Гидромотор Советский патент 1982 года по МПК F03C1/06 F04B1/20 

(54) ГИДРОМОТОР

1

Изобретение относится к аксиально-поршневым и плунжерным гйдромашинам с постоянной и переменной производительностью и может быть применено в силовых гидравлических приводах и системах управления.

Известна гидромашина, содержащая корпус, выходной вал и блок цилиндров с шатунами и поршнями 1.

Гидромашина имеет довольно сложную конструкцию, поскольку кроме присуших всем гидромашинам одних и тех же деталей она имеет двойной несиловой кардан.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результ тату является гидромотор, содержащий корпус, установленный в нем выходной вал с фланцем, в котором выполнены впадины и блок цилиндров с шатунами, сферические головки которых установлены во впадинах фланца .

Недостатком этого гидромотора является то, что во всех режимах его работы поршни совершают возвратно-поступательное движение и находятся под нагрузкой. Это приводит к снижению долговечности гидромотора при его использовании, например, в качестве привода мoтop-кoлccгj машин. При движении машины в режимах наката или буксировки гидромотор начинает работать в режиме насоса, создавая дополнительное сопротивление движению, при это.м все детали гидро.мотора находятся под нагрузкой, что вызвает их дополнительный износ и снижение долговечности в целом всей конструкции.

10 Цель изобретения - увеличение долговечности гилромотора.

Поставленная цель достигается тем, что в гидромоторе, содержащем корпус, выходной вал с фланцем, в котором выполнены впадины, блок цилиндров с шатунами, сфе5 рические головки которых установлены во впадинах фланца, впадины фланца выходного вала выполнены в окружном сечении по циклоидальной кривой, а сферические головки шатунов установлены во впадинах

20 с возможностью выхода из них.

На фиг. 1 изображен гидромотор в ра, бочем режиме, общий вид; на фиг. 2 - состояние гидромотора при подведении вра. щения со стороны вала; на фиг. 3 - вид на

фланец выходного вала со стороны блока цилиндров; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3 (циклоидальная кривая, развернутый вид).

Гидромотор содержит корпус 1, установленный в нем выходной вал 2 с фланцем 3, и блок цилиндров 4 с шатунами 5 и поршнями 6. Впадины 7 фланца 3 под сферические головки 8 шатунов 5 выполнены в окружном сечении по циклоидальной кривой 9, а сферические головки шатунов 5 установлены с возможностью выхода из впадин 7.

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость поступает из гидросистемы в расточки блока цилиндров 4 под поршни 6. Давление жидкости на поршни 6 передается через шатуны 5, расположенные под углом к оси выходного вала 2 через шаровые головки 8 на фланец 3, что приводит к вращению этого вала.

Шатуны 5 и поршни 6 при этом совершают возвратно-поступательные движения относительно блока цилиндров 4.

В случае вращения вала 2 и отсутствия давления рабочей жидкости в гидросистеме фланец 3, вращаясь задвигает шатуны 5 с шаровыми головками 8 и поршнями 6 в блок цилиндров 4. Так как сферические головки шатунов 5 установлены с возможностью выхода из впадин 7, то при дальнейшем вращении выходного вала фланец 3, вращаясь, будет последовательно одной из своих впадин зацепляться с одной из сферических головок шатунов и наподобие обычной зубчатой передачи будет передавать вращение на блок цилиндров, при этом все поршни с щатунами находятся в неподвижном состоянии относительно этого блока, они не перекачивают жидкость и

не создают тем самым сопротивление вращению.

Для этого, чтобы шаровые головки 8 шатунов 5 плавно и без стуков входили во впадины 7 фланца 3 и выходили из них, последние выполнены в окружном сечении в виде циклоидальной кривой 9.

Выполнение впадины фланца выходного вала в окружном сечении в виде циклоидальной кривой, а так же установка сферических головок щатунов с возможностью выхода их из этих впадин обеспечивает разрыв силового потока при подведении вращения со стороны выходного вала, что разгружает детали гидромоторов при его работе в этом режиме, уменьшает их износ и увеличивает долговечность гидродвигателя.

Формула изобретения

Гидромотор, содержащий корпус, выходной вал с фланцем, в котором выполнены впадины, блок цилиндров с шатунами, сферические головки которых установлены во впадинах фланцев, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, впадинь фланца выходного вала выполнены в окружном сечении по циклоидальной кривой, а сферические головки шатунов установлены во впадинах с возможнрстью выхода из -них.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Кондаков Л. А. Машиностроительный гидропривод. М., «Машиностроение, 1978, с. 156, рис. 5.11.