Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА Б КОД

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к блоку питания, выход которого подключен к фазовращателю, выход фазовращателя подключен к фазорасщепителю, выходы фазорасщепителя через элемент ИЖ подключены к управляющему входу регистра, входы разрядов которого соединены с делисгелем частоты Lll .

Недостатком такого преобразователя является сложность фильтра, входящего в состав блока п}1тания. На выходе фильтра формируются мощные синусоидальные сигналы, а сам фильтр выполнен на пассивных элементах.

Известны также преобразователи в которых питание фазовращателя осуществляется прямоугольными сигналами, а фильтр, выполненный на активных з1лементах, установлен на выходе фазовращателя 2 .

Недостатком зтих преобразователей является погрешность, вызванная фазовой нестабильностью фильтра.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генера10тор импульсов, подключенный к счетчику, выходы разрядов которого подкл зчены к дешифратору и регистру, выходы дешифратора подключены к фазовращателю, выход которого через

15 фильтр и компаратор подключен к управляющему входу регистра ЗЗ .

Недостатком известного преобразователя является погрешность, вызванная присутствием дополнительных гар}0моник в выходных сигналах деип1фратора.

Цель изобретения - повышение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к счетчику, выходы разрядов которого подключены к дешифратору и регистру, фазовращатель, компаратор, подключенный к управляющему входу регистра, введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора, выходы подключены к фазовращателю, а выход фазовращателя подключен к компаратору.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к счетчику 2, выходы разрядов которого подключены к дешифратору 3 и регистру 4, выходы дешифратора 3 через интегратор 5 подключены к фазовращателю 6, выход которого через компаратор 7 подключен к управляющему входу регистра 4.

Преобразователь работает следующим образом.

Счетчик 2 непрерывно работает от импульсов генератора 1. На выходах дешифратора 3 формируются ступенчатые напряжения, основная гармоника которых соответствует и косинусоиде. Интегратор 5 из входных ступенчатых напряжений формирует синусоидальное и косинусои,цальное напряжения, аппроксимированные отрез ками прямых, т.е. на каждом из участков входная постоянная величина преобразуется в линейную функцию. Выходные напряжения интегратора 5 постпают на питание фазовращателя 6, выходной сигцал которого сдвинут по фазе на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя 6. На выходе компаратора 7 один раз за период Питающего напряжения в момент перехода входного сигнала компаратора 7 через ноль формируется импульс, по которому содержимое счетчика 2 переписывается в регистр 4. В результате в регистре 4 будет формироваться код угла поворота фазовращателя 6.

Итак, включение интегратора 5 в таком преобразователе уменьшает содержание дополнительных гармоник в сигналах питания фазовращателя 6, что повышает точность преобразователя в целом.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота ва« ла в код, содержащий генератор импулсов, подключенный к счетчику, выходы разрядов которого подключены к дешифратору и регистру, фазовращатель, компаратор, подключенный к управ-ляющему входу регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора, выходы подключены к фазовращателю, а выход фазовращателя подключен к компаратору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

3.Авторское свидетельство СССР 8502388, кл. G 08 С 9/00, 1974 (прототип).