Устройство автоматического управления вибромашиной Советский патент 1982 года по МПК G05D19/00 

Изобретение относится к автоматизации управления вибрационными машинами, а именно для уменьшения резонансных амплитуд при пуске и останов ке Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления вибромашинами, содержащее кнопки управления , пускозащитную аппаратуру и реле времени, срабатывающее через время, набранное на пульте времени. В нем оптимальная продолжительность времени t i Р котором обеспечивается наименьшая величина резонансных колебаний вибромашин, зависи от частоты собственных колебаний машины, пускового момента электродвигателя, массы дебаланса, вибратора и колеблющихся частей машины, определяется экспериментально для каждой вибромашины и обеспечивается настройкой реле времени управляющего устройства lj . Однако из-за неодинакового трения в подшипниковых опорах, жесткости подвески и последующего износа их, указанное устройство эффектино только при экспериментальном исследорании на определенное время, зависящее от перечисленных факторов, т.е. не позволяет активно влиять на ход процесса резонанса при пуске и остановке вибромашины. Цель изобретения - обеспечение эффективного автоматического уменьшения резонансных колебаний колеблющейся части вибромашины при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя. Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического управления вибромашиной содержит логические элементы И, ИЛИ, ПАМЯТЬ, причем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход устройства соединен со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ с входом вто рого элемента НЕ и с третьим входом второго элемента И, третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом тре тьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход его - с третьим входом первого элемента И, первый выход первого эле мента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ, выход второго элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третье го элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ и с вторым входом второго элемента И,выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с вторым выходом устройства. На чертеже схематично изображено устройство автоматического управления вибромашиной. Устройство содержит логические элементы И 1 и 2, элемент ИЛИ 3, элементы НЕ и 5, элементы ПАМЯТЬ , причем первый вход управляющего устройства соединен с кнопкой Пуск электродвигателя вибромашины, второй и третий входы- с устройством контроля оборотов, четвертый - с кнопкой Стоп электродвигателя вибромашины. Первый вход устройства соединен с первым входом элемента .ПАМЯТЬ 6 и со вторым входом элемента ПАМЯТЬ 8,второй вход устройства соединен со втор входом элемента ПАМЯТЬ 6, с входом элемента НЕ 5, и с третьим входом элемента И 2, третий вход устройства соединен с вторым входом элемента И 1 и с входом элемента НЕ Ц, четвертый вход устройства соединен с первым, входом элемента ПАМЯТЬ 8, а второй выход его с третьим входом элемента И 1, первый выход элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента ИЛИ 3 второй выход 94 элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента И 1, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 1 выход элемента ПАМЯТЬ 7 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход элемента НЕ k соединен с первъ1м входом элемента И 2, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 9, первый выход элемента ПАМЯТЬ 8 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 7 и с вторым входом элемента И 2,выход элемента НЕ 5 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 9, выход которого- соединен с вторым выходом устройства. Устройство работает следующим образом. При подаче .сигнала на первый вход устройства управления от кнопки Пуск элемент ПАМЯТЬ 6 устанавли- веется в единичное значение. Единичный сигнал с элемента ПАМЯТЬ 6 поступает на элемент ИЛИ- 3 и через него поступает на первый вход устройства управления, дающий сигнал на включение вибромашины. Обороты начинают возрастать. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления поступает сигнал, который переводит в нулевое состояние элемент ПАМЯТЬ 6. Число оборотов начинает расти и при достижении зарезонансного значения от устройства контроля оборотов на третий вход устройства управления поступает единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента И 1. На первый вход поступает единичный сигнал с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ б, на третий вход - с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 8, Единичный сигнал с выхода элемента И поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 7 и переводит его в единичное состояние, последний через элемент ИЛИ 3 подает сигнал на первый выход устройства управления и включает вибРомашину для дальнейшего набора числа оборотов до номинального. При подаче единичного сигнала от кнопки Стоп на четвертый вход устройства управления элемент ПАМЯТЬ 8 переводится в единичное состояние, элемент ПАМЯТЬ 7 переводится в нулевое состояние, на первом выходе пропадает единичный сигнал и вибромашина отклюмается, а обороты снижаются. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на третьем входе устройства управления сигнал единица пропадает. С выхода элемента НЕ сигнал единица поступает на первый вход элемента И2, на второй вход этого элемента сигнал единица поступает от элемента ПАМЯТЬ 8 и на третий вход сигнал единица поступает от устройства контроля оборотов. С выхода элемента И 2 сигнал единица поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 9 и переводит, в единичное состояние Сигнал единица поступает на второй выход устройства управления, через который включается электродвигатель вибромашины в оборотном направлении Резонанс вибромашины подавляется, обороты падают и при достижении дорезонансного значения сигнал единиц поступающий от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления, пропадает. Нулевой сигнал со второго входа устройства управления поступает на элемент Н 5, инвертируется и сигнал единица, поступающий на элемент ПАМЯТЬ 9, переводит его в нулевое состояние. На втором выходе устройства управления появляется нулевой сигнал, который отключает двигатель вибромашины,продолжающий снижать обороты самостоятельно до полной остановки.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления вибромашиной, содержащее логические элементы И, ИЛИ, НЕ, ПАМЯТЬ, отличающееся тем, что, с целью эффективного автоматического

уменьшения резонансных колебаний колеблющейся части при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя вибромашины, нем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход устройства соединен со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ, с входом второго элемента НЕ и с третьим входом второго элемента И, третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход его с третьим входом первого элемента И,первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом п ервого элемента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ с.оединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ; выход второго элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ -соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третьего элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ и с вторым входом второго элемента И, выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с вторым выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 255760, кл. В Об В 1/16, 1968.