Привод линейного перемещения Советский патент 1984 года по МПК B25J9/00 F16D57/06 

Описание патента на изобретение SU906111A1

;о о. Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, може быть использовано в конструкциях пр г/ыииенных роботов для создания возвратно-поступательного перемещения его исполнительного органа. Известен привод линейного переме щения, содержащий силовой цилиндр с основным золотником, датчик обрат ной связи, выполненный в виде гидрав лического устройства, соединенного гидролиниями с дросселирующим устройством и источником питания ij . Известный привод не обеспечивает жесткой фиксации исполнительного ор гана, что влияет на точность его пози ционирования. Цель изобретения - устранение ука занного недостатка. Цель достигается тем, что привод снабжен гидравлическим тормозным уст ройством и дополнительным золотником связанным гидравлическими линиями с полостями тормозного устройства и основного золотника, а источник пита ния содержит обратные клапаны, соединенные по мостовой схеме, к одной диагонали которой подключены полости дополнительного золотника и датчи ка обратной связи, а к другой - дополнительно введенные пневмогидравлические вытеснители. На чертеже приведена схема привода линейного перемещения манипулятора. привод манипулятора содержит силовой цилиндр 1 с основным золотником 2, кинематически связанный со .штангой 3 исполнительного органа и датчиком 4 обратной связи, выполненным в виде гидравлического устройства и соединенным гидролиниями с дозирующим устройством 5 и с источником питания цепей обратной связи, выполненным в виде обратных клапанов 6j соединенных по мостовой схеме. в одну диагональ которой через управ ляющий распределитель 7 пара1шельно подключены полости 8 и 9 управления дополнительного золотника 10 и датчик 4 обратной связи, последовательно которым подключено дозирующее уст ройство 5, а в другую диагональ включены два пневмогидравлических вытеснителя 11 и 12 с аппаратурой управления. Один из выходов дополнительного золотника 10 соединен с источником 13 рабочей среды, а другой с управляющей полостью основного золотника 2 и с полостью управления гидравлического тормозного устройства 14. Привод линейного перемещения работает следующим образом. Подачей команды на распределитель 7 масло от одного из пневмогидравлических вытеснителей 11 и 12 поступает в цепь датчика 4 обратной связи и в управляющую полость 8 дополнительного золотника.10, который, перемещаясь влево (по чертежу), связывает источник 13 рабочей среды с полостятда управления основного золотник% 2 и тормозного устройства 14 таким образом, что тормозное устройство 14 растормозит штангу 3 раньше, чем Начнет перемещать штангу 3 исполнительного органа, например манипулятора, и тем самым заставит работать датчик 4, который дает сигнал на создание давления и заполнение объемов дозирующего устройства 5. Когда рабочий объем дозирующего устройства 5 будет заполнен, возрастает давление в полости 9 упрс1Вления дополнительного золотника 10, что вызовет перемещение золотника 10 в исходное положение. При этом тормозное устройство жестко и надежно зафиксирует штангу 3, а основной золотник 2 обеспечит выключение силового цилиндра 1. Датчик 15 давления даст команду на отключение распределителя 7 и освобождение рабочих объемов дозирующего устройства 5 для осуществления пов- . торного цикла. Различные по величине позиционные перемещения иеполнительного органа достигаются количеством и последовательностью включения рабочих объемов дозирующего устройства. Таким образом, предложенный привод обеспечивает повышение точности, и жесткости фиксированных положений исполнительного органа, например манипулятора.

Похожие патенты SU906111A1

название год авторы номер документа
Модуль промышленного робота 1982
  • Петраков Геннадий Николаевич
  • Бычков Юрий Николаевич
  • Домогацкий Виктор Викторович
SU1060463A1
Пневмогидравлический привод 1980
  • Игнатенко Николай Николаевич
  • Парфенов Эдуард Яковлевич
  • Чернавский Владимир Александрович
  • Луптаков Николай Степанович
  • Литвинов Евгений Яковлевич
SU931987A2
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ НАСОС 1995
  • Хорохорин Б.А.
  • Хазов В.С.
RU2109167C1
ПУЛЬСАТОРНЫЙ ГИДРОПРИВОД РАДИАЛЬНО-КОВОЧНОЙ МАШИНЫ 2003
  • Гойдо М.Е.
  • Бодров В.В.
  • Багаутдинов Р.М.
RU2241565C1
Гидропривод возвратно-поступательного насоса 1982
  • Иванов Виктор Васильевич
  • Константинов Олег Александрович
  • Куковеров Виталий Николаевич
SU1087685A1
Модуль промышленного робота 1979
  • Петраков Г.Н.
SU873571A2
Устройство для привода исполнительного органа горной машины 1989
  • Раевский Виктор Григорьевич
  • Юрьев Сергей Федорович
  • Ильюша Анатолий Васильевич
  • Подколзин Анатолий Алексеевич
SU1686158A1
Тормозная система транспортного средства 1980
  • Черный Анатолий Григорьевич
SU893638A1
ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1993
  • Сидоренко С.А.
  • Цибизов А.Н.
  • Левченко С.А.
RU2065092C1
ГИДРОСИСТЕМА КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ 2003
  • Богданов В.О.
  • Ененко А.Ю.
  • Конопкин А.Ф.
  • Лаптев А.В.
  • Мошкин В.С.
  • Мурзин В.К.
  • Оконьский А.Б.
  • Пырьев А.А.
  • Халиулин А.Г.
RU2252909C2

Иллюстрации к изобретению SU 906 111 A1

Реферат патента 1984 года Привод линейного перемещения

ПРИВОД ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, например, исполнительного органа манипулятора, содержащий силовой цилиндр с основным золотником, датчик обратной связи, выполненный в виде гидравлического устройства, соединенного гидролиниями с дозирующим устройством и с источником питания, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования исполнительного органа, он снабжен гидравлическим тормозным устройством и дополнитель«ым золотником, связанным гидролиниями с полостями тормозного устройства и основного золотника а источник питания содержит обратные клапаны, соединенные по мостовой схеме, к одной диагонали которой подключены полости дополнительного золотника и датчика обратной связи, а к другой - дополнительно введенные пневмогидравлические - ВЕЭтеснители.«с

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1984 года SU906111A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 906 111 A1

Авторы

Петраков Г.Н.

Коротков А.А.

Толченов Н.В.

Даты

1984-03-23Публикация

1980-06-30Подача