Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C25/04 E21D9/10 

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО

1

Изобретение относится к горному машиностроению, конкретнее к исполнительным органам комбайнов для проведения горных выработок.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включаюпдий установленный на валу корпус, несуш,ий дисковые шарошки свободного качения с опорами. Для перераспределения поперечных нагрузок между отдельными шарошками на валу установлен с возможностью вращения диск, контактируюш.ий с шарошками 1.

Однако этот исполнительный орган менее чувствителен к разнородности разрушаемых пород и вследствие расположения режущих кромок всех его шарошек в одной плоскости затруднено первоначальное врезание в массив.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу с механизмом поворота и планшайбу с дисковыми шарошками, которая связана с приводным валом 2.

КОМБАЙНА

Недостатками этого исполнительного органа являются повышенные шум, вибрация и пылеобразование вс.тедствие трения о забой шарошек за пределами линии ре. зания, т. е. не разрушающих породу в данный момент.

Цель изобретения - устранение трения шарошек о забой за пределами линии резания.

Цель достигается тем, что исполнительно ный орган снабжен втулкой с пересекающимися осями внешней и внутренней поверхностей, которая установлена с возможностью вращения на стреле, а на внешней поверхности втулки размещена с возмож 5 ностью вращения планшайба, при этом втулка установлена с возможностью фиксации на стреле посредством управляемого стопора при рабочем повороте стрелы, а планшайба установлена с возможностью фиксации на втулке посредством управляемого 20 стопора при изменении направления поворота стрелы.

Стопор выполнен в виде гидравлического механизма, соединенного гидролиниями с гидросистемой механизма поворота стрелы. Планшайба соединена с приводным валом посредством зубчатой муфты, у которой наибольший угол перекоса равен углу между осями внутренней и внешней поверхностей втулки, а точка пересечения этих осей совмещена с центром муфты. На фиг. 1 изображен небольшой продольный разрез по оси исполнительного органа; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Исполнительный орган имеет стрелу 1 на которой с возможностью вращения посажена втулка 2 с пересекающимися под углом ot осями внешней и внутренней поверхностей. На наружной поверхности втулки 2 на подшипниках установлена планП1айба 3 с шарошками 4 и 5, вращающимися в подшипниковых опорах 6 и 7. В стреле 1 на подшипниках установлен приводной вал 8 с жестко закрепленной на конце зубчатой нолумуфтой 9. В планшайбе 3 неподвижно установлен зубчатый венец 10. Во втулке 2 выполнена полость 11, в которой установлены стопор 12 и пружица 13. Стопор имеет наклонную поверхность 14. Полость 11 снаружи имеет отверстие 15 в которое помещен шарик 16. Между втулкой 2 и планшайбой 3 помещена промежуточная втулка 17, соединенная с планщайбой при помощи щтифта 18. На внутренней поверхности втулки 17 выполнена профи;1ировапная поверхность 19, а в стреле 1 - полости 20 и 21, лежащие на концах одпого диаметра. В эти полости помещены 11орп1е гьки 22 и 23 и шарики 24 и 25 соответственно. Механизм поворота стрелы 1 исполнительпого органа представляет собой гидрораспределителем 28 (гидросисте.ма уп давления). Полости 20 и 21 соединены с гидроцилиндрами 26 и 27 соответственно (гидравлический механизм управления стопора). Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом. От приводного вала 8 через полумуфту 9 и зубчатый венец 10 планшайба 3 приводится во вращательное движение. Одновременно рабочая жидкость от гидрораспределители 28 поступает в порщневую полость гидроцилиндра 26 и в полость 20. В результате этого цилиндр 26 стре.мится повернуть стрелу 1 влево, а поршенек 22 переместит пгарик 24 в полость 11 и стопором 12 сожмет пружину 13. При этом наклонная поriepxHocTb 14 стопора отойдет от щарика И) и )асстопорит втулку 2 от планшайбы 3. В vTo же время шарик 24 стопорит втулку 2 ii:i cTjXMe 1. В таком состоянии планшайба 1.пл:иаетея на подшипниках. I) |ЧГ1 феменно с этим шарошка 4, сво 1 а1цаясь в опоре 6, скалывает слой :u): ., IЫ. В го же время шарошка 5, совершая пергияи . движение на планшайбе 3, не касается забоя. Таким образом, щарбшка 4 выйдя за линию резания, теряет контакт с забоем. Все шарошки на вращающейся планшайбе вследствие ее наклона, попеременно пройдя до линии резания, отходят от забоя. Когда рабочий ход исполнительного органа влево выполнен, механизм поворота переключают на движение вправо. Для этого распределителем 28 направляют рабочую, жидкость в цилиндр 27 и полость 21. Поршенек 23 прижимает шарик 25 к торцу втулки 2. Одновременно полоеть 20 открывается на слив. Пружина 13, вытесняя рабочую жидкость из полости 20, пере.местит стопор 12 по полости 11. При этом наклонной поверхностью 14 шарик 16 выталкивается из полости 11 в отверстие 15 и прижимается к профилированной поверхности 19 промежуточной втулки 17. В результате этого втулка 2 и планшайба 3, через связаннную втулка 2 и планшайба 3, через связанную с ней штифтом 18 промежуточную втулку 17 оказываются взаимно застопоренными. Поскольку планшайба 3 вращается от приводного вала 8, она увлекает за собой втулку 2. Эта втулка поворачивается до совпадения полостей 21 и 11, т. е. на 180°. При этом поджатый поршеньком 23 шарик 25, преодолевая сопротивление пружины 13, перемещает стопор 12 и одновременно стопорит втулку 2 на стреле. Наклонная поверхность 14 этого стопора перестает прижимать щарик 16 к втулке 17. Таким образом, планшайба 3 и втулка 2 взаимно рас-стопарятся. Планшайба вращается на втулке 2. При этом шарошка 5 режет породу, а 1ларошка 4 не соприкасаетея с забое.м. Предлагаемый исполнительиый орган проходческого комбайна снизит вибрацию и пылеобразование в забое проходческого комбайна. Уменьшится также износ шаро пек. Это осуществляется вследствие изменения положения планшайбы с шарошками относительно стрелы исполнительного органа. Причем это из.менение при перемене движения стрелы осуществляется автоматически. Формула изобретения 1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий установленную на (Стреле планщайбу с дисковыми щарошка.ми соединенную с приводным валом, и механизм поворота стрелы, содержащий гидро систему управления, отличающийся тем, что, с целью устранения трения шарошек о забой за пределами линии резания, он снабжен втулкой с пересекающимися осями внешней и внутренней поверхностей, которая установлена с возможностью вращения на стреле, а на внешней поверхности втулки размешена с возможностью вращения

планшайба, при этом втулка установлена с возможностью фиксации Но стреле посредством управляемого стопора при рабочем повороте стрелы, а планшайба установлена с возможностью фиксации на втулке посредством управляемого стопора при изменении направления поворота стрелы.

2.Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что стопор выполнен в виде гидравлического механизма, соединенного гидролиниями с гидросистемой механизма поворота стрелы.

3.Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что планшайба соединена с

приводным валом посредством зубчатой муфты, у которой наибольший угол перекоса равен углу между осями внутренней и внешней поверхностей втулки, а точка пересечения этих осей совмешена с центром муфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Afo 424973, кл. Е 21 С 27/24, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 312939, кл. Е 21 С 27/24, 1969 (прототип).

/7

13

Фиг. 2