Электропривод постоянного тока Советский патент 1982 года по МПК H02P5/06 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯНПОГО ТОКА

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для автоматического регулирования режимов работы электродвигателей постоянного тока.

Известно устройство для регулирования тока возбуждения электродвигателя путем применения реостата в цепи обмотки возбуждения 1.

Недостатком данного устройства являются большие потери энергии в цепи обмотки возбуждения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, один вывод якорной обмотки подключен к одной щине источника питания, к другой шине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждения, конденсатор и два тиристора 2.

Недостатком данного устройства является сложность схемного решения.

Цель изобретения - упрощение электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены два переменных резистора, одни выводы которых объединены и соединены с выводом якорной обмотки, подключенному к шине источника питания, а движок каждого из переменных резисторов подключен к управляющему электроду соответствующего 5 тиристора, катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора, включенного между вторыми выводами обмоток якоря и буждения.

На чертеже представлена схема электропривода.

Устройство содержит конденсатор 1, обмотку 2 возбуждения, тиристоры 3 и 4, переменные резисторы 5 и 6 и обмотку якоря 7. Начало обмотки якоря 7 соединено с плюсовым зажимом источника питания и с одним концом переменных резисторов 5 и 6. Второй конец переменного резистора 5 соединен с управляющим электродом тиристора 3, а второй конец переменного резистора 6 - с управляющим электродом тиристора 4. Конец обмотки якоря 7 соединен с анодом тиристора 4, а через конденсатор 1 соединен с началом обмотки 2 возбуждения и анодом тиристора 3. Вторые концы переменных резисторов 5 и 6 подключены к минусовому зажиму источника питания. Катоды тиристоров 3 и 4, конец обмотки 2 возбуждения через диод 8, включенный в прямом направлении, подключены к минусовому зажиму источника питания. Электропривод работает следующим образом. При помощи резистора 5 устанавливается величина напряжения Ujj зажигания тиристора 3, а при помощи резистора 6 - величина напряжения Uj2 зажигания тиристора 4. В исходном состоянии ток IL через обмотку возбуждения равен нулю. Следовательно, ЭДС .обмотки якоря 7 также равна нулю. В исходном состоянии напряжение на тиристоре 4 равно напряжению на конденсаторе 1, которое равно нулю (U 0), следовательно, тиристор 4 закрыт. Напряжение UL на обмотке 2 возбуждения равно напряжению сети . Напряжение на тиристоре 3 равно напряжению Uj U, поэтому тиристор 3 открыт. Происходит заряд конденсатора 1 по цепи тиристор 3 - диод 8 - внутреннее сопротивление источника питания - обмотка якоря 7. При возрастании напряжения на конденсаторе 1 до напряжения Uj зажигания тиристора 4 (UK U32) тиристор 4 открывается. При открывании тиристора 4 образуются два контуоа. Первый контур: обмотка якоря 7 - тиристор 4 - диод 8 - внутреннее сопротивление источника питания. При протекании тока по первому контуру тиристор 3 закрывается вследствие приложенного обратного напряжения. Второй колебательный контур: конденсатор 1 - обмотка 2 возбуждения - тиристор 4. Конденсатор 1 и обiMOTKa 2 возбуждения при открытом тиристоре 4 закорочены накоротко и они соединены параллельно друг с другом. При этом UJL и. Во втором колебательном контуре ток изменяется по синусоидальному закону вследствие перезаряда конденсатора 1 и течет Б направлении тока , указанному на чертеже. Напряжение на конденсаторе 1 меняетот Ui, до-иад. Когда 11 -U 0. Таким образом, ток в обмотке 2 возбуждения меняется по синусоидальному закону в течение времени t, . , где L - индуктивность обмотки 2 возбуждения; С - величина емкости конденсатора 1. Амплитуда тока 1. Uj2 /J, где vP VT /С - волновое сопротивление колебательного контура. Диод 8 препятствует разряду конденсатора 1 по цепи: обмотка якоря 7 - внутреннее сопротивление источника питания. В мо.мент перезаряда конденсатора 1 до напряжения Ц,, напряжение на обмотке 2 также равно Uj, . Тиристор 3 открывается. В следующем полупериоде начинается разряд конденсатора 1 по цепи: тиристор 3 тиристор 4. В течение времени запирания тиристора 4 ток разряда конденсатора 1 превосходит ток контура: обмотка якоря 7 - тиристор 4 - внутреннее сопротивление источника питания. После запирания тиристора 4 все этапы работы устройства повторяются. Таким образом, по обмотке 2 возбуждения протекает пульсирующий ток ii . Таким образом применение предлагаемого устройства позволяет значительно упростить схему электропривода. Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, один вывод якорной обмотки электродвигателя подключен к одной щине источника питания, к другой щине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждения э.1ектродвигателя, конденсатор и два тиристора, отличающийся тем, что, с целью упрощения, в него дополнительно введены два переменных резистора, одни выводы которых объединены и соединены с выводом якорной об.мотки, подключенному к щине источника питания, а движок каждого из переменных резисторов подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора, включенного между вторыми выводами обмоток якоря и возбуждения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Чиликин М. Г. Теория автоматизированного электропривода. М., «Энергия. 1979, с. 348. 2.Авторское свидетельство СССР К° 536580, кл. Н 02 Р 5/16, 1972.

fuz.