Пневмогидропривод возвратно-поступательного действия Советский патент 1982 года по МПК F15B11/32 F15B11/72 

(54) ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к пневмогидроприводам и может быть использовано, например, для перемещения гидравлических исполнительных механизмов в местах с повышенными требованиями противопожарной безопасности. Известен пневмогидропривод возвратнопоступательного действия, содержащий источник питания, мультипликатор давления, в корпусе которого установлены пневмопоршень с образованием двух пневмополостей и жестко связанные с ним плунжеры высокого давления с образованием гидрополос тей, реверсивный гидрораспределитель, гидродвигатель, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель и мост обратных клапанов с гидрополостями мультипли катора, связанными через управляемые гидрокалапаны с компенсационной емкостью, реверсивный пневмораспределитель с двумя полостями управления, входы которого сообщены с источником питания и с атмосферой, а выходы - с пневмополостями мультипликатора, блок переключения, входы которого сообщены с источником питания и с атмосферой, а выходы - с полостями управления реверсивного пневмораспределителя, копир, кинематически связанный с пневмопорщнем и взаимодействующий в крайних положениях пневмопоршня с блоком переключения, элемент задержки и дополнительный мультипликатор с пневматической и гидравлической полостями, причем гидравлическая полость сообщена с одним из входов реверсивного гидрораспределителя, а пневматическая полость - с источником питания 1. Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная надежность вследствие выполнения блока переключения из двух пневмораспределителей. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности пневмогидропривода. Указанная цель достигается тем, что пневмогидропривод снабжен двумя дополнительными пневмораспределителями с полостями управления, блок переключения выполнен в виде, по меньщей мере, четырехлинейного распределителя, один из выходов которого сообщен через элемент задержки и дополнительные пневмораспределители с

полостями управления реверсивного пневмораспределителя, а другой выход - с одной из полостей управления каждого дополнительного пневмораспределителя, другая полость управления которого сообщена через другой дополнительный пневмораспределитель с пневмополостями мультипликатора. Кроме того, пневмопоршень выполнен составным из двух частей, связанных между собой штоком, а кинематическая связь пневмопоршня и копира - в виде зубчатой рейки, закрепленной на штоке, и шестерни с валом, на котором установлен копир.

Причем дополнительные пневмораспределители выполнены дифференциальными, при этом полости управления, сообщенные с выходом четырехлинейного распределителя, выполнепы с меньшей эффективной плоп,адью, чем полость управления, сообщенные с пневмополостями мультипликатора.

На чертеже представлена принципиальная схема пневмогидропривода.

Схема содержит источник 1 питания, мультипликатор 2 давления, в корпусе

3которого установлены пневмопоршень 4 с образованием двух пневмополостей 5 и 6

и плунжеры 7 и 8 высокого давления с образованием двух гидрополостей 9 и 10, реверсивный гидрораспределитель 11, гидродвигатель 12, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель 11 и мост обратных клапанов 13 с гидрополостями 9 и 10, связанными через управляемые гидроклапаны

14 с компенсационной емкостью 15, реверсивный пневмораспределитель 16 с полостями 17 и 18 управления, вход 19 которого сообщем с источником 1 питания, вход 20 - с атмосферой, а выходы 21 и 22 - с пневмополостями 5 и 6 мультипликатора 2, блок 23 переключения, выполненный в виде распределителя 24, вход 25 которого сообщен с источником 1 питания, вход 26 - с атмосферой, выход 27 через элемент 28 задержки, пусковой распределитель 29 и дополнительные пневмораспределители 30 и 31 - с полостями Г7 и 18 управления реверсивного пневмораспределителя 16, а выход 28 - с полостями 32 и 33 управления дополнительных пневмораспределителей 30 и 31, полости 34 и 35 управления которых сообщены с выходами 21 и 22 и пневмополостями 5 и 6 мультипликатора 2. Дополнительный мультипликатор 36 выполнен с пневматической полостью 37 и гидравлической полостью 38. Пневмопоршень 4 выполнен составным из двух частей 39 и 40, связанных между собой штоком 41, а кинематическая связь пневмопоршня

4и копира 42 - в виде рейки 43, закрепленной на штоке 41, и шестерни 44 с валом 45, на котором установлен копир 42.

Пневмогидропривод возвратно-поступательного действия работает следующим образом.

Включением пускового распределителя 29 сжатый воздух под давлением от выхода 27 распределителя 24 через пневмораспределитель 30 поступает в полость 17 управления пневмораспределителя 16, который, перемещаясь (по чертежу вправо), соединяет пневмополость 17 с источником 1 питания, а пневмополость 5 - с атмосферой. Пневмопоршень 4 начинает движение (по чертежу влево). При этом гидрополость 10 заполняется маслом, а из гидронолости 9 масло вытесняется через мост обратных клапанов 13 к гидродвигателю 12. Движение рейки 43 заставляет повернуться копир 42 и освободить распределитель 24, который соединяет полость 37 мультипликатора 36 с атмосферой и подает сжатый воздух в полости 32 и 33 управления пневмораспределителей 30 и 31. Полость 38 мультипликатора 36 заполняется маслом, а пневмораспределитель 30 занимает левое по чертежу положение, после чего сжатый воздух с выхода 22 пневмораспределителя 16 через пневмораспределитель 30 поступает в полость 35 управления пневмораспределителя 31 и перемещает его влево (по чертежу). Когда пневмопоршень 4 достигает крайнего левого положения, распределитель 24 нажимается и подает сжатый воздух к мультипликатору 36 и распределителю 29, через который воздух поступает в элемент 28 задержки и далее через пневмораспределитель 31 - в полость 18 управления пневмораспределителя 16. Пневмораспределитель 16 занимает положение, показанное на чертеже, и пневмопоршень 4 начинает перемещаться в противоположную сторону, освобождая распределитель 24, который вновь подает давление в полости 32 и 33 управления пневмораспределителей 30 и 31. При этом пневмораспределитель 31 перемещается (по чертежу вправо) и подает сжатый воздух от пневмораспределителя 16 к полости 34 управления пневмораспределителя 30. Дифференциальные пневмораспределители 30 и 31 занимают положение, показанное на чертеже, а пневмопорщень 4 двигается в крайнее правое положение. В непосредственной близости от крайнего положения вновь срабатывает распределитель 24 и цикл реверса пневмопоршней 4 повторяется. Во время реверса нневмопоршня 4 давление в напорной магистрали гидродвигателя 12 поддерживает мультипликатор 36. Для прекращения работы пневмопривода распределитель 29 возвращают в исходное положение.

Формула изобретения

валом, на котором установлен копир.

сообщенные с выходом четырехлинейного распределителя, выполнены с меньшей эффективной площадью, чем полости управления, сообщенные с пневмополостями мультипликаторяг

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2667323/25-08, кл. В х23 Q 5/06 1978.