Навесной манипулятор для буровой машины Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 

(54) НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВОЙ

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к навесным манипуляторам для буровых машин.

Известен навесной манипулятор для буровой машины, включаюш,ий стрелу, опорный стакан, механизм уравновешивания, направляющую податчика 1.

Недостатком известного манипулятора является то, что при его эксплуатации значительны затраты времени на вспомогательные операции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является навесной манипулятор для буровой мащины, включающий стрелу, опорный стакан, основание, механизм уравновещивания, податчик буровой машины 2

Недостатком этого манипулятора является малая производительность за счет больших затрат времени на вспомогательные операции.

Цель изобретения - повышение производительности за счет снижения затрат времени на вспомогательные операции.

Для достижения поставленной цели стакан соединен с основанием посредством МАШИНЫ

встроенной пневматически управляемой муфты, а стрела манипулятора имеет вилку, в которой монтирована с возможностью поворота в горизонтальной плоскости головка, выполненная из двух шарнирно соединенных между собой частей, которые имеют возможность взаимной фиксации посредством встроенной пневматически управляемой муфты, причем одна из частей головки шарнирно соединена с вилкой,

10 а другая - с буровой машиной.

На фиг. 1 изображен навесной манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - опорный стакан с основанием, частичный разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, частичный разрез.

Навесной манипулятор включает стрелу 1, шарнирно связанную посредством механизма 2 уравновешивания с опорным стаканом 3. Опорный стакан 3 подвижно посредством шариков 4, фланца 5 и элементов 20 6 крепления связан с основанием 7 механизма 2 уравновешивания. Внутри стакана 3 и основания 7 установлен порщень 8 с манжетой 9, распираемый с доныщком стакана 3 посредством пружины 10.

Стакан 3, основание 7 и поршень 8 взаимодействуют между собой посредством зубчатого зацепления, образуя нормально-замкнутую пружиной 10 пневматически управляемую через штуцер 11, канал 12 и манжету 9 муфту.

Стрела 1 снабжена вилкой 13, в которой установлена посредством фланцев 14 с возможностью поворота головка 15, фиксируемая с вилкой 13 винтом 16. Головка 15 состоит из корпуса 17, установленной на валу 18 посредством гайки 19 крышки 20, которая расперта пружиной 21 с поршнем 22 пневматически управляемой муфты, взаимо; действуюшим посредством зубчатого зацепления с корпусом 17 и валом 18, несушим буровую машину. На поршне 22 установлены манжеты 23, распертые между собой пружиной 24. Крышка 25 неподвижно установлена на валу 18 и подвижно взаимодействует с корпусом 17.

С валом 18 шарнирно связана буровая машина, включающая направляющую 26, механизм 27 надвига податчика 28 и буровую головку 29.

Работа по установке буровой головки 29 на точку бурения осуществляется поворотом вручную манипулятора относительно основания 7. При этом подачей воздуха через штуцер 11 по каналу 12 манжета 9 передает давление на поршень 8 и выводит из зацепления поршень 8 с основанием 7. После поворота стрелы 1 манипулятора подача воздуха прекращается и под действием пружины 10 поршень 8 перемещается в исходное положение, замыкая между собой основание 7 и стакан 3.

Поворот буровой мащины вокруг оси головки 15 осуществляется аналогично, при этом воздух попадает в полость между манжетами 23 и смещает поршень 22 вправо, выводя его из зацепления с валом 18. При этом корпус 17 находится с поршнем 22 в постоянном зацеплении. Возврат поршня 22 в исходное положение осуществляется при прекращении подачи воздуха под действием пружины 21.

Перевод буровой машины на другую сторону стрелы при бурении шпуров второй

половины забоя осуществляется следующим образом.

Винтом 16 корпус 17 головки 15 освобождают от фиксации с вилкой 13 и вокруг вертикальной оси разворачивают головку 15, осуществляя при этом относительный поворот буровой машины и вала 18 на 180°, и снова фиксируют винтом 16.

Использование изобретения позволит применять навесной манипулятор в выработках малого сечения, а при применении двух манипуляторов обурить вторую половину щпуров забоя в случае выхода из строя одного из них.

Кроме того, за счет улучшения подвижности шарниров и надежной фиксации с помощью нормально-замкнутых пневматически управляемых муфт, сократится время вспомогательных операций при бурении.

Формула изобретения

Навесной манипулятор для буровой машины, включающий стрелу, опорный стакан, основание, механизм уравновешивания, податчик буровой машины, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности за счет снижения затрат времени на вспомогательные операции, стакан соединен с основанием посредством встроенной пневматически управляемой муфты, а стрела манипулятора имеет вилку, в- которой монтирована с возможностью поворота в горизонтальной плоскости головка, выполненная из двух шарнирно соединенных между собой частей, которые имеют возможность взаимной фиксации посредством встроенной пневматически управляемой муфты, причем одна из частей головки шарнирно соединена с вилкой, а другая - с буровой машиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 539142, кл. Е 21 С 11/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 509712, кл. Е 21 С 11/02, 1974 (прототип).