Посадочная машина Советский патент 1982 года по МПК C23D9/10 F27D3/00 C21D9/00 

I

Изобретение относится к грузоподъем ным машинам и может быть использовано в эмалировочных цехах, например, при посадке кут1альных ванн в нагревательные печи перед опудриваннем, а затем обжиге после опудривания.

Известно устройство для загрузки иэделий в печь, содержащее подъемный механизм с захватом, систему приводов и пружинную систему уравновешивания подъемного механизма tl3 .

Пружинная система уравноветиивания ограничивает возможности ее применения в механизмах с большим диапазоном подъема и опускания, так как рабочий ход пружины сравнительно невелик. Кроме того, пружины плохо переносят рывки, неравномерные нагрузки, они настойчивы по ат лтлитуде сжатия и растяжения.

Известна посадочная (загрузочная) машина, счщержащая тележку с поворотнпЯ платформой, на которой смонтирован

меэсаняам подъет-ia и опускания ванны 123 .

Недостатком машины является то, что параллелогрел м с вилами (захватами), закрепленными на приводном валу, не уравновешен (не разгружен) относительно оси поворотной платформы грузами, расположенными на противоположной стороне. В процессе подъема или опускания ван1ш метсанизмам подъема приходится преодолевать не только вес ванны, но и вес навесного оборудования, т.е. параллепограмма и вил. Необходимость уравыовешява1ШЯ (разгрузки) параллелограмма с вк1вмя стала тем более необходимой, что почти все заводы, производящие куваяьные ванны, с цепью увеличения пронэводительности (Переделали нагревательные печи на более длинные с таким расчетом, чтобы нагревать одновременно сфазу две ванны. Естественно, это потребоваяо удлинения навесното оборудования (параялелогракма и вил), что, в свою . очерещ, повлекло к изменениям основнь

узлов механизма подъема с точки зрештя прочности и надежности, а также увеличения установленной моишости.

Цель изобретення - увеличение срока службы машины, улучшения ее экономкчт ности за счет снижения установленной моишости.

Поставленная цель достигается тем, Что посадочная машина, содержащая ходовую тележку, платформу, подъемно-поворотный механизм с приводом, навес тюе оборудование, систему противовесов, I снабжена промежуточными опорами с двуплечими рычагами, установленными на платформе, причем рычаги связаны посредством тяг с навесным оборудованием и противовесами, а противовесы расположены противоположно навесному оборудованию.

На фиг. 1 изображена машина, вид , сбоку ; на фиг. 2 - вид сверху.

Машина содержит ждовую тележку 1 с приводом 2, поворотную платформу 3 с приводом 4 вращения. На поворотной платформе размещены механизмы подъема и опускания ванны, содержащие приводной вал 5, установленный в подшипиках 6. На валу закреплены рычаги 7, параллелограмм 8 с вилами 9 (захватами) и приводными шестернями Ю, зацепленными с шестернями 11 тихоходного вала редуктора 12. Звездочки 13 быстроходного вала этого же редуктора соединены со звездочками 14 червячного редуктора 15, приводными цепями 16 Электродвигатель 17 соединен при помощи цепной муфты с быстроходным валом червячного редуктора 15. На промежуточных опорах 18 шарннрно подвешены двуплечие рычаги 19, на одних концах которых установлены грузы 2О, а други концы при помощи вилок 21 и тяг 22 соединены с рычагами 7 приводного вала 5. Промежуточные опоры 18 установлены на поворотно платформе 3. Количество грузов, уравновешивающих навесное оборудование, подбирают в соответствие с моментами сил от грузов, расположенных справа и слевй от проме жуточных опор. Машина работает следующим образом При помощи кнопки, размещенной на пульте управления (на чертеже не показана), включается привод 2 хода тележки 1. В это же время включается механизм подъема затвора нагревательной печи (на чертеже не показано), вилы 9 надвигаются во внутрь печи под борта ванны 23. Затем включается электродвигатель 17, который через червшный редуктоп 15, звездочки 14, соединенные приводными цепями 16 со звездочками 13 быстроходного вала редуктора 12 и далее через шестерни тихоходного вала 11, зацепленные с шестернями 10 приводного вала 5, приподнимают ванну 23 с пола печи. От привода 2 приводится в движение тележка 1 и ванна выводится из печи обжига. Поворотная платформа 3 от привода 4 поворачивается в нужном направлении для посадки ванны в гнездо поворотного механизма и ее опудривания (на чертеже не показаны). Далее вилы 9 выводятся из под купальной ванны задним ходом тележки 1. После опудривания ванны, операции повторяются в обратном порядке.

Осуществление разгрузки (уравновешивания) навесного оборудования дает возможность снизить установленную мощность на механизме подъема с 4,8 кВт до 1,7 кВт, а также продлить срок службы машины.

Формула изобретения

Посадочная машина, содержащая ходовую тележку, платформу, подъел«1о-поворотный механизм с Приводом, навесное оборудование, систему противовесов, отличающаяся тем, что, с целью повышения срока службы и улучшения экономичности, онаснабжена промежуточными onopajvffl с двуплечими рычагами, установленными на платформе, причем рычаги связаны посредством тяг с навесным оборудованием и противовесами а противовесы расположены противоположно навесному оборудованию.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 95389, кл. Р 27 В 7/32, 1950.

2.Эмалирование металлических изделий. Под ред. В. В. Варгина, М., Машги 1962, с. 38О-381. f6 13 a