(54)-УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор | 1990 |
|
SU1787761A1 |
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ АБРАМОВА В.А. | 2013 |
|
RU2566584C2 |
| ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА АБРАМОВА В.А. | 2012 |
|
RU2551556C2 |
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2012 |
|
RU2551691C2 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АБРАМОВА В.А. | 2015 |
|
RU2600953C1 |
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А. | 2014 |
|
RU2568626C1 |
| ВОЛНОВОЙ ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР | 2008 |
|
RU2380593C1 |
| ЭЛЕКТРОГЕНЕРАТОР ГИДРОВОЛНОВОЙ | 2014 |
|
RU2570789C1 |
| ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ДВУМЯ ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ИЛИ ФРИКЦИОННЫМИ КОЛЕСАМИ АБРАМОВА В.А. | 2015 |
|
RU2597055C1 |
| Устройство для перемещения деталей | 1985 |
|
SU1255432A1 |
1
Изобретение Относится к устройствам для перем1ещения и ориентации различных деталей и может быть испОльзовано для работы в любой контролируемой атмосфере.
Известно устройство для захватывания, переноса и поворота деталей в рабочей камере, содержащее механизмы вращательного и поступательного перемещения и захватные устройства 1.
Недостатки этого устройства - сложность конструкции, а- также невозможность работы в контролируемой атмосфере при повышенной температуре, во вредно среде и т.д.
Цель изобретения -- упрощение конструкции и повышение надежности работы.
Указанная цель достигается тем, 4fTO устройство перемещения деталей снабжена гофрированными герметичными оболочками, соединенными с гибким элементом волновой муфты, причем конец одной из, них прикреплен к корпусу, а конец другой - к штоку силового цилиндра, а также тем, что захватное устройство выполнено в виде трубок некруглого поперечного сечения.
На чертеже изображено устройство пере.мещения деталей.
Устройство состоит из корпуса 1, опорной втулки 2, гофрированных оболочек 3, штока 4, генератора волн 5, гибкого элемента 6, жесткого звена -волновой ггередачи 7, шпонки 8, ведомого звена 9, коллектора 10, 5 изогнутых трубок 11 захватного устройства, спиральной трубки 12 и направляющих 13 и 14.
Устройство работает следующим образом.
По спиральной трубке 12 энергоноситель от источника (на чертеже не показан) поступает в коллектор 10. При этом с помощью изогнутых трубок 11 зажимается деталь. От привода поступательного перемещения (на чертеже не показан) передается движение
15 штоку 4, который, двигаясь по направляющим 13, передает поступательное перемещение ведомому звену 9 с закрепленным на нем захватным устройством. При этом неподвижный генератор волн 5 перемещается вместе со штоком по направляющим 14, закрепленным в опорной втулке 2.
Шток 4 и направляющие 13 и 14 находятся в атмосфере И герметизированы от рабочего пространства технологической камеры гибкими гофрированными герметическими оболочками 3, составляющими с гибким элементом 6 волновой муфты единое целое и герметично прикрепленными к корпусу 1 и штоку 4.
Число гофр подобрано с учетом необходимого перемещения. При включении привода (на чертеже не показано) вращательного перемещения генератор волн 5 передает вращение через гибкий элемент 6 жесткому звену 7, а от него через шпонку 8 - ведомому звену 9 с закрепленным на нем захватным устройством.
После перемещения детали в заданное положение энергоноситель стравливается из коллектора 10, и деталь освобождается. Шток 4 совершает обратный ход, а генератор волн 5, вращаясь в обратном направлении, возвращается в исходное положение.
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 407711, кл. В 23 Q 7/00, 1974.
