Навесной манипулятор Советский патент 1976 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной гфомыш-ленности, .в частности к устройствам для . бурения шпуров,.. Известны навесные ман1шуляторы для 1бурильных машин, включающие стрелу, опор ,)Ный стакан и механизм уравновешивания в ; виде пневмоципиндра со штоком, ; I Црер.пв.гаеыьг манипулятор отличается ,; от известных тем, что иневмоцигпшдр снаб жен компенсационной камерой, а его шт-ок ;Еыиолнен пустотелым. 3fо позволяет ПОБЫ« ,сить производительность труда бурильшажа за счет сокращения затрат времени на подготовку устройства для бурения очередного шпура. На чертеже изображен, предлагаемый наве (ной манипулятор,.: Манйдулза ор включает шорный стакан 1. )С цапфами крепления, стрелу 2, податчик 3, Ыа котором установлен перфоратор 4. Стре- ла 2 манипулятора связана с опорны.- стаканом 1 телескопически соединеюшгми между собой корпусами 5 к 6,- герметизрфован- ными уялотыением 7. Корпус 5 вьтолнен с компенсационной камерой 8 и шарнирно свя зан с цапфами опорного стакана 1.а 6, шаригфно, со стрелой-2, I MaHi-шулятар работает cneAyromirNi обра; Ман шулятор устанавлпаается , onopHhtM стаканом 1 на ось, закрепЛ91«1ую на noiTayi зочной машине,-j скрепере или доутом рудовйЕка, УраБновеш1шание стрелы 2 с no4aT4iiKOf|i 3 и перфоратором 4 производится давлений ем газа, находящегося в корпусе 5 .и 6. Степень1ра: ежешш или сжатия находяшег ся поя давлением газа при перемещении м4- Н1шулятора, а .значит и диапазон усилий ш, |11еремешенй5а -ман/тулятора определяются cCftj eмом компенсационной камеры. В, : Настройка устройства на бурение очерв|н ных Ijnypoa производится вруч1 то, фикса ПИЯ cipenbi 2 манипулятора осуществляерся частичз о за счет трения в шарнтфах и последуюп им зажимом или стопорением из вестными способами. ; Наветивание и съем маггипулятора может производиться как отяольнь К И узлами: подает - w /

,

. , .Wiir

509712 чик, перфоратор, .стрела манипулятора, .так и без разборки. :При навешивании по узлам корпуса 5 и 6 находятся в сдвинутом состо нии и зафиксированы между собой. формула изобретения Навесной манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу, опорный стакан и механизм уравновешивания в виде пневмоцилиндра со штоком, отличаю щийс я тем, что, с целью повышения проиэво- , дигельности труда бурильшика, за счет сокра-; щения затрат времени на настройку устройства для бурения оче эедного шнура, пневмоциииндр снабжен компенсационной камерой, а его шток выполнен пустотелым.