Исполнительный орган проходческого комбайна (его варианты) Советский патент 1986 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горнодобывающей промьшшенности и может быть использовано в проходческих комбайнах для разрушения крепких пород при проведении выработок.

Целью изобретения является повышение эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким породам

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого исполнительного органа, продольный разрез на фиг. 2 - то же, вид спереди на фиг. 3 - исполнительный орган по второму варианту, продольный разрез; на фиг. 4 - то же, вид спереди.

Исполнительный орган проходческого комбайна содержит режущий диск 1 с прорезями 2 и шарошками 3, жестко закрепленньй на приводном валу 4, многолучевой забурник 5, оснащенный блоками инструментов 6, втулку 7, подвижно соединенную через подшипник 8 со штоками 9 гидродомкратов, цилиндры 10 жестко закреплены на стреле 11. Блоки инструментов 6 забурника 5 устанавливаются симметрично Окружности, на которой расположены оси вращения шарошек 3, режущего диска 1, а размер блоков инструмента 6 забурника 5 выполняется не меньшим диаметра шарошек 3 режущего диска 1,

По первому варианту (фиг. 1, 2) забурник 5 выполняется 2- или 3-лу- чевым. Режущий диск 1 имеет соответственно две или три прорези 2. Втулка 7 жестко крепится к забурнику 5 и имеет илицевое (шпоночное или другое продольно-подвижное) соединение с приводным валом 4. Длина этих направляющих на приводном валу 4 выполняется не меньшей продольного пе- .ремещения забурника 5.

По второму варианту (фиг°. 3, 4) втулка 7 имеет винтовые направляющие взаимодействующие с винтовыми направляющими, выполненными на приводном валу 4. Блоки инструментов 6 забурника 5 располагаются с шагом, кратным шагу расположения шарошек 3 на режущем диске 1, которые соединены попарно посредством двуплечего рычага 12, на одном плече которого расположена ось вращения одной шарошки 3, а второе плечо выполнено ia виде зубчатого сектора, ось вра213422

щения которого совмещена с осью вращения второй шарошки 3, и находящегося в зацеплении с центральным зубчатым колесом 13, находящимся в

5 кинематическом соединении посредством поступательной пары с забурником 5 и вращательной пары - с приводным валом 4, а в режущем диске 1 выполнены прорези 2 с воз10 можностью прохода блоков инструмен, та 6 забурника 5 и опор шарошек 3 двуплечевого рычага 12.

Исполнительный орган по первому варианту (фиг. 1, 2) работает сле15 дующим образом.

От приводного вала 4 вращение передается одновременно режущему диску 1 и забурнику 5, Для забу- ривания включаются гидродомкраты,

20 штоки 9 которых выдвигаются из

цилиндров 10, неподвижно закрепленных на стреле П. Штоки 9, шарнир- но соединенные с подшипниками 8, перемещают втулку 7, жестко прикреп25 ленную к забурнику. 5, подавая его на забой вдоль оси приводного вала 4. Блоки инструментов 6 забурника 5, имеющие размер не меньше диаметра шарошек 3, проходят в про30. резях 2 режущего диска 1 и обрабатывают при дальнейшем перемещении забой, образуя кольцевую нишу с необходимой глубиной уступа. Затем гидродомкраты включаются в обратном направлении. Штоки 9 перемещают в обратном направлении (от забоя) забурник 5 с блоками инструментов 6, выводя их из кольцевой ниши и проходя через прорези 2 режущего диска

4Q 1, и располагаются справа (по фиг.О от режущего диска 1 в выработанном пространстве. Гидродомкраты выключаются. Производится подача комбайна на забой, при этом шарошки 3 жущего диска 1 вводятся в кольцевую шину. Поворотом стрелы 11 в том или другом направлении производится обработка забоя шарошками 3 режущего диска 1. После обработки груди

35

забоя по всему сечению цикл повторяется.

Исполнительный орган по второму варианту (фиг. 3, 4) работает следующим образом.

55 От приводного вала 4 вращение передается одновременно режущему диску 1, забурнику 5, центральному зубчатому колесу 13 и двуплечевым рычагам 12. Для забуривания включаются гидродомкраты, штоки 9 которых выдвигаются .из цилиндров 10, неподвижно закрепленных на стреле 11, Штоки 9, шарнирно соединенные с подшипниками 8, перемещают муфту 7, жестко прикрепленную к забурнику 5, подавая его на забой вдоль оси приводного вала 4. Вследствие того, что втулка 7 имеет винтовое соединение с приводным валом 4, происходит поворот забурника 5 относительно приводного вала 4. При этом одновременно поворачивается центральное зубчатое колесо 13, находящееся в кинематическом соединении посредством поступательной пары с забурником 5 и вращательной пары - с приводным валом 4, зубчатое колесо 13 поворачивает зубчатые секторы дву- плечевых рьпагов 12, оси вращения которых совмещены с осями вращения шарошек 3, установленных на режущем диске 1, а на их вторых плечах закреплены оси шарошек 3. Поворачиваясь, двуплечевые рычаги 12 открывают прорези 2 в режущем диске 1. Прорези 2 вьшолнены с возможностью прохода блоков инструментов 6 забурника -5 и опор осей шарошек 3, расположенных на двуплечевых рычагах 12. Блоки инструментов 6, расположенные на лучах забурника 5 с шагом, кратным шагу расположения шарошек 3 на

221342

режущем диске , и с размером не меньше диаметра шарошек 3, проходят в про13езях 2 режущего диска 1 в направлении на забой и обрабатьгеают 5 кольцевую нишу необходимой глубины уступа. Затем гидродомкраты включаются в обратном направлении. Забурник 5 перемещается от забоя и поворачивается благодаря винтовому

0 соединению с приводным валом 4 относительно ео оси в обратном направлении. При зтом поворачиваются в обратном направлении центральное колесо 13 и двуплечевые рычаги 2 с ша-

5 рошками 3, закрьшая после прохода блоков инструментов 6 забурника 5 прорези 2 в режущем диске 1. Двуплечевые рычаги 12 занимают исходное положение. Шарошки 3, размещенные

20 на рычагах 12, располагаются своими осями на окружности расположения осей щарошек 3, размещенных на режущем диске 1.. В результате обратного перемещения забуриик 5 располагается

25 справа (ПО: фиг. 3) от режущего диска в выработанном пространстве. Гидродомкраты выключатся. Подачей комбайна на забой в кольцевую нишу вводятся шарошки 3 режущего дис30 ка 1, и поворотом стрелы 11 производится обработка забоя по всему , сечению выработки шарошками 3. После обработки груди забоя по всему- сечению цикл повторяется. 2

Фut.r

(D(M.2

m tfe

:b

Л

- li&

«

Фи.3

Составитель В.Пономарева Редактор М.Циткина Техред Н.Бонкало Корректор Д.Зимокосов

Заказ 1562/39 Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент ,, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фи.

1. Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную стрелу с приводным валом и режущим диском с шарошечным - инструментом, отличающий с я - тем , что, с целью повышения эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким.породам, режущий диск снабжен многолучевым забурником с блоками инструментов, соединенным посредством втулки с приводным валом с возможностью осевого перемещения, при этом втулка соединена через подшипник со штоками гидродомкратов, цилиндры которых жестко соединены со стрелой, а в режущем диске выполнены прорези под блоки инструментов забурника, которые расположены симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шарошек режущего диска, а размер .. блока по лучу не меньше диаметра шарошек режущего диска. 2. Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную -стрелу с приводным валом и режущим диском с шарошечным инструментом, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности разрушения и производительности при забуривании и обработке забоя по крепким породам, режущий диск снабжен многолучевым забурником с блоками инструментов, соединенным посредством втулки с приводным валом с возможностью осевого перемещения и поворота, при этом втулка соединена через подшипник со штоками гидродомкратов, цилиндры которых жестко соединены со стрелой, причем втулка имеет винтовые пазы, а приводной вал - соответствующие втулке винтовые направляющие , при этом в режущем диске вьшолнены прорези под блоки инструментов забурника, которые располо- жень симметрично окружности, на которой расположены оси вращения шаро- : щек режущего диска, а размер блоков по лучу не меньше диаметра шарошек режущего диска, которые соединены попарно посредством двуплечевого рьгаага, на одном плече которого расположена ось вращения одной шарошки, а другое плечо выполнено в виде зубчатого сектора, ось вращения которого совмещена с осью вращения второй шарошки, и находящегося в зацеплении с центральным зубчатым колесом, находящимся в кинематическом соединении посредством поступательной пары с забурником и вращательной - с приводным валом, а в диске выполнены прорези под блоки инструмента забурника и для прохода опор осей шарошек. сл о N0 д to