Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1982 года по МПК B21D43/24 

1

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Известно устройствр для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее стол для размещения стопы листов, механизм подачи листов в зону обработки, узел отделения листа от стопу и узел подъема отделенного листа над стопой, выполненные в виде силовых цилиндров с захватами,- механизм перемещения отделенного листа к механизму подачи листа в зону обработки 1.

Однако устройство имеет сложную конструкцию и больщие габариты.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее .раму, на которой шарнирно установлены связанные с выходным валом редуктора рычаги, на которых закреплена балка с установленными на ней захватными органами при помощи гибких связей, соединенных между собой поперечинами, связанными с балкой при помощи пружин, усилие каждой из которых выбрано равным суммарной величине веса поперечины, гибких связей и захватного органа. Для обеспечения возможности отделения листов различных уровней устройство снабжено пневматическим уравновещивателе.м, а рычаги выполнены двуплечими и свободный конец каждого рычага связан с одниим из пневматических уравновешивателей. Гибкие связи выполнены в виде цепей, а захватные органы выполнены в виде электромагнитов 2.

Однако данне устройство имеет сложную конструкцию и больщие габариты.

Известно также устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленные на основании подъемный стол для разis мещения стопы листов, подпружиненный в вертикальном направлении пружинами с усилием, выбираемым в зависимости от веса стола, стопы листов и усилия поджатия стопы листов к опорному ролику, расположенным над стопой листов, механизм отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, расположенные под столом силовые цилиндры, служащие для отвода стола сверху вниз и сжатия пружин 3. Однако устройство не обеспечивает возможности отделения тонких ферромагнитных листов от стопы и имеет довольно сложную конструкцию. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленные на основании подъемный стол для размещения стопы листов, механизм подачи листа в зону обработки, расположенные над столом узел отделения листа от стопы и узел подъема отделенного листа над стопой, отсекатель. Узел отделения листа от стопы выполнен в виде перемещающегося в горизонтальной плоскости от силового цилиндра шиберного толкателя, узел подъема отделенного листа над стопой выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на основании по обе стороны подъемного стола двуплечих рычагов, один конец одного из которых связан с приводом, отсекатель выполнен в виде ролика, установленного при помощи оси на одном из концов двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с торцом стопы листов со стороны, противоположной расположению шиберного толкателя, а свободные концы двуплечих рычагов щарнирно связаны между собой при помощи тяги 4. Это устройство . также не обеспечивает возможности отделения тонких ферромагнитных листов от стопы. Цель изобретения - обеспечение возмс);кности отделениия тонких ферромагнитных листов. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы и подачи-его в зону обработки, содержащем установленные на основании стол для размещения стопы листов, механизм подачи листа в зону обработки, расположенные над столом узел отделения верхнего листа от стопы, включающий в себя захватный орган, связанный со щтоком силового цилиндра, закрепленного на основаНИИ горизонтально, и узел подъема листа чал стопой, включаюп,ий в себя два щарнирно закрепленных на основании двуплечих рычага, один конец одного из которых связан со щтоком, на одном из концов другого закреплен механизм подъема, а свободные концы двуплечих рычагов щарнирио связаны между собой при помощи тяги, механизм подъема выполнен в виде магнита и связанный с ним с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости ферромагнитной планки, взаимодействующей с отделяемыми листами. Причем магниит закреплен на конце двуплечего рычага при помощи винта, а в планке выполнен паз для прохода винта. Кроме того, конец двуплечего рычага свя зан со щтоком через закрепленную на щтоке копирную планку. На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - захватный орган; на фиг. 3 - диаграмма нагружения пружин. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки содержит подъемный стол 1 для расположения стопы листов 2, установленный вертикально на основании 3 силовой цилиндр 4, щток 5 которого связан с подъемным столом 1. Над подъемным столом 1 закреплен ролик 6, соединенный через обгонную муфту (не показана) с щестерней 7, и зубчатая рейка 8, входящая в зацепление с щестерней 7. На конце зубчатой рейки 8 выполнен выступ 9, входящий в вилку 10, выполненную на щтоке 11 силового цилиндра 12. Рабочая поверхность ролика 6 покрыта материалом с коэффициентом трения выше, чем коэффициент трения между листами 2. Подъемный стол 1 подпружинен относительно основания 3 пружинами 13. Жесткость пружин выбирается по диаграмме (фиг. 3), где h - ход подъемного стола 1; PI - вес подъемного стола 1; Р - вес стопы листов 2; РЗ - усилие поджатия стопы листов 2 к ролику 6. Прямая 14 показывает уменьшение веса стопы листов 2 по мере ее выработки, а прямая 10 - жесткость пружины, равную весу стола, весу стопы листов 2 и силе поджатия стопы листов 2 к ролику 6. На основании 3 шарнирно закреплены два двуплечих рычага 16 и 17, концы которых шарнирно связаны между собой при помощи тяги 18. На щтоке 11 закреплена копирная планка 19 (копир), взаимодействующая со свободным концом двуплечего рычага 17. На свободном конце двуплечего рычага 16 закреплен захватный орган, выполненный в виде магнита 20, установленного на конце двуплечего рычага при помощи винта 21 и гайки 22, и ферромагнитной планки 23 (магнитопровода). В планке 23 выполнен вертикальный паз 24 для прохода винта 21. На основании 3 закреплены также подающие валки 25 и отсекатель 26. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки работает следующим образом. Подъемный стол 1 силовым цилиндром 4 перемещают в нижнее положение. На подъемный стол 1 укладывают стопу листов 2. Отключают силовой цилиндр 4, подъемный стол 1 со стопой листов 2 под действием пружин 13 перемещается вверх и прижимает стопу листов 2 к ролику 6 с усилиием PJ. Включают силовой цилиндр 12, шток 11 которого перемещается и копирной планкой 19 воздействует на конец двуплечего

рычага 17, который поворачивается и через тягу 18 поворачивает двуплечий рычаг 16.

Двуплечий рычаг 16 поднимает захватный орган и он захватывает конец верхнего листа 2 и поднимает его над стопой.

При дальнейшем перемещении штока 1) с ним взаимодействует выступ 9, зубчатая рейка 8 перемещается влево и через шестерню 7 приводит во вращательное движение ролик 6. Ролик 6 отделяет верхний лист 2 от стопы и перемещает его в подающие валки 25.

Затем сииловой цилиндр 12 переключают на реверсивное движение, шток 11 перемещается вправо, вилка 10 вначале перемещается, затем взаимодействует с ней и зубчатая рейка через шестерню 7 вращает обгонную муфту, не оказывая воздействия на ролик 6. Копирная планка 19 выходит из взаимодействия с двуплечим рычагом 17. Двуплечие рычаги 16 и 17 поворачиваются в исходное положение и захватный орган опускается на стопу листов 2.

Затем цикл повторяется.

Устройство обеспечивает надежное отделение тонких ферромагнитных листов от стопы.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы листов, механизм подачи листа в зону обработки, расположенные над столом узел отделения верхнего листа от стопы, включающий в себя захватный орган, связанный со щтоком си8 7 18 6 W 9 13

лового цилиндра, закрепленного на основании горизонтально, и узел подъема листа над стопой, включающий в себя два шарнирно закрепленных на основании двуплечих рычага, один конец одного из которых связан со штоком, на одном из концов другого закреплен механизм подъема, а свободные концы двуплечих рычагов шарнирно связаны между собой при помощи тяги, огличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности отделения тонких ферромагнитных листов, механизм подъема выполнен в виде магнита и связанной с ним с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости ферромагнитной планки, взаимодействующей с отделяемыми листами.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем. что магнит закреплен на конце двуплечего рычага при помощи винта, а в планке выполнен паз для прохода винта.

3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что конец двуплечего рычага связан со щтоком через закрепленную на щтоке копирную планку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5

1.Патент ГДР ,№ 112918, кл. 7 С 43/24, опублик. 12.05.75,

2.Авторское свидетельство СССР

№ 640794, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/03, 28.06.76.

0

3.Авторское свидетельство СССР

jV 470409. кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/10, 04.05.73.

4.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2891927/25-27, кл. В 21 D 43/24, В 30 В 15/30, 12.03.80 (прототип). I I / /17