Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1982 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ

I

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее стол для размещения стопы листов, механизм подачи и механизм обеспечегния заданного интервала между листами, выполненный в виде системы упоров, один из которых установлен с возможностью поворота подаваемой полосой, снабжен пружиной и жестко закреплен на оси, связанной с другим подвижным упором, перекрывающим доступ полосы к третьему упору, установленному на исходной позиции устройства, от которой подпружиненный упор расположен на расстоянии, кратном шагу подачи flj.

Известное устройство подает лист путем неоднократного его захвата и ОБРАБОТКИ

перемещения на заданный интервал, что приводит к нарушению точности позиционирования.

Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту к предложенному является устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленный на

to основании подъемный стол для размещения стопы листов, 1снабженный ме- . ханиэ мом подъема, расположенную над подъемным столом и приводимую в движение в горизонтальном направлении

5 каретку, несущую шарнирно закрепленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости и подпружиненные в направлении подъемного стола рычаги, а также датчики, связанные с механизмом подъема. На нижних сторонах рычагов вьшолнены выступы, ваанмодействую1дие с торцами верхних листов, J.2. Это устройство не обеспечивает на дежного отделения листов большой тол щины и имеющих неровную поверхность. Целью изобретения является устранение указанных недостатков. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установ леиньп на основании подъемный стол для разделения стопы листов, снабхсен ньй приводом подъема, расположенную над подъемным столом и приводимую в движение в горизонтальном направлении каретку, несущую датчики, связан ныв с приводом подъема, и шарнирно закрепленные рычаги, на нижних сторонах которых выполнены выступы, вза имодействую1(ие с торцом отделяемого листа, снабжено закрепленными на под юдей каретке силовыми цилиндрами, св занными с рычагами, шарнирно установ ленными дополнительными рычагами, в которых смонтированы подпружиненные к рычагу ползуики, и допол.нительными датчиками, расположенными с возможностью взаимодействия с дополнительными рычагами и связанными с силовыми цилиндрами. На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и .подачи его в зону обработки, ви сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - захватные органы в рабочем положении, разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 - захватные органы в исходном положении на фкг. 5 разрез В-В на фиг. 1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки содержит установленный на основании 1 подъемньп стол 2 для раз мещения стопы листов 3, снабженньй механизмом подъема 4. На основании 1 закреплены направл юкще 51 по которым перемещается расположенная над подъемным столом каретка 6, несущая кронштейны 7, и ходовые винты 8, связанные цепной пере дачей 9 с электродвигателем 10. Ходовые винты 8 связаны с кареткой 6 через гайки 11. Каретка 6 связана с направляющими 5 через опорные ролики 12 н боковые ролики 13. На каждом из кронштейнов 7 закреплены стойки 14, в которых при помощи оси 15 установлен двуплечий рычаг 16, на нижней стороне которого выполнен выступ 17, а также силовой цилиндр 18, гаток 19 которого шарнирно связан с одним из концов двуплечего рычага 16. На каждом из кронштейнов 7 закреплены также при помогда оси 20 одним концом рычаг 21, датчик 22, связанный с силовым цилиндром 18, стойки 23, в которых при помощи оси 24 закреплен двуплечий рычаг 25, несущий на одном конце ролик 26 и взаимодействуюгдай другим концом с датчиком 27, связанным с механизмом подъема 4. В каждом из рычагов 21 установлена ползугака 28, подпружиненная к концу рычага 16 пружиной 29. На кронштейнах 7 выполнены упоры 30, ограничиваюншв поворот рычагов 21. На основании 1, параллельно направ ляющим 5, закреплена планка 31, в которой выполнены на заданном расстоянии одно от другого отверстия 32 для установки упоров 33. На каретке 6 закреплен корпус 34, в котором при помощи оси 35 закреплена кассета 36, подпружиненная пружиной 37.. В кассете 36 установлены фиксаторы 38, связанные с силовым цилиндром 39, закрепленным на корпусе 34. Позицией 40 обозначена обрабатывающая машина. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки работает следующим образом. . На стол 2 укладывают стопу листов 3. Ролик 26 взаимодействует со стопой листов 3 и через двуплечий рычаг 25 включает датчик 27, который подает сигнал в механизм подъема 4, и стол занимает исходное положение. В отверстия 32 устанавливают упоры 33. При движении каретки 6 влево (фиг. 4) выступ 17 воздействует на торец верхнего листа 3 и сдвигает его на некоторую величину, а затем включает силовой цилиндр 18, который поворачивает двуплечий рычаг 16 вокруг оси 15 до выхода выступа 17 из взаимодействия с листом Зо При подходе каретки 6 в крайнее правое положение (фиг. 3) электродригатели 10 переключают на реверсивное движение. Каретка 6 начинает перемещаться вправо. Силовой цилиндр. 18 поворачивает вокруг оси 15двуплечий рычаг 16, конец которого с выступом 17 опускается вниз. При дальнейшем перемещении карет ки 6, конец листа 3 входит в зазор между концом двуплечего рычага 16 и концом рычага 21 и воздействует на ползушку 28. Рычаги 21 поворачиваются вокруг оси 20 и включат датчики 22,. которые подают сигнал на включение сило вого цилиндра 18. Шток 19 движется вниз и поворачивает двуплечий рычаг 16вокруг оси 15. Лист 3 зажимается рычагами 21 и 16, и перемещается в зонуобработки на шаг подачи, который определяется упорами 33, 1 взаимодействующими с фи саторами 38 кассеты 36. При этом кассета 36 поворачивается вокруг оси 35 и подает сигнал на выключение электродвигателей 10. Затем подается сигнал на включен силового цилиндра 39, который перемещает фиксаторы 38 вверх, кассета 36 под действием пружины 37 занимает исходное положение. Затем цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для отделения верхнег листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленньй на основании подъемный стол для размещения стопы листов, снабженный приводом подъема, расположенную над подъемным столом и приводимую в движение в горизонтальном направлении каретку, несущую датчики, связанные с приводом подъема и шарнирно закрепленные рычаги, на нижних сторонах которых выполнены выступы, взаимодействуюи1ие с торцом отделяемого листа, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности отделения и подачи крупногабаритных листов, имеющих неровную поверхность, устройство снабжено закрепленными на подающей каретке силовыми цилиндрами, связанными с рычагами и шарнирно установленньми дополнительными рычагами, в которых смонтированы подпружиненные к рычагу ползушки, и дополнительными датчиками, расположенньг ми с возможностью взаимодействия с дополнительными рычагами и связанными с силовыми цилиндрами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Ь 590048, кл. В 21 D АЗ/00, В 30 В 15/30i 09.06.75. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2906149/25-27, .кл. В 21 О 43/24, В 30 В 15/30 04.04.80 (прототип).