Загрузочно-разгрузочное устройство нагревательной печи Советский патент 1981 года по МПК F27D3/06 

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ

I

Изобретение относится к устройствам загрузки и выгрузки нагреваемых в печах изделий при термообработке.

Известно погрузочно-разгрузочное устройство, содержащее несущую раму с разновысокими направляющими, стол, вилообразную тележку, консольно укрепленную опорными катками в направляющих, тросовую систему горизонтального перемещения тележки с электроприводом и механизм перевода вилообразной тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого для обеспечения подъема и опускания вил в процессе загрузки или выгрузки изделий из печи 1J.

Недостатком этого устройства является сложность и многозвенность механизмов горизонтального перемещения тележки и механизма перевода те.лежки с вилами с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня. Кроме электропривада с барабаном для горизонтального перемещения тележки устанавливается двенадцать отклоняющих блоков и два пружинных компенсатора натяжения тросов, причем тросы подвергаются действню высокой температуры от нагретых деталей при их выгрузке из печи, что приводит к быстрому йыходу тросов из строя. Механизм перевода тележки с одних направляющих на другие с целью подъема или опускания вил, выполненный в виде многозвенной рычажной системы с пружинами, многочисленными шарнирами, роликами и фиксаторами, в сложных условиях эксплуатации (больщие нагрузки, действие высокой температуры, наличие окалины от нагретых деталей 10 и т. п.) оказывается неработоспособным.

Известно также устройство для загрузки и выгрузки заготовок, включающее тележ.ку с хоботом, несушим клещевину, привод тележки и подъемно-поворотный механизм 2.

15 Недостаток известного устройства заключается в том, что грузозахватный орган и приводной рычаг выполнены в виде цельного двуплечего рычага закрепленного на приводном валу, при этом грузоподъемность и надежность устройства значительно сни20жаются.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение ее надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, чТО тележка снабжена дополнительными йвпраоляющими, выполненными наклонно, а грузозахватный орган снабжен расположенными в них катками и соединен с валом механизма подъема и опускания.

Кроме того, грузозахватный орган выполнен в виде вил и соединен с валом посредством звездочек и цепей и,уравновешен противовесом, а механизм горизонтального перемещения тележки выполнен в виде реек, закрепленных на неподвижных направляю щих и реечных шестерен, закрепленных на тележке.

На фиг. I изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. t; на фиг. 4 схема механизма горизонтального перемещения тележки; на фиг. 5 - схема механизма подъема и опускания вил.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит раму 1 с направляющими 2 и 3, с зубчатыми рейками 4, 5 и тележку 6. Тележка 6 содержит раму 7, перемещающуюся горизонтально на катках 8 в направляющих 2 и 3, вилы 9, перемещающиеся на опорных катках 10 по наклонным направляющим 11, закрепленным внутри рамы 7 тележки б, механизм 12 горизонтального перемещения тележки 6 и механизм 13 подъема и опускания вил 9. Механизм 12 горизонтального перемещения тележки 6 содержит электродвигатель 14, тормоз 15, редуктор 16, вал 17 с реечными щестернями 18, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 4, 5 и подшипниками 19, 20. Вал 17 соединен с редуктором 16 муфтой 21. Все узлы механизма 12 горизонтального перемещения тележки 6 размещены на съемных кроищтейнах 22 н 23, закрепленных на раме 7 тележки 6.

Механизм 13 подъема и опускания вил 9 содержит пиевмоцилиндр 24, закрепленный на раме 7, вал 25 со звездочками 26 к приводиым рычагом 27, соединенным с пиевмО цилиндром 24. Вал 25 вращается в подшипниках 28, закрепленных на раме 7, Звездочки 26 посредством цепей 29- соединены с одной стороны с вилами 9, а с другой -с противовесом 30, уравновешивающим вялы 9, с устанавливаемым на них поддоном 31 с деталями.

Устройство устанавливается перед загрузючиым отверстием 32 печи 33, закрываемым заслоякой 34. В подине 35 печи 33 имеются пазы 36 по оси вил 9.

Устройство работает следуюшчм образом.

В исходном для загрузки положении тележка 6 находятся в левом крайнем положении, вилы 9 подняты. Поддон 31 с деталями грузоподъемным краном устанавливае11| ся на вилы 9. открывают заслонку 34 печи 3. включают электродвигатель 14 и при вращении вала 17 с реечными шестернями 18

гележка 6 перемещается в сторону печи 33. После ивода вил 9 с поддоном 31 в печь 33 электродвигатель 14 отключают, тележка 6 останавливается, а в штоковую полость пневмоцилиндра 24 подается сжатый воздух и рычагом 27 вал 25 со звездочками 26 поворачивается по часовой стрелке (фиг. 5), опускает вилы 8 с поддоном 31, который устанавливается на подину 35 печн 33, освобождая вилы 9, которые входят в пазы 36,

Q выполненные в подине 35.

Включают на реверс механизм 12 горизонтального перемещения тележки 6 и виЛы 9 без поддона 31 выводятся из печи 33 и закрывают заслонку 34.

Работа устройства при разгрузке печи 33

аналогична описанной при загрузке, но вилы 9 вводятся в печь 33 в опущенном положении, затем, поднимаясь пневмоцилиндром 24, снимают поддон 35 и выводятся из печи 33 горизонтальным перемещением тележки 6.

В предлагаемом . загрузочно-разгрузочном устройстве устранена сложность и многозвенность механизма подъема и опускания внл и механизма горизонтального переметення тележки с вилами. Механизмы в отличие от известных находятся вне зоны воздействия высоких температур от нагретого поддона с деталями при их выгрузке из печн, что позволяет повысить надежность и работоспособность устройства и снижает расходы на ремонтно-восстановительные

работы. Кроме того, конструкция механизма подъема и опускания вил позволяет осуществлять подъем и опускание вил с поддоном с изделиями приводом малой мощнрстн и малых габаритов, а конструкция механизма горизонтального перемещення тележкн с вилами обеспечивает минимальные габариты устройства по длине, благодаря чему создается экономия площади в производствеином помещении.

Формула изобретения

1.Загрузочно-разгрузочное устройство нагревательной печи, содержащее тележку с грузозахватным органом н механизмом .подъема .и опускания грузозахватного органа, включающего силовой цнлиндр н вал с приводным рычагом, неподвижные иаправляющие и механизм для горизонтального перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения ее надежности, тележка снабжена дополнительными иаправляющими, выполненнымн наклонными, а грузозахватный орган снабжен расположенными в этих направляющн} катками и соедииен с валом механизма подъема н опускання.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что грузозахватный орган выполнен в виде внл.

3.Устройство no пп. I н 2, отличаюи ее ся тем, что грузозахватный орган соединен с валом посредством звездочек и цепей и уравновешен протнвовесом.

4.Устройство по п, , отличающееся тем, что механизм горизонтального перемещения тележки выполнен в виде реек, закрепленных на неподанЖйЫх направляющих и реечных шестерен, закрепленных на тележке.

Источннкн ннформацин,прннятыо во вннманне прн экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 508538. кл. С 21 D 9/00. 1973.

2.Авторское свидетельство СССР М 285945. кл. С 21 D 9/00, 1969.

2« 0