Манипулятор для бурильных машин Советский патент 1984 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промзцшенности, в частности к манипуляторам бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, включакяций стрелу с приводам подъема и поворота, кинематически связанную с шасси бурового агрегата, механизм компенсации отхода бурильной машины от плоскости забоя, ькханизм вращения огаяорка стрелы манипулятора вокруг продольной оси, вертлюг с приводом подьема и поворота податчика 1,1 j.

Недостатком этого манипулято{)а является сложность конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является манипулятор для бурильной машины, содержащий бурильную головку со штангой, установленную на псдатчике, стрелу манипулятора, механизм вращения податчика, исходной ваш которого жестко связан с оголовком стрелы манипулятора, на котором шарнирно закреплены податчик бурильной головки и привод поворота податчика 2.

Недостатком известного манипулятора является трудность наведения штанги на щпур, что снижает функциональные возможности манипулятора, и большие затраты времени на вспомогательные операции.

Цель изобретений - расширение функциональных возможностей манипултора и снижение затрат времени на вспомогательные операции при наведении бурильной машины на шпур.

Поставленная цель Достигается тем,что в манипуляторе для бурильной машины, включанвдем стрелу с оголовком,шарнирно скрепленным с податчиком бурильной головки со штагой, приводы механизмов поворота и воашения податчика, выходной вал

механизма вращения податчика жестко связанный с оголовком стрелы, оси .вращения стрелы манипулятора и шарнира между оголовком манипулятора и податчиком пересекаются в точке, расположенной на оси штанги манипулятора, причем точка пересечения этих осей расположена на оси штанги буровой машины.

На чертеже показана кинематическая схема предложенного манипулятора.

Манипулятор для бурильной машины включает приводы поворота 1 и,подьема 2. стрелы манипулятора 3, механизмкомпенсации отхода бурильной машины 5 от плоскости забоя (на чертеже условно не показан), механизм 4 вращения оголовка 5 стрелы манипулятора 3 вокруг ее продольной оси 6.

Податчик 7 бурильной головки 8 Q шарнирно, посредством привода поворота 9, связан с оголовком 5 манипулятора 3, причем ось 10 поворота подат. чика 7 и продольная ocfi буровой штанги 11 лежат в одной, плоскости, а 5 точка их пересечения А лежит на продольной оси 6 вращения оголовка 5 стрелы манипулятора 3.

Манипулятор работает следующим Образом.

При включении приводов поворота 1 и подъема 2 стрелы манипулятора 3 точка А выводится в требуемую точку призабойного пространства. Посредством приводов 4 вращения оголовка 5 стрелы манипулятора 3 и поворота 9 податчика 7 бурильной головки 8, продольная ось буровой штанги 11 корректируется на -требуемое направление шпура.

Таким образом, предложенный манипулятор позволит расширить функциональные возможности и снизить затраты времени на вспомогательные операции при наведении бурильной машины на шпур.

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающий стрелу с оголовком,шарнирно скрепленным с податчиком бурильной головки со штангой, приводы механизмов поворота и вращения податчика, выходной вал механизма вращения податчика, жестко связанный с огрл о5ком стрелы, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей манипулятора и снижения затрат времени на вспомогательные операции при наведении бурильной машины на шпур,, оси вращения стрелы манипулятора и шарнира между оголовком манипулятора и податчиком пересекаются в точке, расположенной на оси штанги. х ;о о Э5