с первыми входами третьего и четвертого конъюнктсчров, вторые входа которых соединеиы с выходом генератора И1«1ульсов и со входами первого и второго конъюнкторов, третьи входы которых соединены с четвертым входом третьего конъюнктора, входе второго формирователя импульсов и выходом третьего инвертера, вход которого соединен с выходом третьего инвертора,, вход которого соединен с выходом второго концевого выключателя и четвертью входом четвертого контяонктора, третий вход четвертого конъюнктора соединен с третьим входом третьего конъюнктора, четвертым входом первого конъюнктора, со входом первого формирователя импульсов и выходом второго инвертора, вход которого соединен с выходом первого концевого выключателя, а выходы формирователей иьетульсов соединены со входами первого дизъюнктора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 727185, кл. А 01 К 41/04, 1980, 2.Славин P.M. и др. Механизация и электрификация в птицеводстве. И., Колос, 1971, с. 12 (прототип).

; k

f

el

Jif

17

Г5И

19

A

a

Ж

. /

i

g к

H