(54) НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Навесной манипулятор для буровой машины | 1980 |
|
SU901503A1 |
| НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР | 1970 |
|
SU265811A1 |
| Навесной манипулятор | 1974 |
|
SU509712A1 |
| ГИДРОЦИЛИНДР | 2001 |
|
RU2219382C2 |
| КРАН-МАНИПУЛЯТОР | 2004 |
|
RU2263589C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДРОБЛЕНИЯ НЕГАБАРИТОВ | 2020 |
|
RU2751895C1 |
| ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДЪЕМА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АМПУЛ С ПУЧКАМИ ОТРАБОТАВШИХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ | 2018 |
|
RU2684394C1 |
| КРАНОМАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА | 1999 |
|
RU2167803C2 |
| Навесной манипулятор | 1975 |
|
SU561786A2 |
| МАНИПУЛЯТОР | 1999 |
|
RU2167100C1 |
1
Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров.
Известен навесной манипулятор, включающий стрелу манипулятора, опорно-поворотную колонку, снабженную аккумулирующей пружиной и сектором-кривошипом, которые связаны между собой гибкой связью, причем соединение сектора-кривошипа со стрелой манипулятора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулирующая пружина размещена в опорном стакане 1.
Недостатками этого манипулятора является отсутствие автоматической фиксации манипулятора от поворота в вертикальной плоскости и небольшой срок службы аккумулирующей пружины.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является навесной манипулятор, включающий опорный стакан с кронштейнами для установки стрелы податчика и механизма уравновешивания, с пневмоцилиндром, поршнем, штоком и шариковым замком 2.
Недостатком его является наличие кольцевых проточек на пустотелом штоке (корпусе) механизма уравновешивания, в которых скапливается грязь, ухудшающая работу шарикового замка, что в конечном счете ухудшает фиксацию манипулятора в вертикальной плоскости.
Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора.
Для достижения указанной цели на крышке пневмоцилиндра закреплена штанга с кольцевыми проточками для взаимодействия с шариками шарикового замка, который размещён в поршне.
10
На фиг. 1 схематически показан предлагаемый навесной манипулятор; на фиг. 2 - механизм уравновешивания манипулятора, разрез.
Навесной манипулятор включает опорный стакан 1 с кронштейнами 2 для установки стрелы 3 и механизма уравновешивания 4. На конце стрелы 3 имеется оголовок 5 для установки податчика 6 с перфоратором 7.
Механизм уравновешивания включает
20 корпус пневмоцилиндра 8 с крышками, в котором неподвижно закреплена штанга 9 с кольцевыми проточками 10. Штанга 9 проходит внутри штока 11 и поршня 12, в ко15
19
20
