(5+) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ КУЛИЧА ИЗ КРУЖКИ ЦЕНТРИФУГАЛЬНОЙ ОТЖИМНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к производству химического волокна и может быт использовано при автоматическом извлечении куличей из кружки центрифуги .на автом-атизирэванном производстве химического волокна. Известно устройство для выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины, содержащее опорный диск, смонтированный на составном вертикальном стержне, и приспособление для захвата кулича, имеющее корпус захвата П 1. Недостатком :звестного устрбйства является ограниченность его функциональных возможностей. При извлечении кулича в случае несовпадения продоль ной оси захвата с продольной осью. кружки и кулича происходит повреждение нитей кулич.а вследствие повышенных М; ханических воздействий на него Устройство требует точной взаимной ориентации отжимной машины и манипул тора, а также повышенной точности их позиционирования. Целью изобретения является исключение механических повреждений нитей кулича. Поставленная цель достигается тем, что устройство для выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины, содержащее опорный диск, смонтированный на составном вертикальном стержне, и приспособление для захвата кулича, имеющее корпус захвата, имеет также средство для центрирования кулича относитель- но верхней части,стержня и дополнительный опорный диск, укрепленный на верхней части стержня, при этом корпус захвата смонтирован на дополнительном опорном диске с возможностью его перемещения относительно поверхности диска. Средство для центрирования кулича относительно верхней части стержня содержитстакан с сильфонной камерой
сильфон с пружиной, смонтированной на верхней стенке сильфонной камеры, и конический центрирующий фиксатор, свободно установленный в,корпусе захвата жестко связанный посредством штока и вилки с дном сильфона.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 схема последовательной работы элементов захвата; на фиг. 3 показаны моменты времени включения С) по осям графиков.
Устройство содержит опорный диск 1, смонтированный на вертикальном стержне, состоящем из верхней 2 и ни ней 3 мастей, и приспособление для захвата кулича, имеющее корпус k захвата. Корпус .захвата смонтирован на дополнительном опорном диске 5 с возможностью его перемещения относительно поверхности диска.
Устройство имеет средство для центрирования кулича 6 относительно верхней части 2 стержня, содержащее стакан 7, на котором закреплены внутренняя 8 и внешняя 9 пневмокамеры. Внутри стакана 7 расположена сильфонная камера с сильфоном 10 и пружиной 11 сильфона. Корпус 4 имеет возможность перемещаться в гори зонтальной плоскости относительно верхнего опорного диска.
Нижняя шайба сильфона жестко связана через шток с вилкой 12 конического центрирующего фиксатора 13. Приспособление для захвата кулича работает совместно с нижним диском 1 кружки Л 4 и соединено с манипулятором через верхнюю часть 2 стерж-. ня, жестко связанного с диском 5. .
Устройство работает следующим образом.
Приспособление для захвата кулича, установленное на исполнительном органе манипулятора,, опускается в кружку 14. Давление в рабочих камерах 8 и 9, а также в сильфонной камере отсутствует, вследствие чего фиксатор 13 находится в нижнем положении за счет усилия пружины 11 и упругости сильфона.
При подаче давления во внутреннюю камеру 8 она охватывает центральную нижнюю часть 3 стержня нижнего опорного диска 1 . Если продольные оси кружки Ц и приспособления для захвата кулича несовпадают, происходит смещение корпуса и вместе с ним стакана 7
захвата относительно верхнего опорного диска 5 (фиг. 2, поз. I и II) и совмещение продольных осей кружки Н и корпуса k захвата. При перемещении исполнительного органа манипулятора вверх, кулич 6 извлекается на часть высоты кружки U (с целью уменьшения трения между кГуличом и стенками кружки) с помощью нижнего опорного диска 1. После подачи давления во внешнюю камеру 9 и снятия давления из внутренней камеры 8 кулич 6 удерживается внешней камерой, освобожденный нижний опорный диск 1 опускается в кружку 1 (фиг. 2, поз. III). В верхней точке подъема исполнительного органа манипулятора в сильфониую камеру подается давление. Этим достигается совмещение продольной оси кулича 6 и центрального, стержня и фиксация корпуса k захвата относительно опорного диска , что необходимо для точной установки кулича в посадочное гнездо отв дящего конвейера или другого транспортного устройства.
Перемещение корпуса относительно опорного диска 5 происходит за счет взаимодействия фиксатора 13 с корпусом. Графическая последователь:ность работы элементов захвата приведена на фиг. 3. По осям приведенных графиков отложены моменты времени включения (tJ) элементов захвата, по осям ординат - состояния этих элементов, причем f. - подача давления во внутреннюю камеру; f2 по дача давления во внешнюю камеру; f - подача давления в сильфонную камеру; f,. - подача команды на перемещение вверх исполнительного органа манипулятора.
Масштабы по осям абсцисс не связаны с реальным временем; промежутки между включениями и выключениями элементов могут быть различными. На фиг. 1 показана подача давления иего снятие, что происходит с помощью электропневмоклапанов (ЭПК), управляемых от программного устройства систмы управления манипулятором. При автоматизации операции выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины с применением манипулятора вследствие ошибок позиционирования поворотного круга центрифуги и исполнительного органа манипулятора может возникнуть такая ситуация, что . продольная ось захвата не совпадает с продольной осью кружки (и расположенных в ней центрального нижнего стержня и кулича), Тогда при включении внутренней, пневмокамеры давление на стержень со стороны пневмокамеры будет неравномерным, что приведет к перекосу стержня, диска и кулича: кулич будет прижат одним краем к кружке и нитки будут разрушаться. Пр включении внешней пневмокамеры за счет несовпадения осей кулича и захвата кулич еще больше будет прижиматься к кружке- Таким образом, несовпадение осей приводит к потертостям или разрушению нитей кулича и по вышению брака. Применение самоустанавливающегося приспособления для захвата кулича устраняет возможность возникновения описанной ситуации и способствует снижению брака продукции. Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
Фиг. г
